生产性人形机器人能首先用于农业吗

晨枫

7 k: A7 |0 N' W: Z. g! O+ W
在2005年，中国有3.4亿农民，占全国劳动力45%。现在只有1.6亿人，减员一半都不止，还伴随着严重的老龄化，60岁以上的超过25%，平均年龄比非农劳动力高16岁。年轻农民很多都离开农村了。
9 z+ Z; f2 n1 h2 N; ?% T9 p
农业机器人已经在用了，而且发展很快，从2020年的19200台增长到2024年的58600台。
1 \/ `: z2 f7 c% n4 o
广义地说，无人机已经在大量使用，播种、施肥、喷药是专长。无人拖拉机也在用，农活最后还是要下地的。蔬菜和水果的采摘可能是下一个风口。

  Y' c: l' Q' C1 u  k2 ^. v这是劳动力密集的活计，动作复杂，但并非物理AI学不会。把中国的机器人制造能力和物理AI结合起来，甚至可以由农民带上必要的装具带着机器人跟着动作、自己训练。自训自用有点浪费，自己训练完了给村里、县里的农民用是有用的开始，作物、田野条件相似。更加广泛的商业应用可能门槛更高。但条件都具备了，可以开始跨越门槛了。
. ~3 n  \! r% X. O4 f( w
这个生意做成了，可是大生意。现在还有1.6亿农村劳动力。农业机器人即使以一当十，也是1600万的需要量。实际上还有一些农活不会用机器人代替，那也是几百万的数量。加上更换、升级，这是源源不断的大生意。这些都是生产性的工具，价钱方面也比生活性的汽车之类有更大的利润空间。这还只是国内市场，国际上是缺门，需求也会很大。
, [) l" D- Q' ~" `- g
农业机器人不仅解决了农村劳动力日渐减少和老龄化的问题，还新生一批农业机器人训练、维修的产业需求，实质性地提高农村就业的技术和收入水平。
1 e) M6 |& J  u6 A' k
, f4 b7 t+ y( d& N, n% L甚至一部分电动车的产能都可以转移过来，这方面相通度还是挺高的。

农业机器人也不必拘泥于什么形，什么形管用就用什么形，比如上半身人形、下半身轮式的“半人马形”。这是用来干活的，不是用来表演的。视觉、嗅觉都可以用上，看成熟的摘下来，还没熟的绕过去。机械臂可以很长，很多灵活度，人类不容易伸手的地方都能伸手，这也改变了现在大棚的垅宽，可以提高种植密度。采摘机器人和自动运载车配对更是没有问题，需要信号加强，田头设置一个移动基站就行，比如可以皮卡拉着跑的那种。

8 k7 p) L  D" F2 d/ _) }


0 o. }1 e( ?2 ^% S7 W

% b! ?" R, _$ O6 Y1 f

0 P3 ^. z( c: O2 }1 b5 H
5 \; `# G% u1 D/ P
3 G+ H' y4 I8 j7 n6 e; V. j  x- _" b






这里有很多技术已经存在了，但还是很小众、昂贵的存在。中国的长项是量产化、白菜化、大规模出口，一旦启动、铺开，美国的“墨西哥农民”要没活干了，老欧洲的贵族农民索性揭竿而起？

testjhy

采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐”的动作。一个桁架四个或更多的手爪+相机，2X2。高度也可调节，保证一个手爪的摘采面积。这样，一次摘采60或80公分的长度，移动到下一个环节。人形的都是不实用，到山地估计没几下就摔倒了。
9 A$ ~9 o& l0 ]% h& ]5 |西红柿那个手爪也缺剪的装置，难道硬拽下来？这样坏了一大批。水果类摘采都应该是托和剪的合成，或者单臂，或者双手，一个剪，一个接和放。

晨枫

testjhy 发表于 2026-6-21 20:42
) X7 V# x+ U& y6 R  E采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐” ...

9 E/ J4 n- s3 w8 y! A2 t
, a8 b+ R2 L6 V( n$ x: F$ F专家见解！
, R. r# \2 R/ {7 t
1 U; h& y1 j& e6 Y7 }- L- m6 g0 e现在产品化到什么程度了？听说老大对这事挺重视。

老票

T教授说的对，人形比不上实用

$ O' |1 h( c/ I  |4 v4 F5 B  t0 }/ Z, M

& u4 n# ~/ _. V: S江苏大学农业机器人装备展上，猕猴桃采摘机器人引发关注


$ I* q) _- Q' K1 X$ _

  M& h7 k5 _& h% m! j# Q
这个是草果采摘机器人，管口一套，一剪，然后滚落进管道里收集
4 h5 Z+ S  L+ R" x6 G+ S5 V% g
2 X( t3 r$ D) J9 H1 J以上这些都还在科研实验阶段，大规模实用化还需要几年。主要卡在成本和技术的稳定性上

