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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。) D" t2 w4 W6 M0 D+ E& G
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& A! h, _" d @3 }这是出事前的FDR
5 m7 J6 s$ X9 R
# X! r+ q$ c4 I( X6 @9 @
$ B( f/ T! B+ u Z& M
这是发动机和其他数据0 m/ u# _! k0 H) l" ^) F/ Y9 r9 T
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6 H! @4 c8 K9 R) M这是出事前一次飞行的FDR$ @5 W/ A! J# k9 g% L# y
可以看到，对于出事飞行：
4 e" J2 T4 r" E8 Y, |- `$ o# k7 O' ?# {( O1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
* D3 B _* Y7 n) t3 c$ N5 r2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪9 I; s3 Y7 t# \9 b
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
) n- q! V' ]9 [" K$ R8 q4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
$ z! U+ Z" t/ w+ }/ ]- G8 c5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
4 s, E. H2 A3 ` L9 V) b' w6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
4 @+ r7 c, {) v( V4 A. T2 y7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准
* |" h5 [ N$ K& I8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱4 G' k. a0 ^/ R' i( M
~ _6 f- r1 k0 t
对比前一次飞行：1 E, Y ^4 V! e+ ?$ E
1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大
" p' p' c1 w# O6 a: u2、sticker shaker left一直在警示; D) B. F b' w! C
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
3 z/ ]$ I% m; o& s: M4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联
4 Q: G( v* W; W J e; _5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值
5 A1 ?9 d9 z, c9 i% |$ C7 }7 O1 d8 a' B2 X6 I
推测：2 O2 J/ w+ I D/ }& Z& Y
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。( p9 i# t7 y8 q7 u
+ R* d- G, Q$ _ E7 \! z0 s: B出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。# b- \, s+ T; Y6 x- B
$ u2 ?. v6 z; q$ Z0 S0 l% C: J4 U, W评论：) M7 P2 H, _+ R. m+ x
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？6 p4 f# W) B. J
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发表于 2019-3-18 00:05:27
