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[工程技术] 低端机器人不仅解决谁来打螺丝,还提供新的工作机会

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 楼主| 发表于 2024-10-9 07:52:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑 0 u3 r' [2 [3 }) M( {6 X- g/ p1 d

; o; u7 {- p& E/ u5 j. }“五月”兄的这个发现非常重要。
7 ]+ X6 U1 C* d% V9 ~3 x8 O/ q& Q# r8 t' a
http://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=1606852 j' k+ U, g, ~7 C9 F
( R" N! ^+ B6 w5 _- P
中国经济植根于中国的制造业,中国制造业遍布整个供应链,其中包括正在攻关的高端,更有“打螺丝”的低端。
$ ^% A! S$ R" u! |% ^6 K
, t" f# u& g* g/ V年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候,血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路,现在的人们不愿意再吃这样的苦,这是进步。没苦硬吃不是美德,有老可啃是这一代年轻人的福报。
% V8 S  W! c4 |5 J' l$ S1 L2 v2 }* I) S4 i/ @' i
但没人打螺丝了,出现两个问题:+ t" v0 d+ ?$ Q' [/ [
/ s! R5 M4 s, R# `' X( b; S* g/ Z
1、工作机会在哪里?9 u3 S- ^( O  G- R3 A" b' @
* ?7 a$ e, w3 C; m
2、螺丝谁来打?
' v1 n+ w$ p) n8 v8 F4 K% W+ S
+ n% v0 m0 w1 w" p打螺丝行业不能放弃,片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸,但基底不能丢,欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路,但如何做是一个问题。
" Z/ F; i6 R6 n$ Z8 C2 g* O: @+ ]) F* u" ^
传统机器人高大上,中国在努力攻关,但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的,不是躺出来的。他们进步慢了,但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的,高可靠、高重复精度是有代价的,更是有门槛的。0 R) h. p3 L# _) k, ^& m& g# `( e
$ C- U: q, q: m0 L4 V
但是,上帝关上一扇门,总是打开一扇窗。  W  l& ]0 X: t7 e% |
5 Q% R3 X( ]3 _) D/ F
在自控里,有开环控制和闭环控制的概念。! E6 U0 {: J$ a3 [0 v
, ^6 M. u# `) c3 ^1 b$ j% _
开环控制就是“看准了方向,然后闭眼往前走”。只要方向看得准,初始走向准确,走几步路一般是没有问题的,但要是走得远,就难免走岔。
* L* F( F: L7 ~. K7 p1 w
7 e4 `' \) @( Y闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准,然后边走边看,有偏差了随时调整。这样,走几步路没问题,走长路也没问题。而且路可以不直不平,只要能看得见,就能跟得上。关键是要:
( [. B: u; Y) M6 b* b1 {5 o+ x! u: {1 Y5 p
1、有看路的手段
3 W6 _8 S7 `/ D: `6 Y+ B4 u" L4 P  T) [% S
2、会调整脚步
. G: H& U+ {: ^. v( F( p3 J4 x* c1 m$ u& y% _2 h  d
用自控术语,前者是传感器,后者是控制律。- y; ~# O6 I  ]

# W2 l: V3 R! \! B$ o7 f显然,闭环之后,对每一步的精确度要求大为降低,反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低,在传感器、控制器(实现控制律的装置)成本降低的情况下,系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思,只是变成的是价廉物美的巡飞弹,量大管饱,尽管可劲造。, h6 p' f1 n( \- x4 `* q- p
1 j9 a0 i$ Z& ?+ J& l
机器人闭环的想法很简单,不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言,手机工业高度发达了,高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了,控制器也不是个事,算力要求没有那么高,这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构(各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等)也不成问题。" D* S2 R' [6 Y: C/ o* a" H7 S
) t: J3 Z4 K) j/ g$ T
AI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件,但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4,但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后,在用户端的计算简单、快捷、可靠,上传到公共云的关键数据(既可以是原数据,也可以是数据融合后的整合数据)和从公共云下传的指令数据(既可以是具体指令,也可以是模型更新)补充了“不够聪明”的边缘数据。
- b1 H. x- h8 l( m" p6 w
  q+ r8 l8 [0 ~8 d$ `8 O& U) g这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了,集散控制(Total Distributed Control或者递阶控制(hierarchical control)就是例子,集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的,递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制(supervisory control),集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器,在架构上就是公共云-边界计算的意思。" V) y/ f3 }% G1 B
! w' [  k6 h' g6 e- w6 q
不同的是,现在这些东西从云端走入田头,接上地气了。5 R" T$ u# \5 G
2 ?* x9 |; T, u
这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业,最完备的供应链,最强的科技力量之一,最充足的投资来源之一,这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。* o; P. W; y6 B4 X

