生产性人形机器人能首先用于农业吗

晨枫

9 F. T; O7 @) Q- \. u9 b( x
在2005年，中国有3.4亿农民，占全国劳动力45%。现在只有1.6亿人，减员一半都不止，还伴随着严重的老龄化，60岁以上的超过25%，平均年龄比非农劳动力高16岁。年轻农民很多都离开农村了。
% x4 t( ?* E; C  {
5 _& S0 Q+ i0 |0 X9 A; W3 D- j农业机器人已经在用了，而且发展很快，从2020年的19200台增长到2024年的58600台。
, N! V" I$ L) |  O  h" w
广义地说，无人机已经在大量使用，播种、施肥、喷药是专长。无人拖拉机也在用，农活最后还是要下地的。蔬菜和水果的采摘可能是下一个风口。

这是劳动力密集的活计，动作复杂，但并非物理AI学不会。把中国的机器人制造能力和物理AI结合起来，甚至可以由农民带上必要的装具带着机器人跟着动作、自己训练。自训自用有点浪费，自己训练完了给村里、县里的农民用是有用的开始，作物、田野条件相似。更加广泛的商业应用可能门槛更高。但条件都具备了，可以开始跨越门槛了。
& F- R7 O  f" ^; o5 t0 i
9 E, s" M1 ^# h4 l这个生意做成了，可是大生意。现在还有1.6亿农村劳动力。农业机器人即使以一当十，也是1600万的需要量。实际上还有一些农活不会用机器人代替，那也是几百万的数量。加上更换、升级，这是源源不断的大生意。这些都是生产性的工具，价钱方面也比生活性的汽车之类有更大的利润空间。这还只是国内市场，国际上是缺门，需求也会很大。
( _5 z0 B# f; e
$ F. e' j: v7 M: s农业机器人不仅解决了农村劳动力日渐减少和老龄化的问题，还新生一批农业机器人训练、维修的产业需求，实质性地提高农村就业的技术和收入水平。

- u/ J% i3 }; W7 d; B( }; f甚至一部分电动车的产能都可以转移过来，这方面相通度还是挺高的。

农业机器人也不必拘泥于什么形，什么形管用就用什么形，比如上半身人形、下半身轮式的“半人马形”。这是用来干活的，不是用来表演的。视觉、嗅觉都可以用上，看成熟的摘下来，还没熟的绕过去。机械臂可以很长，很多灵活度，人类不容易伸手的地方都能伸手，这也改变了现在大棚的垅宽，可以提高种植密度。采摘机器人和自动运载车配对更是没有问题，需要信号加强，田头设置一个移动基站就行，比如可以皮卡拉着跑的那种。
, _7 F4 x9 h/ `
' M; I: ^4 u/ v8 c5 S3 O8 q6 G



+ m! I' k, w$ ?% p5 P  }/ q8 w
; E) l& c/ ~+ _. x& H
- X- E  z2 Q+ o8 W6 t4 t5 X- I9 R
# X1 N. q' D  U9 d1 o3 @







+ k. J: E, ~( C
这里有很多技术已经存在了，但还是很小众、昂贵的存在。中国的长项是量产化、白菜化、大规模出口，一旦启动、铺开，美国的“墨西哥农民”要没活干了，老欧洲的贵族农民索性揭竿而起？

testjhy

采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐”的动作。一个桁架四个或更多的手爪+相机，2X2。高度也可调节，保证一个手爪的摘采面积。这样，一次摘采60或80公分的长度，移动到下一个环节。人形的都是不实用，到山地估计没几下就摔倒了。
西红柿那个手爪也缺剪的装置，难道硬拽下来？这样坏了一大批。水果类摘采都应该是托和剪的合成，或者单臂，或者双手，一个剪，一个接和放。

晨枫

testjhy 发表于 2026-6-21 20:42
采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐” ...

