澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

4 S5 V( A- f+ o' f2 z% |
! a& `. j6 K. P: M5 T4 q$ u8 g, ^BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。
: \( A% S' f- H6 V8 p8 O. G
有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
0 T; ]' K2 Q; E8 A

像不像一个螳螂？
8 P2 r' s2 k% c* o
- \/ V: I2 X+ h+ t
% O/ m$ Q& S6 R7 c# }  L9 Y平飞中都像在俯冲
7 [8 [3 i; ^- z

起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
8 Z( [7 {( ]) K( D/ Z* K2 j

6 C; h3 d! Z1 S; r( b4 p( H: p可以自动折叠起来，收入集装箱运走

STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。


倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
/ ~1 N+ H6 Z$ A# C- e! r7 I
7 P8 A# \) b% T. M
. b5 Z- A: d/ bSTRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
8 u2 X3 e1 W( i
& W- V2 Z6 u" L2 u/ {, e但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。

垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。

# |( J( {5 m+ R3 V& t
. ^- y8 r, F) `) J. V$ z) E2 p尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
: C: G$ }: `; D( u7 a. e2 ~2 v
尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
6 `. T. s6 \* ?% o( Y+ s
STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。

着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。

5 p/ M% l! z" I) E  s4 u# W“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
# V8 c6 ]  _) F( }; `0 I
这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
! G/ [- C8 b' f
1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
6 v' g" ^4 e7 m' }+ j# D2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
, ]/ D6 }# [7 y$ z, N7 _
不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。

  Q2 a7 ~; E# W由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
9 p# F  B7 J4 p$ Y
4 u; {1 N6 K2 g  d7 c  u" S必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

" e. T8 K" j: E" D# d“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
+ ~; }' D# [4 E2 V- K0 [' [
. P9 m4 G. _% E# Q; l. s不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
有没有起飞降落是视频？

2 d/ B+ {& z/ ~$ Q7 A想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
. ]) x/ y. q8 b: `' P“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”

不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

9 f- F3 a# y/ [( q+ i  j9 z好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。