- M! J8 N0 m! P  u% r" k) X- A韩国据说有世界上最高的机器人应用率(应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的),但韩国机器人还是传统思路,韩国制造业也在高端化。值得注意的是,韩国的机器人设计和制造并不占世界前列,发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。
$ x2 I  b* D: _5 J& Y8 y; h
- M! L; i5 |' F0 E  c中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”,本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是,现在这些“野路子”低端机器人席地而来,很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏,从低端、低价、海量做起,然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说,中国制造“大而不强”,实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长,也正因为如此,美国的科技战越来越把自己关进小院高墙,而不是把中国堵进小院高墙。
+ R$ ^! }9 }, y; E2 ^7 B5 g- z, L6 v( U
7 R! a1 \$ s6 H这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来,美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了,服装、家具制造还会远吗?- K& R% R1 Q8 x9 E0 k
+ {: u4 J, A9 h- P
另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深,和年轻人不愿意做“伺候人”的工作,人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人,“带小孩”可能也会部分用人形机器人,它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。5 A. J- u' E) t4 J. k! i

3 _' I0 h* Q: f( j. G6 Y; h6 d9 |人形机器人不仅更加容易被人们接受,也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说,爬楼梯机器人是有的,但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人,一家出门,老公骑在王楚然头上,老婆骑在杨洋头上,儿子骑在孙悟空头上,奶奶骑在靳东头上,大家其乐融融。换个陈道明骑骑,过把骑在皇帝头上的瘾也容易;或者弄个刘晓庆骑骑,她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙,骑上还会踢两脚。! r) ]) e5 d/ n, j+ C9 W0 _6 t7 Q
' i. D5 l* r  p2 n; _6 T) V& Z7 {" X
低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题,也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思,收入也更高,但需要有足够的资质,更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。

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参与人数 7爱元 +54 学识 +2 收起 理由
五月 + 2 涨姿势
landlord + 12 谢谢!有你,爱坛更精彩
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    发表于 2024-10-9 22:46:39 | 只看该作者
    "1、有看路的手段7 O$ p1 i; m& a9 h+ ]

    & o5 s' ?- b$ b2、会调整脚步
    ! X+ c, X/ Q( N3 o- f3 j% @% W- P: d4 e2 Q. b
    用自控术语,前者是传感器,后者是控制律"
    ; H9 d+ q4 m9 D+ ^8 g$ `* X6 [8 {: Y9 R( K) q4 {
    丰富一下
    7 d# `$ z: J4 f" l
    1 z. T8 A6 r5 ?6 g5 g# s1、有看路的手段(传感器,input)  \# O3 a& |$ Y  }+ d& m' Z

    1 E2 K) T' L6 h$ v$ |) k2 c4 r2. 控制逻辑、控制律(control logic)
    % t( q2 u( }* O' k" |& s- C
    * v' {" r. [" ~$ J1 e( f" L3、会调整脚步(执行机构,actuator)" i) [7 o, y* J5 s0 p/ y6 J
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    该用户从未签到

    地板
     楼主| 发表于 2024-10-9 23:38:13 | 只看该作者
    pcb 发表于 2024-10-9 08:46+ ?8 x/ T: f% C$ {, P" _* \5 ]1 p. j( L
    "1、有看路的手段6 o! r2 ]  `+ I  O  A) U% _
    + @! o0 ^, o- N" ?4 z
    2、会调整脚步
    6 |* d* E- f* c3 h6 L3 B3 L( l: r. w
    是的,没有把执行器列进去,是因为开环也是需要有执行器的,在这里不是differentiator
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 17:38
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    [LV.10]大乘