! F5 |1 D8 x6 N) A
专家见解！
+ ~! T* ^* d/ y& L# S
现在产品化到什么程度了？听说老大对这事挺重视。

老票

T教授说的对，人形比不上实用

7 x3 V' \* Q6 v  f& p
) q5 k  r. D5 g7 S: t0 c
江苏大学农业机器人装备展上，猕猴桃采摘机器人引发关注
5 @' J: J1 W  i; b2 t, T
9 ^; x) D/ R, Z' \( v0 B



- ^+ E( x, S3 K  `这个是草果采摘机器人，管口一套，一剪，然后滚落进管道里收集

以上这些都还在科研实验阶段，大规模实用化还需要几年。主要卡在成本和技术的稳定性上

( c: X, ?8 X" w资料：2025年全国2327家规模以上农机企业，业务收入总额2661.89亿元，同比仅增长0.47%。更让人揪心的是，利润总额133亿元，同比下降3.40%。
/ u! O( J% u! ?" t1 v4 T! s
/ y% ]! Y( |0 O* R: z绝大多数农机企业规模偏小、创新力弱、平均故障间隔时间短...国内作物种类多、长势动态变化、田块碎片化、机耕道不配套等现实条件，导致农机适配性严重不足。

9 X# g$ k1 S, `7 w浅了说就是基础材料/工艺/电子元器件等国产化率很低（需要尽快设计工艺成熟然后量产化白菜化），深了说就是农业基础学科研究全方位缺乏人才...缺的东西太多

市场需求是驱动技术的最大动力，新能源和人工智能是两大发展引擎，而且“2026年中央一号文件确实首次将“无人机”和“机器人”写入其中，这标志着智能农业装备在国家战略层面的地位进一步提升”
) l; r+ R) _/ Q  _* O& l
/ J# H9 j) P4 o# M( g' X既然知道了差距，那就追呗
3 Q. E9 h6 {( a- d
8 d; ~& F; c- m3 M5 f/ U6 R

晨枫

老票 发表于 2026-6-21 21:47
1 O) V$ N1 C# }T教授说的对，人形比不上实用

+ J, F5 I- l3 o5 [( l3 _对，白菜化是滚动发展的，供应链是干中壮大、完备的。

testjhy

晨枫 发表于 2026-6-22 10:54
专家见解！

7 [; Z" T3 C7 N现在产品化到什么程度了？听说老大对这事挺重视。

只有方案，这种专用机器人可能得国家出面立专项，我们也不在这条线上，没有人脉，地方出不起研发经费。想当年，安吉想研发白茶采摘机器人，安吉，老大提出绿水青山的地方，在浙江有政治影响，但一个县城做研发太难了。据说清华去了一拨，没做成，我们学校老师去考察回来说，不想陷进去。
  ]! |' h( L* l- h# A; h其实，类似这样的机器人有一个技术难关，就是三维定位技术，或者说双目视觉。我们人很容易看到茶叶、西红柿去合适的地方摘或剪，但机器人哪知道，用两个有一定距离的相机三维定位，然后用机械臂运动控制去采或剪，这个难度不小。

晨枫

testjhy 发表于 2026-6-22 00:22
只有方案，这种专用机器人可能得国家出面立专项，我们也不在这条线上，没有人脉，地方出不起研发经费。想 ...

要不直接用激光或者超声波测距？只需要瞄准了点一下，不需要连续工作。是成本高高了还是低一些？

孟词宗

晨大，俺老眼昏花，心有百花，看到你这个标题“生产性人形机器人能首先用于农业吗 ”就立马点开了。
5 d7 T" p; z) `
& n/ k" r2 I( m! }3 C7 F+ A这个“性”貌似是打字时输入法自动生成的？

晨枫

孟词宗 发表于 2026-6-22 12:26
晨大，俺老眼昏花，心有百花，看到你这个标题“生产性人形机器人能首先用于农业吗 ”就立马点开了。

+ D( y3 {. _5 B, \这个 ...

" z2 C0 u" Y5 Z: b. k' Z看来你是人老心不老嘛

nukearchie

testjhy 发表于 2026-6-22 10:42
采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐” ...

采茶讲究的要拔不能恰。我是在杭州听茶农讲的。

testjhy

晨枫 发表于 2026-6-22 22:12
要不直接用激光或者超声波测距？只需要瞄准了点一下，不需要连续工作。是成本高高了还是低一些？ ...

