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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
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$ G5 [$ I5 L c3 n' t
) j2 U. G% d0 b9 z* t/ G; D8 `这是出事前的FDR
Q) h+ o' n+ Y6 N$ X' \- G
# J! l$ h: b6 |, g" ?
6 Q2 M' i$ J* I! Y这是发动机和其他数据
& M' R8 Q9 U" J1 C, l
3 P4 w1 Q; G$ k- N) V7 L
* r* K( m5 d m: o这是出事前一次飞行的FDR
! T, v' [) m( B# D可以看到，对于出事飞行：- I; N4 B+ u. b' B" |
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
- Y, m, O1 g9 u# V* `- T2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
) K7 T( F/ |0 X* U9 \2 g3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题# \6 L) q3 }7 M& S7 n% H1 K
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
7 H$ [$ \ v, Z g5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
: T: F% z: T: m7 Y2 y9 O. B/ L6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下' b; {9 v [. l' H
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准
( A8 }9 |" @. c& U; L: V1 F2 p( W( V8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱- a ~4 |* Y' o8 _, j! A6 R- S
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对比前一次飞行：
2 Y$ z4 x/ Q0 `" z& B. u; r5 V1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大; G! j# m8 }2 H8 z4 K
2、sticker shaker left一直在警示1 W& [" }+ J* R8 Y# f% H
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
! P( b! j( k: Y% b$ B4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联 v& ?& K# D6 v& {4 F
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值$ r& m3 K) j: F U) s& Q
9 g p" o3 D/ W! w! Z: I" V- ?7 I; P4 `1 N$ f推测：
, k# t' F! H2 n/ J6 E9 y5 x% R8 v4 y前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
1 ]1 x$ p3 j) u( _2 K) A
# f4 M6 R, B! n2 E出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。: A8 P. L% M. T1 A
2 T+ J3 U6 R! \- T评论：4 _5 q+ t$ v8 Y! T" ^
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？: h; n/ ]; e$ Q# M+ y5 ?, w" H
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发表于 2019-3-18 00:05:27
