行星齿轮变速

沉宝 · 发表于 2017-9-20 23:22:21

本帖最后由沉宝于 2017-9-21 00:17 编辑

之所以写这篇，是发现有些事跟晨老大也需要多解释几句（链接）。以此外推，索性就写长了跟大家共享吧。

其实行星齿轮变速并不像许多人想象的那样遥远陌生。可以毫不夸张地说，爱坛上一半以上的人同它的物理距离都比我近。为什么敢这么说呢？因为汽车的自动变速箱（AT），用的就是行星齿轮机构。坐到车里就是近在咫尺了，哈哈哈。

所谓行星齿轮机构（Planetary Gearing或Epicyclic Gearing），指的是一种齿轮结构，它有一个轴心位置固定不动的中心齿轮（太阳轮，sun gear），还有一个或者多个（通常多个）小齿轮与之啮合。当转动发生时，这些小齿轮不仅会绕自己轴线的转动（“自转”），而且这些小齿轮轴线的位置也会动，运动轨迹是围绕中心齿轮的圆周运动（"公转"），这就像太阳系中的行星那样，故因此得名行星齿轮（planetary gear）。除此之外，行星齿轮的外面一般还套有一个齿面朝内的齿圈（annulus）。各个行星齿轮的轴，经轴承固定在一个支架上，这个支架称为行星架（planet-carrier）。

实物图，不含行星架

实物图，另外一个角度

传统的齿轮传动原理很简单，一对齿轮相互啮合，动力从一个齿轮输入，从另一个齿轮输出。行星齿轮机构的情形就不同了，它具有三个彼此可以相对旋转的运动件：太阳轮、行星架和齿圈。这三条转动轴都允许动力输入/输出，传动方式就可以有多种组合，下面结合动画看两种方式。

第一种，动力从太阳轮输入，从行星架输出，齿圈锁死。这是最经典的方式，一般教科书都用它举例。

第二种，动力从太阳轮输入，从齿圈输出，行星架锁死。

现在可以回答晨大的问题了。晨大的原始问题star gear是什么？首先，英语作为自然语音不会像编程语言那么规范，同一个东西可能因不同行业、不同习惯而称呼不同。star gear这词不太常用，根据上下文，它可能是(1)行星齿轮机构中的一个零件，即sun gear；(2)行星齿轮的一种使用方式，即第二个动画的那种：行星架锁死，动力从太阳轮输入，从齿圈输出。
我放在不爱贴中的那张图好像来自于蒸汽轮机的船舶推进，高压涡轮输出的转速与低压涡轮不同，故先经过star gear调整再与低压涡轮的动力汇总，然后推动螺旋桨。图中，只有左下角的行星齿轮机构工作在star gear模式，左上和右上角都是planetary gear模式，即前面动图中的第一种。

再多说几句汽车的自动变速箱。理论上，一套行星齿轮机构配合离合器、制动器就可以实现基本自动变速：
①低挡：太阳轮主动，行星架被动，齿圈不动。
②中挡：太阳轮不动，行星架被动，齿圈主动。
③高挡（超速挡）：太阳轮不动，行星架主动，齿圈被动。
④倒挡：太阳轮主动，行星架不动，齿圈被动。
⑤空挡：离合器全部脱开，所有运动件都不受约束。

实际变速箱比这要复杂的多，即使是三进一倒（开过的一定是老司机）也至少用两套行星齿轮机构。

现代汽车的自动变速箱当然就更复杂了

有一种说法：即使是修车店的熟练技工（例如ASE Certified Repair Technician），一个好的advice就是打开自动变速箱的时候要拍照，以免像业余人士那样修完装回去发现零件富裕了

对于欧美这些劳动力昂贵的地方，除非变速箱在warranty之内，否则不要答应修车店开箱修理（整体换装可以）。即使店家说得再容易，开箱后可能就变成了一个钓鱼工程。与其修，不如贱价卖了拉倒。
最后，如果您面对文字和图片理解起来有困难，可以点击打开这段视频，这样也许省点脑汁

如果您精力旺盛，这个是正规的教材https://wk.baidu.com/view/f45cb5ca680203d8ce2f24fb#1
一句话：丰俭由人

jellobean · 发表于 2017-9-20 23:49:30

本帖最后由 jellobean 于 2017-9-20 23:52 编辑

跟晨老大也需要多解释几句，跟我们得扯几篇

jellobean · 发表于 2017-9-20 23:53:30

一个好的advice就是打开自动变速箱的时候要拍照，以免像业余人士那样修完装回去发现零件富裕了

复制代码

哈哈，经常发生

东湖珞珈 · 发表于 2017-9-21 00:22:55

变速箱啊，业余人士不敢碰啊。换正时皮带水泵的时候对齐几套齿轮就够头疼的了。
我干活的时候就是一边拆一边拍照，方便以后装回去

沉宝 · 发表于 2017-9-21 00:25:39

jellobean 发表于 2017-9-20 23:49
* `' Y" p5 L3 P; t( L跟晨老大也需要多解释几句，跟我们得扯几篇

糖豆可以打开帖子最后mp4的视频，讲得不错。

沉宝 · 发表于 2017-9-21 00:32:42

东湖珞珈发表于 2017-9-21 00:22# ?! u( I) G9 ~7 b
变速箱啊，业余人士不敢碰啊。换正时皮带水泵的时候对齐几套齿轮就够头疼的了。, w1 O" e6 m5 v" a2 a
我干活的时候就是一边拆一 ...

