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精彩的彩虹817

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 楼主| 发表于 2021-9-30 11:37:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2021-9-30 11:20 编辑
- R) {! S, C2 V. u* t/ {3 A8 C5 ?: q1 r$ h' Q9 a5 N0 D
彩虹无人机是航天科技旗下的,这是中国无人机的生力军,很能打。彩虹-4、彩虹-5在中东大出风头,成为第一代中国新质军工产品的佼佼者。在憋了三年之后,彩虹在珠海再次放出大招,彩虹-6和彩虹10很出风头。彩虹-7缺席,但总师说到,一两年内可以看到实机首飞,这是比到珠海刷脸更重要的事情。2 y2 S, y! ?% S4 x$ j6 p

8 a- u1 Y+ P, u) z* i
: m& P9 }. O% W# r7 ]# j彩虹-4已经出口到缅甸、巴基斯坦、埃及、沙特、阿尔及利亚和伊拉克' |$ q9 U. s; u7 _9 P+ x4 t# W
7 K7 L( F% [$ [2 J( d: [3 [

% g1 d; W" v' z1 a7 M; Q" k彩虹-5更大、更猛,留空时间达到60小时,改进型将延长到120小时& P. ^7 A* J# ~
) R% [/ @  |& |: n7 P$ F8 V

! x3 x) G  z7 ~. E0 |+ r3 P彩虹-6速度更快,升限更高,载弹量更大
$ g; ]8 N* A9 v- n6 Y& g% j! T
: C  a3 _. F: S* O3 y- n* w
& E5 Z: A+ O- z/ h彩虹-7还只是模型,但展示的潜力更加令人遐想
" w% a4 }' ~! g+ S8 d/ y, u& f, d, ~3 W

" v: a; e! ^; [- j, s彩虹-10则是垂直起落的,指向另一个发展方向
/ \! U; D) x7 F7 B
& b" C1 P/ W( |! S$ G/ Y但最有意思的彩虹是这个小不点:彩虹817。' U) h- ~. ~2 v& A# ?& q  v6 {
' T3 E" C; @1 K
  u  r& o+ Q% j( a, C3 V$ C% O  Z
彩虹817,最小的彩虹可能体现了最天才的设计。本来已经很小巧,不用时旋翼可以折叠起来,进一步减少尺寸
; e2 A+ g- s0 p& O- v0 P7 z) Y8 u$ x6 g+ f) a, v9 P

% Q. E& E  ]; G0 k' z. B# x" p小东西很小,中国乒乓球队的水杯大小,重量约0.8公斤,载荷约0.2公斤,典型的微型无人机的个头0 h* a+ T# }' M7 b

% ^; s6 `' d# e看来彩虹817不是“嫡系”,是“旁系”,否则不会用跳出常规命名序列的817,而不是彩虹-11、彩虹-12什么的。但这个迷你彩虹说不定是最重要的彩虹,形成比什么彩虹都大的影响。
/ G- f. Q4 Y; X  A( l2 f- m( U2 C2 L. Z' o, |
首先,在设计上,这堪称天才,打破了一系列常规。8 z6 u0 e0 T/ V/ F* f, N

- ^* m6 i: d( p5 }; [# T很多评论都指出,共轴反转双旋翼太复杂,使得这个设计“不必要地高配”,这是完全错失了设计的精妙之处。8 w8 L) @4 r: k; ]/ k8 \* {

2 p1 ^+ l7 ^8 x0 R7 w" c$ I0 {
" e" E# q/ T( ]" @直升机用旋翼旋转产生升力,需要一定的手段产生反扭力,最常见的就是用尾桨' x: n  I1 [6 q( ?

; V7 {# ~9 M% H
/ X9 W, q" T- K( t也可以用串列双桨,这样前后双桨都用于产生升力和推力! f; v( }- X1 m( d+ g

+ O$ b. I% [/ n: O+ b! o3 K+ l4 k0 t& c* `0 \; r- o- f, H
或者并列双桨1 c9 ^% U$ ?7 O1 R
& f' y$ A; t6 [/ s+ Z" ~
7 L) }, ?" T4 [$ i# a* w
当然还有俄罗斯卡莫夫最拿手的共轴反转双桨
  X5 [* Z+ e9 r' c8 M( }8 v% m, E
; Z0 y% |5 C: G8 e* [3 q! e直升机用旋翼旋转产生升力,需要一定的措施产生反扭力。最常见的是用尾桨,但还有串列双桨、并列双桨、共轴反转双桨。彩虹817与卡莫夫的共轴反转双桨最相似,但也只是相似。两者实际上是南辕北辙的东西。4 c4 [4 z! O1 u9 h8 b

