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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
* b! m! g& W8 O ]; o7 H, k: F% M0 ]8 r/ a9 v& F, R0 c% W& h
' h# H; s) b& |0 c4 P1 g这是出事前的FDR
3 I, N5 j7 a7 ]0 d& a
) J* p* f9 h( Q8 ?4 }4 L& P0 O, k2 P, G9 m
! J0 P9 a4 Y- l, s2 O+ R# ?' Z
这是发动机和其他数据
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6 n% _' O$ ^( N5 {# `( u
这是出事前一次飞行的FDR' G1 x$ i" m7 l! z
可以看到，对于出事飞行：0 I% I( X# D6 W5 e! R. f
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底+ [6 K9 D V- H- Q8 n
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪; d% N# C! ?+ @0 O2 _
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
4 W! R C; r4 F# G o4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起" T# ]- k/ H* `& _7 w
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧) h/ P$ v7 D, K0 d9 @! A% `
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下3 D* l4 [0 _! l& J
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准1 C6 l2 ~+ G* h
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱: s! t" g5 Z$ d
0 @. Y. D0 \' k, ^. p- Q对比前一次飞行：
* m/ }( E6 d: A/ [; t4 k1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大
- L# l6 w' D/ s {% d2、sticker shaker left一直在警示
; ^3 p5 A( D; r6 v3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
" ?9 t1 p# L# K" l: v0 x8 p! P4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联' e4 ~) i) K' E
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值6 B0 q5 y, a6 {6 {& [
5 A+ Y$ d3 ~0 a0 f1 a: N) m. d' u
推测：2 N3 K, y9 S: U3 o5 f/ b8 `
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
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$ z9 H# n- o& o9 \出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。% S, D$ b! ~$ p) P/ j# y0 m
$ ?( ?# ~! ]! y+ J评论：
F( p) ]' l' W v+ m- S左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？
5 v" n; I, P1 i% Z: U2 M# A |
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发表于 2019-3-18 00:05:27
