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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
8 z, \5 S3 B' m5 D5 D3 l- z$ y# F! `. ]" C
: c3 k5 T2 s0 [( I1 i
这是出事前的FDR4 d* n8 T2 R+ I. B n( m
) N5 q0 R) Q% C# ~* c
6 [& x5 \7 M$ e! D/ F3 h1 C( b2 G这是发动机和其他数据
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4 m6 g- ~; O( y
9 ?3 u1 K+ p4 l) v. M, @这是出事前一次飞行的FDR
. E, q" O: m5 @) B8 v6 u可以看到，对于出事飞行：" F; W2 U( a* A0 I* g
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
$ ^ E2 g/ O* k, m" E9 B# i( U, v2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
" D" |& P I* i9 w) x, S3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题, J: F. m! k! q. s4 r9 C
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
- U$ S. v2 d8 a! _5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
5 a( A3 w+ g9 R: K- v! Y. A6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
- n& v8 Y+ o" k4 @2 V$ x/ K) T7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准
7 B2 X0 ~0 `* O( U0 _8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
" e- ?. S" t( e; ?
8 A) ~) o$ |2 Q9 X' l0 ?对比前一次飞行：* i/ x8 o& F: Q, Z6 k! Y
1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大: h# ]9 a0 z* n' r4 V) D
2、sticker shaker left一直在警示# \% h) Q3 s5 ^: S
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行! ?8 v5 e: W* E O
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联
/ I+ j5 E: \8 t, q5 `5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值3 x# |0 i0 ~% D2 L
8 L( S9 ^% f% W1 @( L& S% d: W
推测：5 y' k/ P& U; S+ W4 \) E; u
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
7 k' o) P- @9 I2 Y/ T4 r0 i! b
出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
. P, ~2 s! b: ]4 R) I o& \& D0 k1 y1 U; `3 b2 _4 T
评论：, h" h, {3 N$ i" V+ Y
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？5 j$ O$ P5 r0 A1 H1 T
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发表于 2019-3-18 00:05:27