自动变速箱比发动机修理难度还高，我见过朋友被钓鱼了。

东湖珞珈 · 发表于 2017-9-21 01:31:11

沉宝发表于 2017-9-21 00:32
# c$ h1 _2 h1 ~7 t" [/ J: f8 ^- `自动变速箱比发动机修理难度还高，我见过朋友被钓鱼了。

当然啊，在现代汽车上，自动变速箱是最最复杂的设备。现在那些动辄6速，8速的变速箱太变态了。
现在都封闭起来了，连变速箱油都不让自己换了

清凉山 · 发表于 2017-9-21 02:10:29

jellobean 发表于 2017-9-20 23:538 j4 g2 [3 o: M3 j! ~% Q# ~( x
哈哈，经常发生

天，没想到你会修车，还会修变速箱，还。。。还经常

面朝大海 · 发表于 2017-9-21 04:13:09

那些动图太赞了，生动易懂！
我现在在修的车就是打开了发动机，变成钓鱼工程了！

不过也不能怪修车师傅钓鱼，本来的code是timing chain, 本想换了就再撑几年，没想到打开了，发现里面好多东西磨损了要换。再多花钱就不合算了，不过拆装发动机的$1500工钱是打了水漂了。

东湖珞珈 · 发表于 2017-9-21 05:49:24

面朝大海发表于 2017-9-21 04:13) s2 w: R+ H% W- v; Y& I% s
那些动图太赞了，生动易懂！% E+ e: _4 {; \& {& g
我现在在修的车就是打开了发动机，变成钓鱼工程了！
. Q7 p- k! M* B g |6 f不过也不能怪修车 ...

打开发动机看到timing chain就收1500刀？太黑了吧
不就是个盖子吗？

面朝大海 · 发表于 2017-9-21 06:30:03

东湖珞珈发表于 2017-9-21 05:495 d. [" A; G; |9 B& m" ~9 Q
打开发动机看到timing chain就收1500刀？太黑了吧
& E% v) o1 @+ e! D% ~: e) Y不就是个盖子吗？

这个好像不是，需要把发动机先拆下来，再打开。可能和发动机的糟糕设计有关。
大概需要三天的工时。我们自己的一个工场也是这么估算的。只是自己的工场现在开始不接这种大维修了。
我去看了，cylinder head , cam shaft都拆下来了，上面都有磨损。可能是长期机油漏了我没察觉。

jellobean · 发表于 2017-9-21 07:20:33

清凉山发表于 2017-9-21 02:101 Q1 ?2 |3 e# P: H
天，没想到你会修车，还会修变速箱，还。。。还经常

是说DIY一些简单的事

七月群山 · 发表于 2017-9-21 15:45:34

东湖珞珈发表于 2017-9-21 01:31
- c) \' d6 N! N" h3 l3 H+ c当然啊，在现代汽车上，自动变速箱是最最复杂的设备。现在那些动辄6速，8速的变速箱太变态了。
! i* A4 c/ L/ r6 j现在都封 ...

现代的汽车，绝对不能大修。到日子trade in换新车是正经。。。

常挨揍 · 发表于 2017-9-21 19:41:38

jellobean 发表于 2017-9-21 07:20
% R& i4 O7 s9 ?是说DIY一些简单的事

下次俺车车出问题了顺丰给U

面朝大海 · 发表于 2017-9-22 08:01:03

东湖珞珈发表于 2017-9-21 05:491 [7 O% N& ~! i' u$ K2 V# B! z
打开发动机看到timing chain就收1500刀？太黑了吧1 K/ t3 Z9 i% s0 z
不就是个盖子吗？

东湖师傅，请教一下你的经验：发动机装回去后，我发现brake pedal low, 修车店检查后说是我的brake master cylinder 坏了，我就买了一个原厂新零件，结果还是老样子。他们说刹车和ABS也都breed过了，实在搞不懂为啥。说是可能我的零件是坏的。我有点不相信，新旧两个master cylinder都同样坏了的概率太低了。
你觉得还有可能什么原因吗？

沉宝 · 发表于 2017-9-22 08:40:23

面朝大海发表于 2017-9-22 08:012 A* C& V- }# K8 E: Y
东湖师傅，请教一下你的经验：发动机装回去后，我发现brake pedal low, 修车店检查后说是我的brake maste ...

如果是刹车踏板要踩得比过去深了才能开始刹车动作，那么是安装的问题。许多车有一个调节踏板高低的螺丝，这些车调整起来非常容易。如果是刹车踏板踩到底后还慢慢地向下走，那么刹车管路上有漏的地方。

看你的描述像第一种情况，不太看好那家修车店。

面朝大海 · 发表于 2017-9-22 08:55:08

沉宝发表于 2017-9-22 08:40( m; D: s2 i: M; F1 K4 S! I
如果是刹车踏板要踩得比过去深了才能开始刹车动作，那么是安装的问题。许多车有一个调节踏板高低的螺丝， ...

是第二种情况。关于这家店，是的，不过后悔已经太晚了。

沉宝 · 发表于 2017-9-22 09:15:55

面朝大海发表于 2017-9-22 08:55
" ?; s, k' X& Z) }# G是第二种情况。关于这家店，是的，不过后悔已经太晚了。

如果是第二种情况，bleed和换master cylinder是容易想到的。排除这两点之后的就不好修了，除非你走运，能够确定漏刹车液的位置。

qqu123 · 发表于 2017-9-22 11:32:54

太赞了！

bamboo0530 · 发表于 2017-9-22 11:50:39

七月群山发表于 2017-9-21 15:45
2 j: Q* ^- p3 T) _7 |现代的汽车，绝对不能大修。到日子trade in换新车是正经。。。

现代的汽车？
这话有点歧义

是指所有现在的车，还是特指韩国现代汽车？

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