, [3 o4 F1 q- F. C6 {资料：2025年全国2327家规模以上农机企业，业务收入总额2661.89亿元，同比仅增长0.47%。更让人揪心的是，利润总额133亿元，同比下降3.40%。

6 c' R+ x) ]: R绝大多数农机企业规模偏小、创新力弱、平均故障间隔时间短...国内作物种类多、长势动态变化、田块碎片化、机耕道不配套等现实条件，导致农机适配性严重不足。

浅了说就是基础材料/工艺/电子元器件等国产化率很低（需要尽快设计工艺成熟然后量产化白菜化），深了说就是农业基础学科研究全方位缺乏人才...缺的东西太多

' L" B" E7 k  y; J- m  ^  \0 b市场需求是驱动技术的最大动力，新能源和人工智能是两大发展引擎，而且“2026年中央一号文件确实首次将“无人机”和“机器人”写入其中，这标志着智能农业装备在国家战略层面的地位进一步提升”

既然知道了差距，那就追呗
8 ], l' T0 O* }+ d! Q$ z* u

晨枫

老票 发表于 2026-6-21 21:47
1 t$ }9 G1 d  u0 A0 MT教授说的对，人形比不上实用

对，白菜化是滚动发展的，供应链是干中壮大、完备的。

testjhy

晨枫 发表于 2026-6-22 10:54
专家见解！
& i  ~# h( |" g* m9 V+ H- w1 t
5 E& |4 ?$ h) J' y# ?$ \* P% N现在产品化到什么程度了？听说老大对这事挺重视。

1 g4 z" m' m4 l' e4 S6 b6 ^5 d只有方案，这种专用机器人可能得国家出面立专项，我们也不在这条线上，没有人脉，地方出不起研发经费。想当年，安吉想研发白茶采摘机器人，安吉，老大提出绿水青山的地方，在浙江有政治影响，但一个县城做研发太难了。据说清华去了一拨，没做成，我们学校老师去考察回来说，不想陷进去。
6 g1 X# N/ M& J% Y% Y2 K5 {其实，类似这样的机器人有一个技术难关，就是三维定位技术，或者说双目视觉。我们人很容易看到茶叶、西红柿去合适的地方摘或剪，但机器人哪知道，用两个有一定距离的相机三维定位，然后用机械臂运动控制去采或剪，这个难度不小。

晨枫

testjhy 发表于 2026-6-22 00:22
7 e1 V6 J6 O5 B0 D+ J只有方案，这种专用机器人可能得国家出面立专项，我们也不在这条线上，没有人脉，地方出不起研发经费。想 ...

) t/ U  i! f1 |0 \7 `9 T( f要不直接用激光或者超声波测距？只需要瞄准了点一下，不需要连续工作。是成本高高了还是低一些？

孟词宗

晨大，俺老眼昏花，心有百花，看到你这个标题“生产性人形机器人能首先用于农业吗 ”就立马点开了。
* R) G) A+ e3 d% X% H! ]  L
这个“性”貌似是打字时输入法自动生成的？

晨枫

孟词宗 发表于 2026-6-22 12:26
+ I3 }' P5 p, L; J& j) \晨大，俺老眼昏花，心有百花，看到你这个标题“生产性人形机器人能首先用于农业吗 ”就立马点开了。
" q0 V) c4 Y9 f! O/ ]
这个 ...

看来你是人老心不老嘛

nukearchie

testjhy 发表于 2026-6-22 10:42
  p1 F" s/ ~# D8 j9 a7 K" r6 u采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐” ...

采茶讲究的要拔不能恰。我是在杭州听茶农讲的。

testjhy

晨枫 发表于 2026-6-22 22:12
8 ?& |: z4 }8 w: x要不直接用激光或者超声波测距？只需要瞄准了点一下，不需要连续工作。是成本高高了还是低一些？ ...

