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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
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, u6 v% {! p1 `1 S' H* ^& d1 H
9 V% z! X9 @9 z0 E) r% U# v这是出事前的FDR
- m4 K& ^) x9 e. ^, P& _& Z, o, s) D" A0 B0 V, o' K8 x; c! l* \
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这是发动机和其他数据6 e: D$ k" c2 Z8 H
7 _; M0 O; {. b" M+ U/ m
' m: x. D$ ?9 j: I/ s
这是出事前一次飞行的FDR
2 j" ?2 @: A! B' d t3 r" a+ \: T可以看到，对于出事飞行： M6 a$ @- m, {$ G
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
0 u! |$ b( L/ L) y4 {, n# J2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
* [- Z- t5 }( }8 N6 h3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题3 ? X* ]- i) S+ `. }% R g
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起/ Z9 j3 y$ G A- E1 q
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧/ h" v/ n. l5 H& Z: H
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下2 L4 t" y4 C/ O+ B4 h
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准 P3 O* j$ i' d* T
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
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: b1 l8 _8 ?$ I' E! g2 G对比前一次飞行：7 \9 h, o. g* b( t9 N
1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大
# x; I3 i8 A, B; _2 G6 r+ e0 n2、sticker shaker left一直在警示
* g6 Y9 C. O; i& p$ {3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行" C+ w( Z8 d, v
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联
8 F ^9 u, H1 E3 t! R5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值
1 t. }! @$ P& S/ U! ]7 L3 [3 C. ~6 k* S# ~* T0 t$ d3 i
推测：
2 m" {/ N% t# J) F" f! w6 `前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。' k2 V/ @5 S1 d; Y8 X5 _% P% E% ]
% |" f0 E# r' H
出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。2 [, s P) P7 A. f$ m
& k3 k) z( K* q1 f* H" ?5 ]
评论：
0 P8 c. D% O* T左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？* X0 W: D$ a0 Y8 i
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发表于 2019-3-18 00:05:27
