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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
! A) M; m ]4 ^8 Q" J+ k
8 @; `* g5 X' g8 w C% h
* L' R8 w3 R0 f5 n
这是出事前的FDR
# d# R9 h+ _8 _! n, J! T1 N; ~" J! ^
* \$ E) g* \6 ?9 p/ Y* i
1 s" F) |& s! u2 }+ h, \3 E
这是发动机和其他数据
) K9 `$ j( F& S& J1 G' ]; F W1 F6 Y7 ]" f, f* [+ S+ I
2 C l9 a9 s" E( M" `) V这是出事前一次飞行的FDR
" M6 z& `5 v- c1 v可以看到，对于出事飞行：8 A* c; H, b z; X0 |+ p( j, Z) ]
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底, a7 l+ M% L4 a# ~8 k0 W4 N6 h3 j3 Z
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
) ^6 }, j' b' B$ U+ {; P3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题; b) i" }' D4 V# o$ S a
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
, J* y1 T& I7 X' y! |- w5 `5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
. v. h5 `3 Z @( k# V: p% D1 k; ~6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
5 @0 ]+ {8 A) h8 I/ X7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准2 |9 v2 c. R4 y, S1 K7 M% ]2 D8 U5 d
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
! m8 ]$ x: r( v% K: h0 ?( e5 E
! N" M2 z* }) B# Q+ B( K对比前一次飞行：. R; T, q( l7 r% T
1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大9 O0 n' q h6 J' U2 h
2、sticker shaker left一直在警示
( s( T" m$ S* _6 r$ E4 ~3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
5 j; ^8 \2 n# y, Z% \& Y- H4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联" n$ n* F1 t( |- [
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值
1 P4 W) x8 q* T# l: H- A" `
, `4 B" Y, \+ U W8 J/ I推测：2 y; `" K+ S7 F8 P
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
. h6 |* |/ W; ~: g+ M% y7 ] O6 s/ Z; F- G* U* }
出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。/ w. I$ v* J# U7 }9 n+ L1 @
: x# e" c7 `/ f, a1 @& J% @ q评论：9 e `# q8 y+ k; @
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？9 ~8 p6 P2 I* \+ }: A
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发表于 2019-3-18 00:05:27