    5#
    发表于 2024-10-10 20:15:15 | 只看该作者
    ) p/ \# l* s: d
    - ^3 y; D8 J/ ^3 y# E1 [0 x

    - y) W9 w- c: U; |4 D3 ^9 ?* h网摘新闻:
    1 L0 H# ]1 c1 B; l4 ^9 I) E' m, A* W# n( ]1 P% U
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
    - w. ]5 l' v2 \7 B  U4 q' u* S
    ! M' J+ E3 x  p' t* n8 E2 N“具身智能”指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。升级后,创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题,推动具身智能产业标准制定,提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平,进一步降低产业链企业研发、中试成本,加大应用场景拓展开发力度,加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代,推动产品在全球范围内率先落地应用。5 @! {. t! e/ x! O, B

    8 c6 G0 ?0 Q8 m" \1 A4 m2 M. J0 R    2023年底,由10家行业领军企事业单位出资联合组建,北京具身智能机器人创新中心正式成立。
    ( \! b' @1 p8 |    2024年4月,创新中心发布通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,全身协同控制泛化移动能力全球领先,可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。2 P: J8 k. q+ A7 t, I5 k4 l
    # w! n! s2 n; p; D5 U4 Q
    目前,“天工”完成了2次迭代,在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破,具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。
    ) D+ J# L6 n  n/ f' k/ N* c1 k! N
    + J' T& Q9 ]) Z6 `. G3 i  O! S" b, g6 o8 x/ Q- u
    ------------------------------
    1 \- o& m* @% Q4 p% n& B, b% b# g5 i; V, ?
    未来这个东西,会不会对服务业的就业冲击很大?3 D5 T7 U1 t, f) t. T7 Y

    - x; m' d, d) c7 {- b
    / h1 L. Q. t2 ], l
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2024-10-10 21:31:44 | 只看该作者
    本帖最后由 宝特勤 于 2024-10-10 22:30 编辑
    1 e' ], e# O% [
    老票 发表于 2024-10-10 20:15
    1 Q( E) t) z% F& @* V% c, B% H网摘新闻:$ ]  S$ o# K  W" c5 g

    & c5 c9 g8 z1 H1 j" t' A10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...
    ! W) G% K) {8 m! j' u$ U  O
    ! n: W5 e# k+ I: ]
    回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。
    % k  g  C+ `$ Y  ]& Q9 S1 b- p
    5 {7 w1 `( Y; z2 b" C  W0 Bhttps://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=shared% `8 d0 r4 r; ]9 c( P/ `: G! f8 M
    0 b/ X  C0 L1 y1 m* X* H' D5 v9 l
    顺便说一嘴我给 Boston Dynamics 做过咨询,所以知道他们很久以前就有独立行走人状机器人了。所以很好奇天工的领先之处。
    2 ]2 g; Q3 a$ a) G  k8 F! W" D& o- d5 g1 A
    如果票大能分享天工的视频,会是一个很有趣的比较。
    回复 支持 反对

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    该用户从未签到

    7#
     楼主| 发表于 2024-10-10 22:56:52 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-10 06:151 Z" ], Q, w) m$ ]
    网摘新闻:
    & \! A( X7 |  c- ]3 i' o) h( F5 A0 A5 R5 i3 V- b- D
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

    & [3 c& j; f" g! I人形机器人需要避免一个陷阱:把更适合普通机器人的活都拉过来。
    4 \  w- ^' |! X5 h, u$ Q: U0 z  m& c* F' `- D( ^' c
    人类进化到现在这个样子是几十万年优化的结果,但这也是“只有人能干人的活”的结果。比如说,在平地上,两腿行走并不是最优的,轮子才是;在泥泞地上,履带才是;爬山时,手脚并用才是。但人需要在所有情境下行走,所以进化出两条腿。
    6 e  A# z2 c1 N+ I4 i1 Z( V) L  N& G) g5 A
    专用于平地、泥泞地、山地的,就不需要拘泥于两条腿。; _0 {3 `( W& q- E1 z

