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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。* i8 ~4 H8 [7 G) ^* s! b; H3 ^. G
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& K: R/ h* W+ T& d. i0 h% v0 ^
这是出事前的FDR
l# P5 @7 @; L8 D* V2 W; n% w4 x& Y( d/ P* ^
w# Z8 z: v e% D: T这是发动机和其他数据" F Y/ E* p2 O' t( x# B
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" v) A0 R, i# Z' `/ z" t' F这是出事前一次飞行的FDR+ W5 \1 H% n0 a$ s8 E9 e
可以看到，对于出事飞行：/ j! J1 m) p' L- [+ x) N- u7 [3 s
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底5 V6 P( D/ @0 V, q6 G* L
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
) J! B- v4 s. y9 C* `3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
7 @5 f8 o2 M3 n4 j6 o4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
. k3 h' Z/ S4 T( F) P5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
, ^9 N/ w' C( m0 i' d$ N6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下; s+ F z* i- F* n9 R
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准0 f' U$ X6 B. ~+ z" U$ R# ~
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
1 }. }& Z2 N# u7 _6 b2 ^2 t& f% C& \7 A$ F# `, M6 ?* G5 w: A
对比前一次飞行：
2 h- L* n: t4 a3 G$ c7 a1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大: j# L( E# ~7 T6 e( k: b( Q
2、sticker shaker left一直在警示
* B+ d! {& u; K7 b& r3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
! V/ }* w" P$ v6 w4 Z4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联
9 M$ ?7 X$ j; l5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值3 r, B0 l9 k/ P2 p9 O, Q1 e4 E
$ w" y* O4 r" c7 t: W/ p
推测：
/ N$ N$ a. ^% D' Q) z& v前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。! G( n& Z5 X% E: _1 l8 G. i+ K
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出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。6 O% ]5 k! o: U [4 S8 y: J
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评论：# }- j$ n! w2 G% ]+ h, w6 h. s. R
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？0 b$ o8 S9 V5 j ]' {. v$ I
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雷达卡
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发表于 2019-3-18 00:05:27
