澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

5 m' n& ^  `6 l, \, n( t
& o4 Z: `7 l6 b0 @% g- v4 `- QBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。

有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
7 A( h7 }; [% R
3 n8 c$ V+ H) h
" w# ]3 \! q& p+ X8 Z  I像不像一个螳螂？

: P; X. U" C3 Y2 l0 u+ T
( r) W! _. W# l1 j" f% r9 a平飞中都像在俯冲
" ^  J6 ?, f3 Q0 W$ s4 k
! ?$ L: D3 G& i
# s& R4 m8 }. j9 B起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的

5 y6 R9 w  \2 A3 Y( ~
) ^$ c* D& H$ T; F$ D5 |  o! v( c可以自动折叠起来，收入集装箱运走
" c3 J9 s/ f! q$ }! S% ?
STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。


0 d/ W0 D5 G- h, R( }, M: r倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
6 S: ~& [; t* E$ }# x  y1 d
) V2 \" s( |/ O* h$ R
# {( q, t# T( l( t3 B& v1 XSTRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
+ `; |( g! }& B" v8 O
+ Z7 R% }# s3 Y5 a9 ~但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。
/ ~5 i# l* i1 X- z8 l- p
/ l8 Z; x- B8 n' Z$ G1 U+ j8 D垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。


0 z  N. q3 v) M( j( Y8 z尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
* L8 K6 |; h3 z& t+ }
) _; Y# w* t3 c) t+ m+ p: v尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
4 E/ A5 d! U3 [* n2 `
STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。

3 m+ K  X. {4 ^2 A着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。

+ A- P( }# z' V“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
' i$ f6 ]9 x( C
. F" N" Q7 e; G, v' j" M* M+ p  G这样好像舍近求远，但解决了几个问题：

( O* x( G3 c( }% Q1 G: M1 R5 h1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
, V# y1 ]# y# q6 K
不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
% V2 n: O8 ~( O  t
由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。

必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

3 u# g* e  S+ f
* P/ j2 N5 z; L* E- P8 A/ ?“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
( s1 F/ ^" T; n) _
不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
6 t, s: o. M% L' ^% w有没有起飞降落是视频？
: T; e( Q  Q* Z( n& w0 o% _
6 A9 ?" N5 N! }& {想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
  y- \3 \1 G7 ?/ S“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
3 J8 j' Y' t' h+ g
不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。