" U6 m% H9 w; G4 D9 B用旋翼旋转产生升力,可以垂直地起飞、降落,这个道理很简单,做到也不难。难的是如何使得垂直起飞的直升机向前飞,如何控制俯仰和横摇。光靠旋翼和尾桨是不行的。5 |  g: r0 P. i/ ]4 \/ `' T

. V( p. q9 f5 k( u; ?: ^ " A2 s! A4 r7 S9 M3 y
主轴(绿色)带动旋翼桨叶(灰色)旋转,飞行员的飞控是的控制连杆(黄色,下)上下偏转“固定滑盘”(蓝色,也叫下滑盘),这里固定只是不随着主轴和旋翼转动,旋转滑盘(红色,也叫上滑盘)随主轴和桨叶转动,但倾转角度通过滚珠由贴住的固定滑盘决定,俯仰控制连杆(黄色)拖动桨叶边旋转边上下挥舞,实现桨盘指向的改变。桨叶本身还可以改变迎角,以控制出力2 b6 |8 D6 h- ?- D! q' T

! ]7 j! U6 d, I6 k. h# e" _5 J, I% ]$ U7 j5 V- b% t$ x
共轴反转双旋翼就需要上下两套这样的复杂机构,看着就头大,这是卡-26
: {7 V6 [1 G7 e3 _
/ E5 b  J2 R1 P) w" M' T5 t9 J6 |伊戈尔·西科斯基在30年代发明了这套复杂但有效的机构,至今依然是直升机的基本结构。问题是,一套这样的机构已经够复杂了,卡莫夫这样的需要上下两套。加上轴套轴的驱动机构,机械复杂性确实很高,用于轻巧、廉价的直升机不合适。5 p* {! N! c% ]# ^% q

" L/ C" k4 p! f3 I& C6 E但这是在有人直升机年代的限制,全电无人机时代就新时代新招数了。7 K% B! f# H4 n) r1 a+ k* A
$ I) G4 z  K! ~4 ~; e

7 Q$ I" w: Z: G0 ]$ J/ G3 r仔细看看,没有任何控制连杆和滑盘结构
4 O9 k3 e, N& z+ s: f# ?3 X
. {1 V! h+ z$ q! V2 r在全电时代,可以用固定在中轴上的盘式电动机驱动旋翼,这个不难想到、做到。上下两个盘式电动机反转,就自然抵消扭力了,而且中轴和机体并不转动,有利于载荷观察。控制上下电动机转速的差异,可以使得机体绕轴转动,这个也不难想到、做到。但如果单是要做到这些,彩虹817只需要“一坨”机体,并不需要哑铃形的上下两坨。垂吊在旋翼下的一坨还有利于自然稳定。为什么要多出来上面这一坨呢?
3 [( a: r2 l+ a$ x3 T* o! K+ f1 `
反常即妖,彩虹817的“妖”正在上面这一坨。
- f: Z6 i6 J( ]! [# \* a# r1 B6 [* j* h- e- I+ z
反转双旋翼做到了稳定,接下来就是要有办法改变姿态。气动是一个办法,滑动配重是另一个办法,只是在飞机上很少用而已。其实,在莱特兄弟之前,李连达尔已经用滑翔机飞了好一阵了,就是用改变身体位置控制横滚和改变方向的。弹道导弹再入时,也用这个办法改变姿态,因为再入初期没有气动控制力可用。( a( Q9 P2 Z8 {9 @' V5 K+ ^

% x5 |: F. @4 v5 R3 u. s下面是educated guess了,因为彩虹并没有说他们是怎么做到姿态控制的。但设想哑铃的上面这一坨里有一个滑轨,用步进电机控制滑块的移动。这样,有上下旋翼差速控制把滑轨对准前进方向,滑块向前滑动,就可控制机体前倾,双旋翼就在产生升力的同时,产生前飞的推力了。
, v# j, m( V8 a: T+ W; ^8 s4 H& F3 R( O3 h( }6 X; N% A2 I

& H/ U: H  }  A) X$ _) t这里有十字形的两根滑轨,倾角控制更加方便,但未必必须,只要一根加上绕轴控制就可以了,当然控制律要复杂一点$ k7 m6 u# Y2 @* e

