|
|
无人机改变了战场，但无人机有各种各样。有的无人机只是有人机的小型化、无人化，比如“死神”、“火力侦察兵”，有的就是完全新质、没有有人机对应的多旋翼及其变异，如各种大疆和新流行的eVTOL。1 X, ]0 I" a& x% T; m
; H* ]$ [3 A- ^) w) m
5 ~5 V# B- ]5 T/ N; GMQ-9“死神”是小型化、无人化的固定翼飞机" O5 K6 ?( `9 z4 g& Y4 F4 U& v/ {
/ d1 \0 d2 \6 ^2 h7 [+ L. G* a
7 W, ~, @, i6 e) p' R) P3 u8 W
MQ-8“火力侦察兵”就是小型化、无人化的直升机$ t( [& p, i& u# s1 ]) v& u
% U. ^+ v4 n3 V
) |& ~& C: z' s- h- V' ?. g各种大疆是典型的多旋翼无人机，在有人飞机里没有对应4 k7 K" Y, Y( Q
) P+ |* v0 |1 r6 \. A
0 O: l6 C6 `7 z8 {( ?- ]
Elroy Air这样的eVTOL是固定翼和多旋翼的混合，航程和载重比纯多旋翼更大，但也更复杂. G* U5 \! U! g! o& g' d* m
+ W; F8 i1 b4 b) u& G小型化、无人化的有人机实际上还是较大，在飞机特点和使用上和有人机没有原则区别，一般也用涡桨、涡轴、内燃机作为动力，载重、航程都大，成本也高。) H; g2 s6 Q' b: x! g k6 T
$ f0 R& ~- } X: L真正得到大发展的是多旋翼无人机，既可以是大疆这样的纯多旋翼，也可以是与固定翼混合的多旋翼，也称eVTOL。这是真正新质的，但也无一例外地为电动的。载重、航程较小，但成本低得多，使用更加便利。' |1 g: v& p, t' E6 g8 i
1 _* ]$ M$ r9 \4 l
固定翼和直升机的特点很清楚了。固定翼的起飞重量更大，速度更快，航程更远，升限更高，油耗更低，维修简易，但需要跑道才能起飞、着陆。显然，连排级的野战军肯定伺候不了，不可能到处都找到跑道。直升机正好相反，哪里都能垂直起飞、着陆，还能做悬停、侧飞、倒飞、筋斗等特殊机动，但这是复杂的桨毂为代价的。看看那堆零碎，都是高磨损的活动部件，都需要高强度维修，都对恶劣环境敏感。连排级的野战军也伺候不了。
8 m' m8 Q# f `# T- d; u$ @
0 L B1 t ?( L3 z; _- l
6 h0 ^0 k; }" e* N( b7 n
这是桨叶系统的简化示意图- ]; I6 \1 k5 H# z; O
( h6 [% v$ \% k6 Z6 u8 k# y4 b2 B
( G% @" H q- x" n黑鹰直升机的桨毂，倾转滑盘（上图红盘和蓝盘）在下面，看不见，那里还一堆啰嗦玩意。尾桨那里简单点，不需要滑盘，但还是一堆啰嗦玩意: l8 I% C. t( D x6 J0 X8 ]% o, F1 N
3 H' @8 G) i" K, Z
8 e- `. @' a% q/ u相比之下，大疆这样的多旋翼就简单得“不讲武德”了
% t0 D* M; T0 r" }2 z$ ?