      ?' M% G$ N% ?4 l: c' z刻意追求“通用”是西方的路子,贪多嚼不烂。中国不应该踩这个坑。
    : [( v' C$ k' ~. ^% \, y) w7 [  `# Y# Y& _7 S( J/ k" a
    北京具身不知道是科技创新为主,还是产品化为主。如果是后者,还是想好应用场景再下力气为好。
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    8#
    发表于 2024-10-11 12:02:10 | 只看该作者
    这个文章有点想当然了, 不能老想着弯道超车, 这个行业捷径很少。 7 Y$ K( G  v) a$ G
    前几天去参加总理座谈会的游玮就是创立埃夫特机器人的, 在现阶段这个行业基本不挣钱。。0 H8 h- P6 j/ F! [7 |
    https://www.miit.gov.cn/xwfb/szy ... e09c48b3a9a3f1.html
    ' }4 y3 ~0 Q2 M机械部分也就是高端减速机暂时绕不开。。8 y$ _  P& ]+ E6 q+ L5 z8 J
    4 P& g) ?( s+ e, ^4 O
    复合机器人用视觉做二次定位 (并不是AI)早已经成熟了, 并进入了红海。。1 P3 d9 _. L) A! ]9 c, J8 i
    真正可能用ai的, 例如快递, 用来解决不同的大小和重量, 但是机械部分并不能稳定。 目前大部分钱还是被发那科他们挣去了。或者就是 中科微至 这种方案。8 [1 B; m" v0 n" s: ^5 I8 ~
    4 }9 |0 z# T2 P0 E: N
    自动化那部分没有问题, 确实是未来方向。 ( i. [9 t9 v4 u& A4 p5 p- Y

      A- t8 A, C0 _总结: 现在行业还是在低端打转。。。

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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    9#
    发表于 2024-10-11 12:03:19 | 只看该作者
    一个好的现象:$ k% }! K8 X. l. p0 F$ C, p
    被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽中,已经有两家逐步放弃预训练模型,缩减了预训练算法团队人数,业务重心转向AI应用。
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    该用户从未签到

    10#
    发表于 2024-10-11 18:59:18 | 只看该作者
    宝特勤 发表于 2024-10-10 21:31
    $ F, G( ~9 C- ]/ f' z  I* c: i回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。% B/ s" s  h$ R: ]* ]8 g8 S9 r* o
    6 f- E. ^( g/ ?, t( }! l4 M% p
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=s ...

    - S2 _) Y+ s1 X6 l( v# J  FB 站上波士顿动力的视频。国内坛友方便。
    + _4 S! D4 S0 m
    ' t' Q5 D9 |& K3 Zhttps://m.bilibili.com/video/BV1K24y1a7dm+ i8 C4 y$ R8 X* v

    % ?# x; v5 P2 t! @! d天工& }6 t* x4 f/ A& B

    " ~+ a; `2 R* P+ e* j- Vhttps://m.bilibili.com/video/BV1 ... mmend_more_video.18

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  • TA的每日心情
    开心
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    [LV.10]大乘

    11#
    发表于 2024-10-13 11:21:02 | 只看该作者
    本帖最后由 老票 于 2024-10-13 11:22 编辑
      o7 z, a" L1 _1 X# Y& T' x4 v; R7 G* O  i
    RT-G球形机器人% Z  j) D, @- E
    ) ^; n& r2 w% G- l4 V8 `% m
    水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人...
    / v5 x* V+ v; w3 n) Y& D( D4 x  b( ^. x* P
    B站视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12G2PY5EBK/7 j/ q2 R8 B5 @- ]
    - k1 [6 L  ~1 P- G

    6 `/ j/ R" _; e逻腾科技RT-G球形机器人% N- u5 E( J. G! Y

    " h8 n/ \* d) r& j随着机器人应用领域的不断增多,新型的移动机器人也在逐步出现,成为传统移动机器人的有益补充。但在很多领域,机器人依然无法满足人类对于环境适应和控制能力的要求。0 n: f; f2 z! z7 J" H0 P

