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近来,中柬“金龙-2024”联演中亮相的机器狗(也称“战犬”)大出风头,不仅在国内舆论引起轰动,也在国际上引起注意。CNN称“这看上去像反乌托邦电视剧《黑镜》里的场景,但其实是现代战场上机器人技术的最新演进版本。”
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在演习中,机器狗在操作员控制下行走、跳跃、躺下和后退,并进入一座模拟建筑物。还有的机器人背负突击步枪,迅速瞄准目标,准确射击。在其他视频中,还看到机器狗背负火焰喷射器,所到之处,火舌席卷,大杀四方。; N1 E v& @( }2 k8 n3 [) P
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机器狗外形低矮,特别擅长爬越复杂地形,还可以做跳跃、匍匐等特殊动作。机器狗是机器人的一个分支,把常见的轮子、履带换成“狗腿”,但这一换,改变了很多。; q8 S+ a9 e: K) T
" {& U; g: R! \" A1 i3 I三条腿是维持稳定的最低要求,四条腿不仅稳定,也灵活得多。在大自然的进化中,大部分动物都进化成四条腿,这不是偶然的。
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7 t1 D* p' h3 S" }! l7 J! @ “狗腿”速度不及轮子,但通过性大大高于轮子,也高于履带。山羊在绝壁上都能行走如飞,这是任何轮子或者履带都不可能做到的。瓦砾堆对“狗腿”就不在话下了。蹲下跃起还可以跳上高台或者越过沟涧,匍匐前进则大大增加隐蔽性,也有利于避开打击。
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机器狗较低的重心也有利于射击稳定性,不便于观察的问题可以通过与空中的无人机协同行动来解决。
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不断有人指出:无人机根本不受地形限制,不存在通过性问题,在战场上比机器狗更加有用。这说起来不错,但有一个问题:无人机的持续作战能力较低,这是由无人机需要消耗动力来维持基本的留空。典型战斗机器狗需要携带至少20公斤载荷,能持续活动4小时。多旋翼无人机要达到这个水平,电池动力不大够用,需要油机,已知的电动无人机的很多优点都消失了。
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3 n0 X! t9 |8 [0 E" g; s2 s机器狗保持站立或者匍匐不需要消耗能量,可以长时间蛰伏,有需要的时候才跃出行动,大大降低电力需求。地面停放状态的无人机难以执行什么有用任务,反复起飞升空消耗的能量实际上更大。3 T; Q( M2 o) u% O4 E' s' _
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机器狗可以钻进建筑和洞穴,可以爬楼梯,跳上跳下断壁残垣,还可以像山羊一样爬上爬下,相对不受气候影响,这些都是无人机难以做到的。; _" ^- w) E0 L7 @9 e& X5 X' T- A! k
2 Q$ m5 E. e8 f$ Z4 ^7 j* ?机器狗的缺点是不适合远距离长时间机动,这可以用空投解决。9 ]" q: |6 e' N8 p
) T% g$ z; \ _通过合理设计,机器狗容易在运输状态收缩到紧凑状态,好像乌龟缩回壳里一样。在使用的时候,再释放出狗腿等突出部件。合理设计的话,还可以把紧凑状态设计成近似蛋形的形状,不仅体积小,还最耐冲撞。这就可用于低空低速无伞空投。
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运输机或者重型无人机像扔沙袋一样,在低空低速通过时,直接把大批机器狗抛洒出去,可以在短时间里密集空投大量机器狗。
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% s5 ?3 x \/ }$ ?7 O- Y/ n# f有人驾驶的运输机在接近敌人阵地的地方低空低速通过很危险,只有特别复杂、特别重要、特别敏感的任务才使用这样的方式。重型无人机也有被击落的危险,但损失的敏感度降低。货物散落一地只是机动到攻击位置的距离和时间更长,损坏的问题较小。! A( ~) E: W1 B) J; y; ^
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LAPES空投; X- t. k4 J% Z( G" O% d8 t
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另一个办法是LAPES,这是低空拖伞空投系统。运输机在极低空(不到5米)低速通过,阻力伞把货物托盘从尾门拖出。货物托盘相当于从空中极低高度、很慢速度自由落地,加上托盘的缓冲能力,可以安全地精确空投大量货物。- j3 v2 I' T- h9 ~ y- R$ U& b
2 T$ d# o% G4 F+ _对于机器狗来说,LAPES空投更加有利于保证机械和电子系统的完好,落地后从托盘上自动解脱、自动出发是简单的技术。
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还有一个办法是卫星导航制导的滑翔无人机,既可以在低威胁环境下像滑翔机一样短滑跑降落,以便回收和重复使用;也可以在高威胁环境下在目标上空开伞后定点垂直降落。胶合板制造则使得成本很低,一次性使用也不心疼。4 \# W- e+ X3 [# ]$ y+ Z