1 M6 i4 S' K! n) s4 k+ f" c7 j8 F这未必是彩虹发明的,其他地方也看到有这样用滑块控制重心移动而改变飞行姿态的。可以用十字形的两个滑轨,两个滑块,控制比较方便;或者将滑块控制与绕轴控制结合起来,节约重量,降低复杂性,但控制律要复杂一点,控制精度也要低一点。看彩虹817上面一坨挺高大,估计是十字轨。
+ w5 e$ d% M/ c1 H9 t+ H8 V0 _; N; O2 f, W) U+ B5 u6 Y
这里是另一个差别:在理论上,在下面这一坨里加上十字轨,也可以做到滑块姿控,就像上图所示。还更加紧凑。但重量垂吊在旋翼下,容易过度稳定,滑块需要移动很大幅度才能起作用。上下平衡的哑铃型降低稳定性(但不是不稳定),滑块移动幅度不需要那么大,就可以达到相同的姿控效果了。
& D( n! P9 z" P$ `. ]  P( r; E" G+ Q5 Z+ O, j3 k8 z+ m* v) y
这样的飞行和控制机制在理论上也可以用到大型直升机,但大型直升机的全电驱动问题现在还解决不了,有人的要求和无人的也不一样,所以这是微型无人机独特的机会。
4 s, ]7 a' ?" Q* T: U) K
0 V* l* p* t. b& |& G! U但这样一个微型无人机的用处可太大了。首先,这东西军用的话,除了遥控和载荷要达到军标外,其他民标就可以了。故障了,损失了,换一个再上,反正也没几个钱。丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。
$ n- x% ]3 _  a1 v# U6 ?9 d# H8 I  x( _" o0 N' j& G
这东西也不重,无人机加载荷才1公斤,和过去的反坦克手雷差不多,完全在步兵可携带范围里。15分钟的续航时间对步兵班也够用了。如果是机械化步兵班,车上装一箱也没有多重。& ^2 x2 e6 q6 U* V. j1 y1 ?- z
% W+ @* B+ [* e3 P9 ~
但步兵班手里有几个这东西,那就厉害了。带上摄像头,可以飞过去到前面院落或者山坡上的山洞口看个究竟,带上榴弹则是巡飞弹了。估计是遥控的,但要改造成自主制导也没有什么难的。步兵把手里“战略步枪”拍下来的目标图像通过数据链上传到迷你彩虹,然后放飞,接下来就是到敌人面前炸个满脸花了。只要距离在步兵轻武器射程内,遥控也没有什么大不了的。甚至可以飞到半途打开红色闪光灯指示自己的位置,便于遥控,更吸引敌人的注意力和火力。谁都不会看着这么个小东西飞过来而无动于衷的,但这就是步兵班发扬火力和机动的时候了,乘敌人注意力被迷你彩虹吸引过去的时候,摸上去打,或者趁机脱离战斗。
0 ~, t, K6 z$ r: h! P1 l% \/ y: ?) J3 I4 h; l. D
这还可以从飞机上抛下来,用翼伞减速还可以滑翔一段,避免飞机飞越阵地。然后把遥控权交给地面的战友,由他们控制去打击所需的目标。试想:+ _& N- e1 _' B# A% P* J

# U# V& }9 h) p8 v' i“喂,小飞哥,抛7个宝葫芦下来呗。”
$ L7 \: s7 X0 r) ~/ f* ]4 T) g  K“饿了吧忙着呢,我们美团要不要?”# w" t+ T6 C1 m0 b  C1 q
“我们不挑食,谁来都行。”# a1 n1 [" V8 V  b1 U
“来啦,接着。”7 C: V( z* b9 d! X

! v7 T: f  e( U% L这等于飞机帮着送弹药了。1 E3 ^7 n  H& H" k2 V

  d* Z: @9 P, |. H6 |2 Q彩虹817也有广泛的民用应用。这样的廉价双旋翼比大疆那样的四旋翼的成本还要低,作为玩具或者工具,有广泛的民用前景。; t0 R" A* G0 s. ~3 o0 v

6 @: U6 I. g& s. V! i  Z- ^5 `' b
* E9 @; P" J& o! B( U2 J连接翼作为概念已经存在很久了,但无侦-7是第一个实现的
  A/ W9 H; F/ e9 b3 X0 S
( q' M; t6 M* b& ~% p
8 D! \9 X; S6 @+ i' w/ K! h3 P( q“神雕”双体无人机是另一个突破常规思维的产物8 E! b% f' ]4 L3 v  K# w/ [  f, j
- f1 h5 a5 P* ~( Q
) {/ i5 d; v% y( J  O
如果说飞鸿901巡飞弹还能找到外国现有产品的影子  L  r' R' B& r
4 q6 J% R2 a2 ^& }& y% l

