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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。" |- i$ h5 O3 r1 Q: W
* Z* o+ E' v+ w
. x' M/ r; m7 f5 y8 P& ~这是出事前的FDR
; G2 X. d9 i5 J- A
/ y- c0 K2 U2 e% `6 C: T
1 k q& I# X! V- Y这是发动机和其他数据1 u: [- h/ g2 T4 S+ `1 |
+ X) J1 J, z8 g: s. `2 N
( G0 X. ?% L- R3 l5 v0 K) N, ]8 l这是出事前一次飞行的FDR7 H; L2 e7 f" O4 F2 E
可以看到，对于出事飞行：+ b) F+ P$ s7 } f
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
2 c. V1 R0 }# ]7 Y' `. S* Q2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪* L& f, [) z2 ]# F
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
9 t% y6 n* ^3 @4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起" T6 {3 e( d" R( x$ K8 h
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧; z7 Z6 J3 V$ |, z/ Z7 {
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
9 Q$ {, f( y# A! ?9 I- L3 ?7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准
" e- e9 c7 W, k2 E- H& O4 G" a3 B; v* G8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
8 a5 j! ?# R: _9 ~: P; u/ Q
$ t G7 m! T3 c' r对比前一次飞行：
1 H+ {" m3 z% {3 @0 `: ~3 R0 T/ ~1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大9 j( B' a, S' I2 J- G
2、sticker shaker left一直在警示' s' D2 N) m+ L e7 v8 A
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行' K; U7 L$ S7 b9 r
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联" Y7 X2 a% y4 x0 ^
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值# x" {* g: h* w0 M
8 _. V" l( V8 C5 L
推测：
) M& a7 k! }7 t6 _3 y4 j' c前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
( \4 h g# U3 Y% s$ a) x+ f [
! Q8 v' j( L4 @; W5 [# }出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
$ a5 Q. O- h9 p: o& Q( B/ L3 e+ v6 ]2 D3 H* H2 u5 @
评论：
) B; _% M$ W! x左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？+ I/ ^+ v5 m2 S+ F. M/ c! ~
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发表于 2019-3-18 00:05:27
