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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。; Q( g. I! O6 Q% D X* I; P
3 T8 r, s5 _- u) P, z8 |6 q
L) y3 s7 N2 c
这是出事前的FDR0 y/ [2 J _, F
. u1 I7 J8 _7 p$ b* {& Q: Z h
; Z5 v8 B! t) Y' p1 ?8 y! X( ^2 W0 @% f
这是发动机和其他数据$ Y2 a0 V7 G0 m K% A; X: z' m
; q+ J$ _8 s3 ^. L* h+ ?0 D* J4 X
+ b' t/ e. G z( p9 k这是出事前一次飞行的FDR
i3 q5 C/ U; C$ V/ ~0 Y可以看到，对于出事飞行：
2 Y$ Q& n! w) l0 l1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底+ L6 B! e* e* `& M$ o/ A0 O
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
6 i+ L% `" `. x- z: l# x" r3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
3 `0 d* x! P8 W c) }' o4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起8 C+ n* R% ]) S7 B* i$ k
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧+ b. y1 D! d- Q$ R. I6 O
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下' _1 h, W% J7 }
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准
4 _; I% K8 n& I5 j: J8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
' U4 F6 y8 e1 T+ p0 r* c
1 y9 a/ L, j/ N" D! E对比前一次飞行：0 z) j- g' n. x; n& o0 ?
1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大. b% ?, q1 \- V* S1 ~
2、sticker shaker left一直在警示
; V8 U' M% R! ?2 b, C0 J3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行8 F- o6 W! O% h6 p7 z X) U7 h
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联, a, i. Z2 c2 ^1 U# m2 v
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值, M6 _( [; ?2 A, {3 _
2 n3 C. i6 }( Q' a) m- s推测： J' O/ O4 N0 z: ?+ |3 s
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。2 N: [9 C9 ?/ k0 R5 o8 v9 u! a
1 `% `" q/ r3 x9 j出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。$ j- j1 O7 D8 m& M) t# R7 R8 c+ U
: _8 D6 r2 p; u" D" Z评论：/ H3 E% s% P! C8 v/ l) V
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？" k& k8 N+ a4 c
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发表于 2019-3-18 00:05:27
