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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
5 L. N5 W% d+ R
& u) `( d7 F% U: H k
' f/ G) t5 J' P+ C: M这是出事前的FDR
, j( p: r" z, @0 j& }, _
2 _5 @1 E8 d& V7 l
& M0 l( e* \5 C9 W! q这是发动机和其他数据
# F2 j: Y0 d, R# |0 _( c9 c) ?) e& P& f; b
* S1 u U R/ V! }- G
这是出事前一次飞行的FDR
/ K+ B7 K2 d5 [可以看到，对于出事飞行：) s' h! Q" m0 r. g7 [: w
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底7 Z- {/ a& n9 o2 [4 q
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪- {* {# y L: P$ C
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题) T$ A. F% v* p, y' E7 _
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
7 N; O" F8 n! B8 F5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
; c% Y% |' A, s+ \$ C* m7 ?! Y$ j6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
# @1 C% S/ N- ]% X: _ i4 \7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准
q) L+ R' E! W% V* `6 M# H$ @8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱1 g' ]/ a* c6 S9 Y- O9 n
2 }6 p! Y! w, u( ~" C. H9 P
对比前一次飞行：
, n, s( n+ @3 c3 p3 B8 g2 N8 ?1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大
1 g: S1 s" ?$ t2、sticker shaker left一直在警示
, a$ T5 P7 }& J, e3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
7 S8 K2 T y/ v' X/ v, J4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联' T% X) @2 L" O
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值+ K( z: e( Z, \
% E. B; V( R% n7 k2 J推测：+ S( \3 u q, D6 _* A
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
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3 l& c7 H* K0 T/ H% R3 O7 a出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
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' j: T8 h" a9 r9 N; {评论：: B# [ S9 r* K/ V
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？9 m* l4 \1 }) V2 W/ U$ [
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雷达卡
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发表于 2019-3-18 00:05:27
