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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
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% N" n/ L* f" C% {3 F( `0 q
" F& a4 x1 I/ }这是出事前的FDR
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# W# p# d% Y. T9 U. C
* {. O; Z1 T# ^4 l5 X这是发动机和其他数据5 c$ N( [8 C) x b+ ]+ n C
- J2 A+ G0 i' ^2 e, P) a
G& ?. T1 m5 h
这是出事前一次飞行的FDR0 X- d$ ?/ Y ?* a! U. U; I* k
可以看到，对于出事飞行：
( o* I3 v" @/ P7 f- h' i9 C$ d1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底$ T) i" y+ u" s) N5 L/ m
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪2 H" s0 F$ `9 Q" d) ?
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题. L% _% f$ U9 p" E6 x- j* D
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起, x* E7 c) R: O
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧1 X; U" f+ Q, m6 t' P" ?
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
' b3 K+ t$ k. B$ ?4 D' ?7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准& F( b5 O; x1 ^9 c8 ]6 |
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱8 d7 [$ x1 t* v( p) u0 T) w! Z
7 ^+ P Y2 Z$ P) {& J+ w
对比前一次飞行：! X$ \8 h7 n& i
1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大. B* L3 d0 u5 J$ O* W4 E
2、sticker shaker left一直在警示
6 X( t& l$ x- I7 v3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行& n7 c/ V Q* b
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联
! L4 ^ W7 S3 r7 l5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值
/ h) X% P s6 f3 y! X5 u: V: \4 I8 _: a7 w9 G5 J
推测：
: f5 W& u% p$ H% m, c前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
- P( k m4 c% [9 _6 x- ]6 D) \" N3 N! O ^1 [! L
出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
' F) E/ S, D4 Y. Q* W" @
; ?6 g$ {6 o/ }8 x评论：2 n, ~! I0 ]) f" C
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？
' i' N. k" H0 z( W) J; e |
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发表于 2019-3-18 00:05:27
