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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。6 g5 @/ a' `1 x
) C2 U& ^7 @0 Z' O$ B4 G: L! o) X
5 I, T; b' {/ F6 ^, c7 b7 \1 m7 E- c- [
这是出事前的FDR
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7 y. z: x/ F- p' f8 J
! M7 c1 K3 K) s T. u- ~$ k) Z8 c; X这是发动机和其他数据) }0 ~, M! ^& d8 Z9 Y7 B7 B- }
: u1 }+ @* X1 ^3 l' R) _ j
" b# V0 s1 u5 T! A% N
这是出事前一次飞行的FDR8 o5 N" |; d3 e# ]
可以看到，对于出事飞行： s& @$ _' H5 c4 Q" }6 O
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
1 U y9 W( y6 j$ r* p2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
0 z3 W5 V8 E; _! x! Z3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
& n1 Y# b& m' D4 d/ s4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
& z, ?8 l" w ]: y1 N! \# k4 _9 G5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
. z5 U$ N, Q( t: p% Z# r8 z6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下; O6 B" m" o! e) G/ O1 `" I) B
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准
6 z! z1 r @! P; @/ D+ ]8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
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对比前一次飞行：
# I* q( a. O0 @( B1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大# Y# P1 U5 w' B+ C+ v
2、sticker shaker left一直在警示+ N; L2 k% F( U$ _4 Z
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行# F& }& s7 C% _) f( s
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联8 g# z, [; \; L5 z
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值/ f3 Q8 [8 |4 F/ w3 T! Y5 m. B
7 s+ Q6 Y, `# U: @* I. D' | j推测：
8 [& V0 ~& \% m" l8 p前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。7 x* [( u8 ~3 S- F8 d3 A
( l( i: ~% P- Z8 X出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
) x) G+ u6 H" ^5 A' R' A) [% z8 l2 `& R
评论：
- C1 u+ x; T( H/ \左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？
) t* M- ^7 V8 |1 B& B4 T |
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发表于 2019-3-18 00:05:27