    ) J' u% g  U, H- K% ?+ F" h& s6 N2 l6 z球形底盘突破效率峰值- V! t9 S3 u, m5 v* T; P! E; q0 D
    & K1 r  X4 p- Q- T) x5 n: Q% m8 I
    在几种地面运行的移动机器人中,轮式机器人是效率最高的,并且在同样的能量条件下,轮式机器人可以行进的距离更远。但是,轮式机器人也有明显的不足,即运动场景受限。“一辆汽车行驶在铺装路面上,他的速度是有保障的,但是一旦驶离平整的马路,到了崎岖不平路面的时候,就会出现速度降低,同时会有翻车的风险”,王酉介绍道,“相关专家们也给出了很多改进的方法,比如火星车,采用了多轮结构以及悬挂底盘,一定程度上解决了小车倾覆的问题,但是其行进速度依旧很慢”。从运动适应性以及越障性能而言,履带式机器人虽然对不平或较大坎沟具有良好的适应性,但行进速度相对较慢,同时能量消耗极大。而腿足和四足机器人具备有同样的问题,并且持续作业时间很短。同时,四足和腿足机器人在运动过程中,如果遇到踩空或者碰撞的情况,极易出现倾覆的问题。能耗大,运行时长不足,易倾覆等问题,成为行业亟待突破的问题。' U0 T- W* ~' R5 W" [+ W
    ( f9 f7 G1 }* }; ]/ Q# o
    与四足、双足、轮足、多轮等机器人相比,球形机器人在极限环境(非友好环境)中的应用优势非常大,王酉在谈及球形机器人时说道。“本质上,球形机器人可以归于特殊轮式机器人,其运动方式是滚动,同轮式机器人相似。同时,其控制构件、驱动器件等都放置在了球壳内部。”, J, q6 E% V6 c% n/ d) c

    ; {) H4 J& c9 A7 n- d
    7 q8 ~8 K6 E% ^  R$ G# X$ S▲逻腾科技RT-G球形机器人
    . l1 z6 x: {# S2 Y8 x2 Q$ N+ w: F% P* n- ?+ D8 D! p% c
    “通常来讲,一个车,它的轮子越大,越障的能力就越强。比如,矿区里运输用的大型卡车,它的轮子比人还要高,所以它的越障能力非常强,很多我们觉得很大的石头,对于它来说,没有任何影响”,王酉教授介绍道。球形机器人较之其他移动机器人不同点之一在于,其轮部的尺寸非常大,因此越障能力极强。另一点不同,就是稳定性极强,不会发生倾覆。王酉表示,球形机器人其主要的配重都在球体内部偏下方的位置,因此整体是一个“不倒翁”的自稳定结构。无论是从高空跌落,还是连续翻滚,或者是被撞击、攻击,最终都可以稳定住,不会倾覆,不会因为环境而导致机器失能。虽然四足机器人、多足机器人,以及腿足机器人也可以实现姿态矫正,但是在矫正的过程中,对于机器人能量的消耗是极大的。因此,球形机器人从运动性能上来说,不仅拥有同轮式机器人一样的工作时长,以及运行效能,同时其自稳定性又要强于轮式机器人。从工作能耗以及效率上来说,球形机器人无疑突破了传统移动机器人底盘的效率限制。: y) N3 b; A* }/ S: ?

    . F9 n0 j6 a+ Z9 Q--------------------
    : E6 R/ F/ m* b7 J
    ) W) f3 S3 n! j8 I" ?" t: M$ B
    ' ]5 x, r& Q; Y2 s* |! w0 ]/ p这个可以用于城市治安,和持枪机器狗配合是不是也能用于低烈度的治安战?# |1 i, R5 Q( d$ t

    " U+ H+ l3 Q0 _3 |0 [
    1 `0 {5 B/ }' I" u" X
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     楼主| 发表于 2024-10-13 11:46:37 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-12 21:21
    : U5 b$ n- ~6 i0 \3 URT-G球形机器人4 G! S$ X4 ?/ @. `; A( F
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    水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器 ...

    8 `; \2 S- y' `$ {这个好!我的机器狗设想在包装状态下就是这个球形机器人的意思,所以无伞空投下来后,容许滚动到一定位置后再打开成机器狗。
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