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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。9 Z% R G, ~/ z$ z, D0 p
* Q/ i; J6 `4 B, Q7 b8 m6 i; F+ z
2 K& p" {: ^5 o+ K! ~
这是出事前的FDR8 Z$ F, j, _; M% I9 A' V& E/ C! E/ b
6 o' N3 ^ G. s
* Y! S5 T) S: C2 a! c
这是发动机和其他数据- i% R' }3 f8 ]" O. I
" E0 N8 V+ x) G. P
& N, @+ d N z' R$ b; o! @) Q0 H1 p
这是出事前一次飞行的FDR
+ x, M7 K0 H' H3 D可以看到，对于出事飞行：# }8 ?0 M0 ?- g: h
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底6 g' |/ g9 |& J6 ^# M
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
; H, F+ B' z9 t0 r7 g! A9 y3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
8 T$ \/ E( q* }& W4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
5 o" R* z4 K7 J7 a5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
k( ]8 A2 w" N+ G/ a2 Y6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下# O0 w G; h4 i' }2 y" c% M4 R
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准+ E7 c f; o6 D1 n
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱2 M9 Q( E8 ?# v( A. b& H& ~
; N' C& y4 J! t6 N3 P
对比前一次飞行：- C6 Y0 K! n6 l$ Z G1 J
1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大6 ^- @7 Y# v* R0 i- @6 z, M2 Y
2、sticker shaker left一直在警示
& _/ I0 w0 }3 N3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行& H4 z6 F6 S5 L$ x+ Q: i# O$ R6 {
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联" L# P) M: x- a% x% `
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值* a2 u& O- J7 `* [+ B
8 ^# _) o7 c: k2 U; G/ o1 n1 ~推测：3 K5 {2 B. j* P& c9 ?
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
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出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
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1 x- `% X2 O$ o# `& d# s' p& r8 f评论：
8 ~4 }$ v {& R# Q/ U1 ]5 E左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？
O& l3 }: J, L. D# [/ U5 s) ~ |
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发表于 2019-3-18 00:05:27