1 q6 ?* Z0 I* ^+ a' y& r M滑翔机投送大大降低空投散布问题,被击中轻伤也不影响安全着陆,“妥善”着陆更是对货物很友好,在台海设定下是很值得考虑的空投方式。
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为了降低翼展、便于在狭小场地使用,可以用双翼。动力滑翔进一步增加使用上的灵活性。飞机在起飞时,需要从零速度加速到起飞速度,对动力的要求很高。巡航动力实际上只占起飞动力的20-30%。动力滑翔机由运输机牵引起飞,只需要巡航动力,所以发动机相应小得多,重量和成本也低得多,但动力增程带来的使用灵活性是毋庸置疑的。
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重型直升机或者多旋翼无人机没有着陆问题,但战场生存力太低,在近战环境下敌前机降实际上不大实用。 T( s$ K5 x; D
6 K! |; H. u. }$ ]9 L& ?+ F空投场只需要一小片平地,周围哪怕是绝壁,都挡不住机器狗飞檐走壁,极大提高战术灵活性和突然性。
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直接空投的话,机器狗落地后会翻滚,这没关系,打开狗腿后,可以按照指令和定位,自行向“班长狗”靠拢,形成班战斗队。更加智能化的话,不必归建,可就近组队,加快投入战斗。机器狗没有熟悉战友的问题,跟着哪个“班长狗”不是战斗?“班长狗”只是在任务中指定,故障、失联或者战损后,由“班副狗”自动顶上,以此类推。! p0 U6 b. j3 a' D& k* x
! O: \8 p/ q/ s* o4 n: X! r8 X自从有了飞机,空投作战就是各国军方梦寐以求的新作战形式。但受制于伞兵的训练、空投的散布、补给的困难、无法撤退等本质问题,一直受到很大的使用限制。战史上已知的空投作战实例胜败参半,但基本上都只能担任辅攻,无法作为主攻。% Y- V. w& A0 t3 b1 n
/ V: g, P- o% \% a7 G: O空投机器狗的话,训练问题不再存在,散布问题也极大降低,不必考虑撤回问题,补给问题也好解决。+ r$ R0 k1 F2 Y/ O
! R' K1 P" l/ U* G机器狗需要解决电池和弹药问题,这也可以通过紧凑包装无伞空投解决,空投方式和机器狗相同。电池模块和弹药模块自带某种无线电信标,帮助定位,也标明尚未取用/已取用状态。
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机器狗与电池模块或者弹药模块汇合后,通过自带的机械臂更换模块,然后返回、再次投入战斗。中柬联演中的机器狗就采用腹部电池包,应该有便于更换的考虑,做到自动更换也不难。
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不需要专用的弹药狗、充电狗伴随作战。战斗结束后,有条件的,可以取回用过的模块,回收再用;无条件的,就只有直接丢弃了。$ S+ ?7 L$ N( Y
8 u$ F$ u4 A( W. Q1 B这可以将空投作战快速、远程、突然、灵活的特点与机器狗通过性超强、不怕牺牲、近战歼敌的特点结合起来。
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/ t6 s1 ]" s# o" k; f& b在进攻作战中,机器狗既可以引导攻击,抢先进入危险场合,有人队形跟进和压后指挥;也可以作为有人战斗队形的“忠诚僚犬”,掩护四周,在遇到敌情时冲上前去。有人-机器狗的混合队形对大多数敌人阵地是很大的突击力。更加坚强的敌人阵地还有常规的空中和地面重火力。6 T& |/ h+ z* ^1 A
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在防守作战中,将机器狗空投到有人阵地与敌人进攻队形之间,阻击敌人的进攻。自己阵地用“电子围栏”一类的设施保护和隔离,避免机器狗造成友军误伤。- I) w0 Y8 m7 S* H7 Y: n8 s! N
: Z" F S8 F( b4 \0 m在巷战、坑道战中,机器狗还可以装备火焰喷射器,还不怕烟雾和高温。( C( a Y5 J* X# g9 S
( _) i3 i5 t+ x* s/ H5 G1 Q3 Z: F# _在武器方面,机器狗只需要携带枪械、火箭筒、炸药包、火焰喷射器。射程不需要多远;精度方面,“近距为王”;后座较小为宜。机器狗是可消耗的,但还是要以重复使用为主。* {" d9 H% d8 A# _& @# Y- y
6 r. L/ ]( F8 I, {+ T机器狗和更加广泛、灵活的空投相结合,可以改变地面战争,尤其是台海战争。
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台海战争的“打封登”孰轻孰重一直是坊间争论的焦点。“登”是最直截了当的,但启动门槛最高,战争代价最大。“封”的启动门槛最低,战争代价最低,但效果比较间接。“打”介于两者之间。$ A$ c& u2 E9 b* @6 U# }5 D0 m: A! Y
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电影《南征北战》里有一句金句:“打胜仗还是要靠我们步兵啊。”换一个说法,只有在地面战胜,才是真正可靠的胜仗。这对台海战争也是一样。这是由战争心理学决定的。视距外打击(包括空中打击和导弹打击)尽管毁灭力强大,但总是比较间接,抵抗一方还可能存在侥幸心理。对方的“靴子踩到地上”(boots on the ground)才是最明确无误的胜利者信号。