) A0 _; b8 k5 j% ~4 A+ M直升机的旋翼不仅在转动中通过与空气的相对运动产生升力，还要通过桨盘的水平或者倾斜实现悬停、产生推力和实现各种特殊机动。为了补偿旋翼的扭矩，还需要尾桨提供反扭力。使得桨盘可控倾斜是伊戈尔·西科斯基的划时代发明，其中的关键是一对可倾转的滑盘。2 e J+ \9 V; W( o5 B
5 c5 Q; v, G$ U3 ~. N$ @1 D
滑盘分上下两部分，下滑盘是可在连杆控制下倾斜，但不转动；上滑盘随桨叶转动，同时在贴面作用下“被迫”随下滑盘倾斜，带动连杆控制桨叶在旋转中的上下挥舞，使得桨叶叶尖形成的轨迹（桨盘）倾斜，形成推力、侧力等。
3 c2 E. C6 o; e4 _0 K, _( d1 o1 B0 I5 I3 S( j
桨叶与桨毂需要通过挥舞铰连接，这是高载荷、高循环的活动部件。桨叶也有总距铰，控制桨叶相对于旋转方向的迎角，控制升力。桨叶转速的大小是改变升力的，但发动机的转速范围有限，需要与迎角相结合，才能达到升力控制的全范围，就像汽车发动机需要通过变速器才能控制全速度范围一样。这是又一个高载荷活动部件。连杆与滑盘和桨叶的连接也需要通过铰链。这么多高载荷活动部件的磨损很大，维修工作量很大。新型无铰桨毂用弹性部件代替部分铰链，只是转移了问题，把机械磨损变成材质老化了。
& G+ w. U5 N) c, P; I, H8 L* I; n ! x( K$ L7 q& L
直升机的麻烦还不止这些。直升机需要反扭矩的尾桨，尾桨驱动不仅需要动力转递，还需要与主旋翼同步，所以长长的驱动轴不仅重量、磨损是问题，还特别怕损坏。大部分直升机失事都是因为尾桨故障后的失控。
% C! v! l4 C1 l$ J# D: e7 ^: T& ^/ r3 I' J9 I) u+ X0 s& }7 b6 U* Q
3 [+ w. B: ]" R( W& S* u; Q尾桨的动力从主旋翼减速器引出，长轴需要在中间有支承轴承，避免下垂和转动时的抖晃，但增加磨损
0 o, ~5 Y8 [& [& l
" C1 j- Q* [3 C, P5 V. T各种双桨可以免去尾桨，但卡莫夫那样的共轴反转双桨需要轴套轴，而且为了避免上下旋翼在挥舞中互相碰撞，需要增大间隔，增加阻力，增加结构刚性的要求，更要命的是，旋翼控制机构更加复杂。找任何一架卡莫夫来，看看桨毂，不头皮发麻算你赢。
, S. G0 H: P+ p9 l' A1 h' m; T8 i% w
0 j6 \7 Z% ]7 s' a卡莫夫的共轴反转双桨需要双套桨毂机构，还有轴套轴的问题，世界上只有一家玩这个，不是没有道理的
- Q# p( F6 n/ ^& x
2 \; C, P1 | V# e$ oCH-47那样的串列双桨不仅有双套滑盘、铰链、连杆的问题，还需要把发动机的动力汇总后，用传动-同步轴分配到前后旋翼，而不是两台发动机分别驱动前后旋翼。只有这样，才能保证前后旋翼同步。长长的大功率传动-同步轴穿过整个机顶，这是又一个维修人员问候设计、制造方先人的地方。单旋翼-尾桨也有常常的传动-同步轴，但功率一大，幺蛾子就多啊。
; v" k) [ `9 ~& `" o9 F3 g Q" B# C; |- `; ~
9 V) X ]1 A( s' F
CH-47用串列双桨，需要贯穿全长的大轴进行动力传递和同步，重量和磨损很厉害
+ ^/ x7 e9 l6 k% @6 |0 Y1 i/ \% J
0 N) I- ~$ b' h# A; DMV-22那样的倾转旋翼并列双桨看似简单点，但根本不简单，因为还是有直升机模式下的操控问题。左右双发之间还有复杂的交联传动-同步轴，不仅确保同步，还在两侧发动机出力不均匀或者单发停车时能驱动两侧旋翼，继续飞行。否则并列双桨一旦单发故障，立刻失控坠毁，连挽救的时间都没有。发动机短舱倾转的复杂性、可靠性和直升机-飞机模式转换的飞控问题就不多说了。
4 ]. _; ?' [2 Z# d/ z# a
