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[工程技术] 从上菜机器人看中国机器人发展

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楼主
 楼主| 发表于 2026-3-6 14:51:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在新能源和汽车之后,AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。" e3 R/ h: p1 D4 S6 }

0 a) Y# q; a' A3 b8 p: Q" ?AI的天花板有多高,世界有多大,现在真是看不清楚。机器人也一样,但从上菜机器人可以管中窥豹。9 c: N+ m$ ]+ A; o/ Y

5 J8 T2 v5 U' m6 n( { ( U: B2 G6 O& B+ s6 B

& [* G- r5 U8 S* s上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”,再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛,有的还会嗲声嗲气地说几句问候语,比如说“不好意思,借光了”。
2 t" j7 i  i" P; ~, d9 n
( ^+ c. R% r" C6 |2 _这个设计简单、易用,但有一个关键的问题:机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力,现在人力根本没节约,还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。
. F0 B6 v5 I  i( A. s) a! M0 W* y* f! p
) T7 T4 v$ p* B; W" m可能就是因为这个,刚出来的时候火了一阵,然后就没消息了。不是太贵了、用不起,或者太不可靠、老要伺候,而是因为基本设计没有理解使用场景。9 l3 t2 R/ ?' y
: t7 b  a  Q! q5 C" |" t
4 W) B# h/ O$ [0 L, w
" C9 q9 M' s: y9 E/ z6 t+ w8 B& L3 F# ^
但是改一下,上身改用一双机器手,就解决了端菜上桌的问题,真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜,双手端菜只能一次运一盘菜,但未必是损失。一次出一盘菜才是常规,而且更有仪式感,不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。
& _, Y, ?1 p+ @: F; u2 S0 d
3 L6 ?8 k0 c6 v6 M2 R7 c( y2 Z架式的思路很自然,也貌似更加高效,但实际上是闭门造车出来的东西,属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解,关节、手臂等也白菜化了,新一代上菜机器人就有用多了。( ?. V$ b1 r; v, _( d9 b4 g
$ h6 E: m8 `0 m9 n+ g  x. H( g
结合桌上扫码下单,餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资,还没有节假日、病痛、失恋的问题。
* Q# l8 j% }- I
5 {! f: |! t0 D% S要紧的是,真可能形成规模经济效应:靠量大来降价,靠低价来增加产销。
/ ?4 I4 X4 C0 M! q
. A7 b2 Q0 m" ~/ F- F( P上菜机器人在机器人里可能相当低端,但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业,专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子,技能要求高,收入水平也高。就业质量就是这么提高的。7 h+ b: F: S' }8 {. c
0 ?( b8 i4 y8 Q( G
另一方面,端盘妹的工作没了但餐饮店更多,从种植/养殖到供销物流,从机器人设计制造到技术服务,就业增加了,就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-3-17 22:01
  • 签到天数: 1133 天

    [LV.10]大乘

    沙发
    发表于 2026-3-6 15:31:07 | 只看该作者
    机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。
    & e3 R) W2 _$ H2 W! @/ Q
    * u8 y3 o3 L5 l7 ^1 J& R! _' v
    火锅店用的比较多
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-4-8 10:45
  • 签到天数: 227 天

    [LV.7]分神

    板凳
    发表于 2026-3-6 16:03:16 | 只看该作者
    晨大好。, R. ^" n1 v  Y7 k5 s- [0 t. i$ |

    # A7 g3 T2 m  j# u( x# N这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗,写过可行性报告和基本的技术方案,其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家,圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D,很难叠加机械臂的动作适配。
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2026-3-6 17:35:38 | 只看该作者
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。
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    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:12:48 | 只看该作者
    xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03
    9 @6 Q0 M! G0 M! v5 `' d晨大好。
    0 ]1 ^, B- c( ^7 [7 R5 n4 z+ T& O9 {# N2 i5 \& w
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...
    & I' j3 X, n' B- ~
    但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。
    5 Q# Y4 m+ }- X/ ?8 g4 j/ L# y" a+ T3 |0 ?/ |" {
    这个机器人还有“腰”,到了桌边是有3D路径能力的。
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    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:13:53 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 03:35
    " e$ ?' _  ~1 G$ S' `8 b' w5 Q用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。 ...
    : V; u' I0 I6 I" T* `& k
    和机器人拼端盘子是没有出路的
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2026-3-6 19:45:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-6 18:13: O& M: z  k5 Y( \; E8 b7 c9 I/ t
    和机器人拼端盘子是没有出路的

    ) n9 I* t4 V" ]! T( w7 U4 f; N* H. A6 V机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    8#
    发表于 2026-3-6 21:09:12 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 19:45
    % X) b7 K! ~" H( Z3 y机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    6 w0 U3 A; {; ^( m6 S! R* p1 F
    很多饭店都是服务员推个小车.....
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 2026-3-6 23:00:48 | 只看该作者
    本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑
    - p* [" J' I+ M. V5 A6 l4 V% S% f) S/ P
    隧道 发表于 2026-3-6 21:097 r* u' s6 J/ S- T& M( ?/ |2 X
    很多饭店都是服务员推个小车.....

    * S! Y6 b& Q: w( F6 F; l
    8 Z* Y/ v! ]4 w; a& v8 }是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区,只让机器人来回跑
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  • TA的每日心情
    开心
    20 小时前
  • 签到天数: 3560 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2026-3-6 23:36:49 | 只看该作者
    机器人的最大挑战是人,7 s& D! m. W9 ]3 g3 V3 p8 j
    食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    6 ~8 k# \8 B# p4 }2 ^9 K上菜时食客出手接一下该怎么处理! a0 ^& o6 n- R5 z1 J8 p
    幼崽突袭怎么处理
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    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:21:54 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 05:45
    % h2 N2 B+ c, M& f; z1 r机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    0 B" j$ _; B' j2 q
    还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几盘出了再”出车“,菜就凉了
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    12#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:23:02 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 09:005 v6 p) E' x) A$ Y3 ~7 F0 X
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还 ...
    % |, w* A# F% w: l
    但手臂式真的不需要真人,省工钱呢
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:25:29 | 只看该作者
    pcb 发表于 2026-3-6 09:36
    2 k# Q3 x& V8 F机器人的最大挑战是人,% S, f' A+ V9 _' O( ]3 X) s
    食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    # _4 o7 k, m5 }( `% S5 h9 `& @上菜时食客出手接一下该怎么处理

    ' h% ]8 V6 h3 |2 J2 M! m是的,这些都需要在设计中考虑,办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时,可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题,你说怎么办?
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-7-8 07:42
  • 签到天数: 2735 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2026-3-7 00:33:13 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-7 00:21
    7 x# u! T( X9 h. e7 m还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几 ...
    2 b$ s  }9 Y. _; t
    真人在桌边上菜就行,不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑, T- Q2 @! E8 ^7 l5 T  L6 y* J% z+ [
    + {, j0 X' A- f# B* I8 r
    体验不错,不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去,清净很多
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