谷歌汽车撞车与被撞

MacArthur

冰蚁 发表于 2016-3-2 10:48
( ?- t, Y4 W1 ?- v% K8 u% Q8 M事故经过显示不完全是 google 责任。撞中间是因为 google AV的并道实在太慢了，令人发指的不到 2 mph！！ ...

" ]) ]! E. K- I& G$ i+ U& O7 }既然可以预见的很长一段时间内“智能驾驶”必须得和人类驾驶员共享道路，那么这个“智能”也必须得包括如何应对人类在各种情况下的反应。。。
. l" b, N" l1 z8 K% W+ J1 s
不去考虑改进这些，光指望“以后有了。。。。 就好了”，这种想法是不现实的。。。
$ _. l6 H* J2 S$ {1 D
Google在这个方面交了个白卷。。。

3 _) ~: f: }( y: n2 p

赫然

MacArthur 发表于 2016-3-2 12:45
* ?- p, k- q" H5 H* d既然可以预见的很长一段时间内“智能驾驶”必须得和人类驾驶员共享道路，那么这个“智能”也必须得包括如 ...

这个智能也太猥琐了。
, k0 ]3 m: n% ]! w# t  Z
0 O3 }0 l2 }" u0 I) d$ z这个狗车不是号称浑身装满了sensor，对路面情况非常感知。而且机器反应时间是毫秒级的。狗车应该完全有能力紧贴别的车开，躲一个碰撞不是随便一样。就这样一个破公交都能撞上，这防撞系统是哪个蠢货设计的？
5 e9 m& j$ b4 U" Q

鳕鱼邪恶

先把F35的虫子摘干净，我就相信狗车有可能上路了~

三力思

鳕鱼邪恶 发表于 2016-3-3 03:28
先把F35的虫子摘干净，我就相信狗车有可能上路了~

经验系统的bug不是逻辑毛病， 是摘不干净的。狗车的基本逻辑是，我慢慢移，人家看得见我，会慢下来。谁知公车看你慢吞吞地以为你不出来，一脚油门上来了。狗车 “要撞了，我赶紧停”。这样车头斜杵在路上， 加公车有点斜，就蹭上了。

冰蚁

- p& _8 w  `+ ?7 ]. x8 [- y% R

三力思 发表于 2016-3-2 15:28
; X$ t! q( \) c4 l0 z经验系统的bug不是逻辑毛病， 是摘不干净的。狗车的基本逻辑是，我慢慢移，人家看得见我，会慢下来。谁知 ...

! r8 u( ?/ n" ~. s4 {( B- v  n5 R狗车这次是回不到原道上去了，只能杵那里了。不过这个低于 2mph 的并道也太神了。哪个神人给的设定啊。

4 \! i# D' t# l

看客

冰蚁 发表于 2016-3-3 01:19
5 _' t* P5 [) {google AV 的并道算法有问题。local 应该根据前后车的速度，距离以及有无行人正在横穿马路来决定并道的并入 ...

( b3 @, L4 N9 _( [; f你们都在说太慢。实际上这么慢不止是为了保证安全，另一方面也是计算能力不足的表现。
昨天有个新闻是特斯拉挖苹果的墙角，要自己造芯片，这就很明显了——当前自动驾驶的瓶颈已经到了计算能力这一块了。自动驾驶的CPU和GPU需要同时具备三种能力：性能强大、吞吐量高、实时处理。当前所有的CPU都无法同时做到这三点。

看客

一瞬无尽 发表于 2016-3-2 21:25
/ C6 X4 v8 T- N& y9 y应用进程之间的死锁我们见到的还少吗？
* Y' l% V: b9 ]+ ^9 N5 D来一全城大堵车，最后发现是程序bug HANG住了，这得多欢快呀！:lo ...

实时应用有特定的设计规范和编程规饭规避死锁的。
这就要看自动驾驶能做到多“智能”了。

pcb

TMD 2mph的速度，搅啥换不回去，一脚杀死不久好了
MMD

常挨揍

冰蚁 发表于 2016-3-3 00:02
城市道路上的自动驾驶不会很快开卖。高速上的无人驾驶可能就几年功夫了。等执照，法规出来就可以了。那时 ...

/ U' I; ]1 E' z/ F& k+ ^4 D美国似乎有个别州开始长途客运无人驾驶了

atoi

我看还是不好整，完事开头难