$ G6 Q; l9 F8 Z# T, O" I3 P简言之，直升机机械上的那么多麻烦事是由于集中动力的关系。不管是涡轴还是内燃机，发动机沉重，成本高，机械同步困难，只能集中动力，然后用各种办法保证同步。再白菜化，直升机只能是鱼子酱煮白菜，注定机械复杂、使用麻烦、购置和运作成本高。
( t3 W, n1 L9 s* C) q* m" W/ E& \5 H: J; B* L3 K) n
在讨论无人机问题的时候，必须牢记成本和体系。) J, S) [4 e# I( o0 b0 c9 o# v
6 L5 |& s/ z% i中国是无人机大国，什么无人机都造得出来，而且成本一定低于欧美国家。但这还不够，碾压性优势还不够，要气化级优势嘛。
# r0 i" M/ I/ }7 v( T& x 9 d; p% B6 p) R [+ \! A
多旋翼没有那么多事。对角上的旋翼自然抵消互相的扭力，多旋翼的各种“抬压”自然控制姿态和前飞、侧飞、倒飞，翻筋斗更是不在话下。+ g+ Q6 u; a9 s, D& i F/ M. u+ w
! v5 f. ~6 i2 C$ C: v
9 i0 F/ L$ n! t) ^6 [多旋翼的旋翼总是成双作对的，不仅两两抵消反扭力，还便于控制姿态( a( e2 ^6 n0 c, o. I' d
7 T- w) {3 L) y在理论上，多旋翼依然可能采用集中动力，但各种同步轴将使得机械复杂性之高、重量之大、可靠性之低达到不可思议的程度，彻底抵消了任何好处。必须采用分布动力。
2 l3 e/ f, m& k8 W2 A8 M0 w
4 E- e( V8 v1 e3 B: v2 y电池动力的电动与多旋翼是天生的一对。电动机的转速范围很大，特斯拉就不需要变速器，一档到底，这就省却了总距铰。用旋翼之间相对升力控制姿态，这就省却了挥舞铰。8 z* v6 o+ K1 {# D% ]1 t
$ m" y3 A( D- D) U" y0 R
多旋翼的桨毂简单得不能再简单了，简单的驱动轴直接连到无铰链、固定桨距的旋翼，这是多旋翼低成本和实际上无维修的第一秘诀。8 H2 D8 z% M d, w3 P4 Y; Z- S3 Z2 P
5 l! k( Z4 _) q
电动机之间同步简单多了，用电气和电子方法实现，不需要任何机械同步，这是多旋翼低成本和实际上无维修的第二秘诀。
; k+ Q$ L% d) f- P+ }0 m$ d # B. S F `' u; t. r$ c
电池动力的问题是电池重量和容量。这是多旋翼较难做大的拦路虎，但不是没有办法的，油电或者涡电啊，功率更大，续航时间更长。
L1 D8 T4 Q0 d5 C 1 b0 X, D. D1 w+ f! d
油电就是用内燃机驱动发电机，油耗较低；涡电则用涡轴驱动发电机，功率更大。问题是交流发电容易，但交流电动机要变速，需要一套复杂的变频系统。直流发电本身就较复杂。全系统的重量、复杂性急剧升高，完全抵消了无人机的简单、低成本、无忧虑使用的优点。* s9 ?$ C) w& F8 t
- q( T) D% l- h# K( v0 S; A涡电作为航空动力正在得到高度重视，但重量、复杂性和成本使得这还在很长时间里不适合在低成本无人机使用。还是只能电池动力。
" D+ }) P" }" M% q" v/ W2 E0 o, K6 Z3 b3 B
& x- |' i9 W8 q, Y" A# }电池动力的多旋翼成本低，使用简单，已经成为人们对无人机的认知。要在连排级部队装备大量无人机，只能是这样的无人机，不可能是油机。; `, r* W! E2 _6 l* [( D9 I3 M3 i
0 z" y7 e2 g8 I" D
空军、海军的无人机是完全不同的要求，不去说它。陆军的集团军、合成旅级也是不同的要求油机无人机或许更加合适。连排以下的甚至到班和个人的，首先数量巨大，而且是半可消耗的，对成本必须敏感；其次小分队里人手紧张，没法伺候。必须是使用最简单、携带最方便、结构最皮实、无维修、性能够用的。还是只有电池动力的多旋翼。
$ u, R6 ~8 |4 f* {1 y4 E+ n3 ]$ W M1 @' d! q- j$ G8 O
