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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
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# n+ m9 L+ @1 f- C& c% _
1 b! D9 D6 _5 R" I$ b4 g" {这是出事前的FDR
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- D: L' m. ?9 J9 L) f5 f
* h+ }. U! Q6 [; E( {这是发动机和其他数据
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4 @# D: x6 M0 q
1 |9 I% z8 H7 k! e, X' P$ ]6 C& J
这是出事前一次飞行的FDR
n3 u3 T; @1 C. D/ P @可以看到，对于出事飞行：
; z2 r* E3 A; f y3 {1 D& _! S: N1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
" j& }9 Z# Y4 L4 R- b" P2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
/ ?0 N# O* ]* K8 Y* u. e3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题! ]1 k+ Q: v0 E9 Q6 C/ ~
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起0 m g5 S8 l" {
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧( f8 ?+ W& m# h- U: f
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下0 R5 {3 {3 f$ [
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准6 G6 E" ?5 R* Q: E/ k
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱/ W( X, C7 @, ?- @( B/ ~
D+ P' h& I; q; {) B# w% @
对比前一次飞行：' {* r- F8 K3 l! l3 M
1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大
8 [4 z0 s( c% O7 \4 v- p7 p' x2、sticker shaker left一直在警示
1 |, m* A1 S1 C( r3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
9 R) D8 z2 F/ [# a4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联
* u% l1 s+ j# L; ]1 ^ c4 U2 {0 s( x t5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值
( u, C# s% Q: @1 p. T! N
6 f9 K1 S# u7 R. ~; A2 [推测：
# V u- \! q! N前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
- J d$ w: J' N8 ^2 @7 d
( m9 c# i. C+ i9 [出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
Y( S# b) J; L, f7 l. i& o4 |, i1 s
评论：6 M) J9 _' s& W% I- K
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？
9 v. g) x' a# W& m |
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发表于 2019-3-18 00:05:27