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* x$ ]( V; F, G& x! S7 a1 i大兵团登陆当然是“靴子踩到地上”,但少量特种部队与大批机器狗登陆也是“靴子踩到地上”。关键要看得见摸得着,能切身感到效果。街坊上的警察局被几颗重磅炸弹炸平,和被对方步兵杀进去团灭,对台湾社会的心理震撼是完全不同的。
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特种部队在台海战争中的作用从来不是问题,侦查引导,穿插接应,大有用武之地。特种部队短小精悍,渗入、活动都方便,出动门槛也低。但特种部队不能作为登陆的主攻部队,毕竟兵力不足,使命也不是强攻死守。( k1 x! p, w2 N
: ^/ U+ y) @) {4 ~/ q: Z但是,特种部队得到大量的空降机器狗的支持,就可以发挥大得多的作用,尤其针对准军事、政府、公用事业等战略目标。在岛上主要军事目标被空中和导弹打击打毁炸烂之后,大量准军事、政府、公用事业目标被消灭就是对台湾社会最有力、最直接的震撼,有利于打破幻想。; l/ z; |' q& X4 W! M9 Y
) L! u w. ], G& l/ ?1 i/ I& z5月大演习是以封为主、以打助封、择点登陆。在实战中,这意味着突防力强的弹道导弹、巡航导弹、空地导弹、舰地导弹、潜地导弹首先打掉台军的指挥通信、防空预警体系,歼-16、轰-6投放的大威力制导/非制导/重力/滑翔炸弹和箱远火发射的火箭弹随后打掉主要海空基地和兵营、弹药集散地,量大管饱、威力够用的巡飞弹然后跟进攻击从水电气话网、手机基站到交通枢纽、桥梁洞涵等战略目标,这将造成巨大的震撼效应,动摇台湾的顽抗决心。1 e6 v/ m; I, g0 u3 ?
+ v8 W( `& D. y3 d4 J% C& L3 f6 [* \4 U7 k与此同时,秘密上岛的特种部队如水银泻地一般前出,选择性地攻克战略目标,传递“解放军已经到达身边”的信息,粉碎任何人的侥幸心理。具体来说,用运输机或者重型无人机无伞空投机器狗、电池模块和弹药模块,在已经先期渗入的特种部队指挥下,收拢集结,形成攻击力量,完成攻击任务。
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由于不需要考虑伞兵伤亡,可以敌前大规模空降,在平地、街道、草地、河滩都可以空降,尽量缩短出击距离,达到最大的突然性。
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一个加强班带几十个空降狗就可以攻克一个派出所,一个加强排带百十个空降狗可以攻克一个警察局。如果与已经登陆澎湖、摆出二次登陆姿态的大部队相呼应,这样的岛内四面开花可能就是台海之战最需要的临门一脚。
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4 R# t. l2 `7 l0 w$ |特种部队加机器狗的“登”不仅降低启动门槛,也降低战争代价,这或许是鱼与熊掌兼得的选择。但实现这样的打法,关键是要有大量、低成本的机器狗。- v5 y' w9 S$ g! [5 q- E6 T
3 f# f! d+ b' T2 o) v- n2023年9月,美国海军陆战队测试了一种可以与步兵协同作战的武装机器狗,利用机器狗成功远程发射了火箭弹,并给这只机器狗起名为“山羊”。美国“动力”网站报道称,美军对武装机器狗越来越感兴趣,并特别提及中国和俄罗斯此前均进行过类似测试。
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有意思的是,包括“动力”网站、美国Vice新闻网在内的多家外媒发现,美军在测试中使用的机器狗是中国制造的Unitree Go1,可以在亚马逊在线购买。) v7 W. i/ I( X: \
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据报道,Unitree Go1机器狗由杭州的宇树科技开发,亚马逊上基本款Go1 Air售价为2700美元,Go1 Pro售价为3500美元。军用化改装肯定要增加成本,大批军购则降低成本。即使最终单价达到30000美元,10000个机器狗“只有”3亿美元,相当于两架在生产末期也因此最受益于规模经济效应的F-22的代价;10万个机器狗也“只有”30亿美元,相当于一艘半“伯克III”级驱逐舰。
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运用“购买力等价”大法的话,这后续以为解放军采购10万个机器狗也相当于一艘半055的代价。055一艘也不能少,但考虑到这样高的效费比和对台海战争的意义,这点军费还是可以匀出来的,尤其是未必需要集中在一年内。
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- b4 M9 @7 d. E中国的产能更不是问题。
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) U. y9 ?3 V9 @2 l在台海战争之外,在喜马拉雅的雪山上,在难以穿行的丛林里,在孤悬海外的岛屿上,在人烟密集的城镇里,机器狗都有极大的战术价值。
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3 ^0 y# J, L- y' C这是比无人车更好的与步兵配合作战的机器人。值得深入研究、大量配装。 U; b6 a# `- `1 q# T
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