4 N$ \5 d3 t& T( k% |0 F飞鸿97这样就直逼世界领先水平了, J2 o. ?# |* K, _! n0 T

3 L. F8 ]# |* c$ {  g在过去几年里,中国航空科技是世界上最活跃的。在常规飞机方面,中国航空还是追赶为主。但在无人机方面,由于门槛低,应用范围大,货架元件齐备,新发明的门槛很低。同时,军民应用的需求旺盛,使得各种新发明都有机会得到检验,优胜劣汰。无侦-7这样的连接翼在航空科技界里讨论了很多年了,但中国直接就做出来了,彩虹-10的带外翼倾转旋翼也是,还有至今依然犹抱琵琶半遮面的“神雕”双体无人机。现在又加上彩虹817。几近内卷的激烈竞争也逼迫厂家创新,彩虹817这样的新质无人机会越来越多。好事!
- y* n8 P1 R& q; n& P( ]8 c- A5 T
/ u' [' G4 D. H5 _1 h% f% ^" I# V接下来要在小涡扇、小涡桨方面取得突破,还要在飞控、载荷方面更上一层楼。飞得高高的,让美欧担心如何拖住中国的发展步伐吧,中国只需要考虑如何领先。

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2022-8-27 22:14
  • 签到天数: 351 天

    [LV.8]合体

    沙发
    发表于 2021-9-30 12:57:43 | 只看该作者
    “保温杯”* h; x9 u3 x0 b
    这东西用于打巷战,也是好东西啊。弄几个做战场抵近监视,弄几个做巡飞弹,分配好控制区域,敌人狙击手都不敢露头了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
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      发表于 2021-9-30 20:12
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  • TA的每日心情
    开心
    2015-11-24 14:05
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    [LV.1]炼气

    板凳
    发表于 2021-9-30 13:09:27 | 只看该作者
    看一遍下来,感觉自己的空气动力学知识都提高了
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  • TA的每日心情
    开心
    2018-10-1 00:00
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    [LV.3]辟谷

    地板
    发表于 2021-9-30 13:55:28 | 只看该作者
    风洞+复合材料,感觉可以把各种各样的想法都统统试一遍。
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  • TA的每日心情
    开心
    4 天前
  • 签到天数: 2492 天

    [LV.Master]无

    5#
    发表于 2021-9-30 20:13:03 | 只看该作者
    向科技要战斗力,向创新要战斗力
    9 U- e* I: i) g! C. {5 r* \$ t
    - z! B# W6 T1 t! o
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-9-30 20:48:27 | 只看该作者
    老财迷 发表于 2021-9-30 12:57+ u7 W- Y% |; z* `6 @: A
    “保温杯”  r: P3 `% w7 H! l2 z
    这东西用于打巷战,也是好东西啊。弄几个做战场抵近监视,弄几个做巡飞弹,分配好控制区 ...

    ' u9 X% Q9 [/ z2 m* l2 ?1 q其实这东西可以直接做成阻击手。

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    油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-10-1 04:48

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  • TA的每日心情
    郁闷
    前天 04:42
  • 签到天数: 1425 天

    [LV.10]大乘

    7#
    发表于 2021-9-30 22:07:01 | 只看该作者
    类似构型的无人机以前也有过。加拿大有个CL-227,就差不多意思,不过个头大很多了。

    CL227-1.jpg (15.19 KB, 下载次数: 348)

    CL227-1.jpg

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    CL227-2.jpg

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      发表于 2021-10-1 02:22

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    8#
     楼主| 发表于 2021-9-30 22:57:40 | 只看该作者
    潜水员 发表于 2021-9-30 08:07
    , k" Q0 }5 X" E  ], H类似构型的无人机以前也有过。加拿大有个CL-227,就差不多意思,不过个头大很多了。 ...

    6 `% E# L$ j6 ~忘记这东西了,多谢提醒。这有个绰号:飞行的花生。挺形象的。
    - g2 V) L% v, x+ u- S; C0 e; t0 Z# M& Z* Y
    这是内燃机还是涡轮发动机的,不是电动的。后来没消息了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    9#
    发表于 2021-9-30 23:42:08 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-9-30 22:57
    6 s! Y) A: L# A+ |! d7 h忘记这东西了,多谢提醒。这有个绰号:飞行的花生。挺形象的。+ |7 F7 X) G" s; [" Y8 l/ _1 J0 _( g

    2 j0 b2 ]4 \7 Z% |这是内燃机还是涡轮发动机的,不是电动的 ...