唯一例外可能是彩虹817这样的微型无人机。这是很特别的设计，以前专门写过一段，这里不重复了。这对班用甚至单兵使用很好，但结构上决定了只能是这样的微型的，能力有限，连排用有点不够给力。
' t" M- \% k$ r# |6 w3 e$ ]9 z/ ~* I# G' P* v1 b
( V' k& h# G; ^9 w) Z8 G* Y$ `0 W2 j
彩虹817是非常有潜力的微型无人机，但在本质上就做不大，班用很好，连排级有点嫌小了3 r+ Y0 C3 o( d2 S, ?5 M. W
# P, @4 E6 q9 @* F+ ]7 A# ?& c) P7 CeVTOL是多旋翼和固定翼飞机的独特组合，因此动力系统也可以更加灵活。多旋翼部份肯定是电动的，但固定翼状态下的推进可以用普通的内燃机或者涡桨驱动，同时为电池充电，用于短时间的垂直起飞和降落。1 V# W* v" {( i; F# l
$ q' g, _5 K' o0 Q9 b# \+ B
eVTOL对于合成旅侦察连这样的“专业单位”很适合。在平飞状态下，速度、航程比直升机或者多旋翼大得多，但可以垂直起飞、着陆，比固定翼无人机更容易运作，机械和维修简单，不需要太多伺候，但对于营以下的分队还是太大、太费事了。
, i+ D) V- ]. C' j6 U6 r: w& Q- W# V% a: z9 a
单兵巡飞弹在很多方面符合要求，但只能一次性使用，成本还是高。战争不是只要打赢就行，还需要在对经济和社会负担最小的情况下打赢，这才是真赢。在不影响任务完成的情况下，成本最低的手段才是最好的手段。这也是飞机投炸弹不可能被导弹所取代的原因，无动力或者短程武器的成本大大低于远程武器。单兵到连排级也是一样。巡飞弹很有用，但不是无人机的替代。
/ m& a8 S& g6 U7 n% A. M5 j' r$ X
& q& Z! x; J6 \3 B! {( w9 ^- P6 ]即用即扔实际上也是很大的后勤负担，在前方大体确认有敌情、只是需要查明、攻击时使用比较合适。否则机步连沿道路搜索前进，以巡飞弹作为前方侦察、搜索工具的话，一天可能就要消耗十几个、几十个巡飞弹？有的巡飞弹是可回收的，没有自爆就收回来，充电后下次使用。这和可消耗无人机没有两样了。
. `: c( r5 K# ^! ^$ ~ Q1 U( Q" e) ~* T
. f7 K& P+ X4 s. s; f+ F“折刀”是典型的单兵巡飞弹
$ u- O( s4 m k; E# Z
P& d7 |' ? ~# L
8 R; K, G5 C) |% L5 v# Z发射后自动打开，就成了一架微型固定翼飞机
8 q* E2 f; X# d5 d
# J/ a, E# J" D6 n巡飞弹一般相当于微型固定翼飞机，可以盘旋，但不能悬停和抵近观察。在特别狭小的街道上和建筑之间不便使用。一掠而过有时不能仔细观察，悬停和抵近观察常常是不能取代的。多旋翼、垂直起飞着陆的无人机还是必要的。- `$ e5 z* {9 g h- x$ {8 E: V8 h
* V( H! t4 e' \) X: F充电是个问题，但这不是无人机独特的问题。士兵数字化后，夜视仪、单兵数据链、激光测距-照射仪、敌我识别器（Blue Tracker）都需要充电。新一代军车大到步战，小到悍马级，发动机都额外强化，具有更大的发电能力，车上座位都有充电口。这是10年前的军车都不具备的，但也是现在新一代军车必备的。
4 O" `4 D5 W! D0 O2 d' N# H# e5 d/ J8 x$ j' h' g; o
徒步步兵比较麻烦一点，但他们的麻烦不只是充电了。背上一大堆巡飞弹一样不现实，还是需要某种随行的战术拖车或者什么东西来解决。
( k) n+ x* }' T/ D5 K5 T" h) K |
评分
-
查看全部评分
|
雷达卡
楼主
收藏
分享
淘帖
支持
反对
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
抢沙发
千斤顶
显身卡
发表于 2022-3-24 11:50:40