要找到茶叶或果实根部的瞄准点才能测距，有时还会有叶子遮挡，，用激光点云生成茶叶或果实的三维图像比相机光学三维重建难，太技术细节了，

五月

/ h+ S& x% g8 B$ A! E  y+ _/ O, G
农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域引进机器人。答案是暂时不费功夫了。
3 G. Z8 u( r9 S& u* K: }5 u: W
' e  R; w/ K5 H- ~' \1 w2 e一是识别困难。农作物的样子随心所欲乱长。人类可以稍加训练能在几乎任何光照条件和光照角度下识别成熟度，缺陷，瑕疵，优等果，次等果。在智能识别领域这些都是天堑级别的困难。

& V1 B. R3 y+ d8 H二是农业各种操作简直是专门为了为难机械手而设定的。别说采茶这种超级难实现的动作，即使采摘苹果，收割菜心这些动作，细究起来都是非常难以实现的。
/ J+ x1 Z4 z# [1 O
农业自动化的实现美帝和欧洲给了我们另一条思路：干脆放弃大部分农产品品种，只种少部分适合机械化的品种。
1 y. |2 Y  n! P" N+ B: x
大家可以看一下，中国市场上农产品的品种数量超过欧美市场的几十倍。欧美市场能买到的农产品就是那么几种，除非去华人超市品种还能多一些。
$ J7 Q1 m' d- o5 C/ T
中国的蔬菜品种也在大量消失。自动化的进化的代价是农产品多样性在消失。真不愿意活在只有8种蔬菜的社会。

. @' `" W  L, ?) b( }% T

晨枫

testjhy 发表于 2026-6-23 00:53
  I7 u, o: K- _3 U要找到茶叶或果实根部的瞄准点才能测距，有时还会有叶子遮挡，，用激光点云生成茶叶或果实的三维 ...

激光测距装置可以装在“手指”上而不是非要装在“脑袋”上啊

晨枫

五月 发表于 2026-6-23 02:46
" ?: ~! F$ H1 R6 m农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...

嗯，这是很具体的问题，只能希望物理AI可以解决多样性的挑战。

testjhy

晨枫 发表于 2026-6-23 22:47
激光测距装置可以装在“手指”上而不是非要装在“脑袋”上啊

不讨论了，两个人脑袋里的事情不一样，

晨枫

testjhy 发表于 2026-6-23 16:48
不讨论了，两个人脑袋里的事情不一样，

呜呜呜，我的想法太离谱，被T教授打入鄙视链底端了。

testjhy

五月 发表于 2026-6-23 16:46
农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...

6 g# j/ t  F/ k1 w, G* V, s对，德国的胡萝卜收割机，胡萝卜是专门为这个收割机设计的，还有一种苹果采摘机，苹果种得象我们人行道两旁的冬青树一样，苹果都是长在侧面的，

testjhy

晨枫 发表于 2026-6-24 06:51
- W  A6 w  G1 |: z+ d  j2 J+ p呜呜呜，我的想法太离谱，被T教授打入鄙视链底端了。

( J" D' B  e4 h. o- O3 M2 {( w先看您的回复，才看到掌柜的回复，掌柜的想法与我一致，农业上非常不容易，我也退休了，资源很少，能不能还有机会帮同事很难说。

五月

晨枫 发表于 2026-6-24 06:51
呜呜呜，我的想法太离谱，被T教授打入鄙视链底端了。

7 q. @: h* J# Y
咩哈哈哈哈哈。。。晨大你也有今天。。。
1 B/ B$ }7 N3 t. U& B
3 _; @. [  Q# X; n" \1 N. _  P+ x

晨枫

& P5 I# g0 }. I' r& l

五月 发表于 2026-6-23 02:46
农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...

1 m. l7 n; G8 f, i* X* x& Z& z
我明白你的意思。但我想了一下，对于你说的具体问题，可能是有解的，但不能纠结于通用解。
7 F6 C8 q3 U5 l( O9 a' m$ S: K$ E
比如说，摘番茄的机器人，需要为番茄优化，还要摘草莓，这就有点要求过高了，还要采茶叶，那绝对要求过高了。

然而，这样的专业化可能在于“脑袋和眼睛”，手脚还是可以在很大程度上通用的。

还可以利用机器人的特点，结合人和机器的功能。比如说，脑袋上的“眼睛”可以对大概场景进行初步识别，手指上的“眼睛”可以接近果实进行精确识别和测距。光照条件不是问题，自带一个小灯就行，还可以红外、紫外一起上，精确识别成熟度、缺陷和瑕疵，实时分类到优等、次等和等外。

6 H+ {8 b+ V* L6 i这需要一点物理AI和训练，传统的程序机器人肯定是不行的，但也不需要太高端的AI，毕竟目标和动作有限。但人工上手也是要训练的，不可能随便抓一个劳动力来就干活。

另一方面，中国果蔬种类多，但可以与欧美方式相结合。机器种植和采摘的只有适合机械化（其实还不到机器人，只是传统的“傻瓜机器”）的品种，需要农业机器人甚至人工的只有高价，以示区分。