    ! i% y* }3 h9 k1 ]5 W: [1 u1 a所以看你说大直升机不用是因为全电实现不了的时候就觉得奇怪。感觉这个跟是不是全电关系不大啊?最多是全电的能做更小而已
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    10#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:03:44 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 09:42" c1 Z# m& U& N
    所以看你说大直升机不用是因为全电实现不了的时候就觉得奇怪。感觉这个跟是不是全电关系不大啊?最多是全 ...
    ; m; o( {; o% e
    涡轮机械重量大,必须放在机体内,决定了只能用轴套轴的结构,不可能用这样的“爬”在中轴上的盘式电动机驱动。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    11#
    发表于 2021-10-1 00:19:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:03
    3 W5 W) h# A; U1 A. y- j涡轮机械重量大,必须放在机体内,决定了只能用轴套轴的结构,不可能用这样的“爬”在中轴上的盘式电动机 ...

    + D. @: a8 Z# K/ a, n' g对,那部分是的,所以说要全电才能做小嘛。但是整个飞行和姿态控制的方法是可以用在大直升机上的
    % S% p3 O' N2 C" r! a+ m我还没想很清楚,但是直觉认为之所以大直升机不用,是因为在顶上加重量属于静态不稳定的?需要时刻调整?所以不适合有人的直升机?
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    12#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:22:16 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 10:19$ k# ]7 m2 H# t3 T0 C1 c# C
    对,那部分是的,所以说要全电才能做小嘛。但是整个飞行和姿态控制的方法是可以用在大直升机上的
    5 q8 O' V5 ]6 C- R3 l+ x* N我还没 ...
    6 V- E/ l. ?1 v# o1 X
    用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。# \  O/ {4 j: }  ]
    / |' _! G% }5 J& S/ x" C
    用全电,电池是可以移动的质量,问题就小多了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    13#
    发表于 2021-10-1 00:23:53 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:221 W& ~! G( ]( i  F, L1 H
    用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。' l3 a# d" j& U2 m$ ^6 A+ u

    3 k* `2 I- w+ G ...

    # T" @0 P* j. I# H4 {; L嗯,有道理!
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    14#
    发表于 2021-10-1 00:26:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:22! P- r/ h% t( D0 B+ C
    用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。& B2 l4 p1 w2 j. r4 p3 i; `5 N' ^, `

    5 u/ B" }( g0 q- H) x4 w' ] ...
    2 ?' m% u: _: U! P* H& @  j- c5 b
    可以把驾驶舱放上面来移动,最后搞成个大号的空中segway
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    15#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:44:29 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 10:26: B+ N9 I: Z+ M0 X8 u' @& n- u  k
    可以把驾驶舱放上面来移动,最后搞成个大号的空中segway

    2 |" b6 {. D! N5 i. D0 ~索性再搞一个过山车……
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  • TA的每日心情
    开心
    13 小时前
  • 签到天数: 3788 天

    [LV.Master]无

    16#
    发表于 2021-10-1 02:24:21 | 只看该作者
    "丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。"+ F1 @9 Y1 H/ X' E- s) {
    6 N; q8 h5 `7 V; ~; M- X
    不同意, 应该有自爆功能.

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    17#
     楼主| 发表于 2021-10-1 02:30:01 | 只看该作者
    马鹿 发表于 2021-9-30 12:248 s- P5 b. R; @( ]
    "丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。"5 _+ g1 w- A4 b1 a
    9 t9 E; h+ {5 l8 z; _  Z4 n
    不同意, 应该有自爆功能.
    3 Z& h0 i% A1 f* x
    那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。
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  • TA的每日心情
    开心
    13 小时前
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    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2021-10-1 02:46:50 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-9-30 13:30
    3 C& X/ K0 Q- k; G0 Q2 m那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。

    1 q  z! q7 n: O3 ]也许本来就是设计出去自爆的
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    该用户从未签到

    19#
     楼主| 发表于 2021-10-1 03:15:13 | 只看该作者
    马鹿 发表于 2021-9-30 12:46
    # R# G8 T3 m6 w! S$ S3 g, R也许本来就是设计出去自爆的
    ( f8 {5 L: S! Z8 u' Q; h* s5 M! d
    作为攻击无人机,是的;作为侦察无人机,可能还是以回收为主,也没地方装炸药了。才多大一点的东西啊。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    20#
    发表于 2021-10-1 04:15:09 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 02:30. [' o, W& A% b" B
    那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。

    , L* ?6 z" u2 K7 [) c" H4 L" m. l锂电池做点手脚,要爆还是很容易的。虽然威力未必有多大,点把火还是可以的
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