要找到茶叶或果实根部的瞄准点才能测距，有时还会有叶子遮挡，，用激光点云生成茶叶或果实的三维图像比相机光学三维重建难，太技术细节了，

五月

2 w. b# y7 p$ r! }8 E' {* v
农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域引进机器人。答案是暂时不费功夫了。

+ `3 P! ^0 F5 _; y一是识别困难。农作物的样子随心所欲乱长。人类可以稍加训练能在几乎任何光照条件和光照角度下识别成熟度，缺陷，瑕疵，优等果，次等果。在智能识别领域这些都是天堑级别的困难。

二是农业各种操作简直是专门为了为难机械手而设定的。别说采茶这种超级难实现的动作，即使采摘苹果，收割菜心这些动作，细究起来都是非常难以实现的。

农业自动化的实现美帝和欧洲给了我们另一条思路：干脆放弃大部分农产品品种，只种少部分适合机械化的品种。
0 E5 L6 q  @- s1 d) I
大家可以看一下，中国市场上农产品的品种数量超过欧美市场的几十倍。欧美市场能买到的农产品就是那么几种，除非去华人超市品种还能多一些。
- `: z0 x1 v6 v9 J' b0 a
- [; p6 `0 `5 O' V中国的蔬菜品种也在大量消失。自动化的进化的代价是农产品多样性在消失。真不愿意活在只有8种蔬菜的社会。

+ h! J  y  H$ j) F% R4 Y

晨枫

testjhy 发表于 2026-6-23 00:53
要找到茶叶或果实根部的瞄准点才能测距，有时还会有叶子遮挡，，用激光点云生成茶叶或果实的三维 ...

激光测距装置可以装在“手指”上而不是非要装在“脑袋”上啊

晨枫

五月 发表于 2026-6-23 02:46
5 H7 k# S) Y) I农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...

) a9 z0 n8 B0 l' c0 r0 ?嗯，这是很具体的问题，只能希望物理AI可以解决多样性的挑战。

testjhy

晨枫 发表于 2026-6-23 22:47
$ I8 E. n1 o: Y$ x' k* D激光测距装置可以装在“手指”上而不是非要装在“脑袋”上啊

% F7 G+ ~2 b' G' p2 N' Z不讨论了，两个人脑袋里的事情不一样，

晨枫

testjhy 发表于 2026-6-23 16:48
: L$ P, M8 s8 D0 l( B' K9 l不讨论了，两个人脑袋里的事情不一样，

7 [, N6 _% J- B, j% ~( q呜呜呜，我的想法太离谱，被T教授打入鄙视链底端了。

testjhy

五月 发表于 2026-6-23 16:46
  b# x2 a1 p: e: S农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...

/ W) E- Y; p' @  |0 I. I: ]对，德国的胡萝卜收割机，胡萝卜是专门为这个收割机设计的，还有一种苹果采摘机，苹果种得象我们人行道两旁的冬青树一样，苹果都是长在侧面的，

testjhy

晨枫 发表于 2026-6-24 06:51
6 S" Z3 G4 K0 r4 n4 v; I4 U呜呜呜，我的想法太离谱，被T教授打入鄙视链底端了。

* D2 g3 t% T. \. {先看您的回复，才看到掌柜的回复，掌柜的想法与我一致，农业上非常不容易，我也退休了，资源很少，能不能还有机会帮同事很难说。

五月

晨枫 发表于 2026-6-24 06:51
呜呜呜，我的想法太离谱，被T教授打入鄙视链底端了。

咩哈哈哈哈哈。。。晨大你也有今天。。。

2 b4 Z& n' A% a. J( d

晨枫

  h0 N) ^  d7 A: R

五月 发表于 2026-6-23 02:46
" _- M; n3 a0 c2 j农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...

+ [) ^  Z! c  L. s0 O% ~
我明白你的意思。但我想了一下，对于你说的具体问题，可能是有解的，但不能纠结于通用解。

+ k/ L5 q" P6 e, l比如说，摘番茄的机器人，需要为番茄优化，还要摘草莓，这就有点要求过高了，还要采茶叶，那绝对要求过高了。
& a5 o  [+ m& @4 k
然而，这样的专业化可能在于“脑袋和眼睛”，手脚还是可以在很大程度上通用的。

还可以利用机器人的特点，结合人和机器的功能。比如说，脑袋上的“眼睛”可以对大概场景进行初步识别，手指上的“眼睛”可以接近果实进行精确识别和测距。光照条件不是问题，自带一个小灯就行，还可以红外、紫外一起上，精确识别成熟度、缺陷和瑕疵，实时分类到优等、次等和等外。

. J0 \$ `! e4 L# q8 I3 d这需要一点物理AI和训练，传统的程序机器人肯定是不行的，但也不需要太高端的AI，毕竟目标和动作有限。但人工上手也是要训练的，不可能随便抓一个劳动力来就干活。
9 ^& t' L9 l5 q% {* O
另一方面，中国果蔬种类多，但可以与欧美方式相结合。机器种植和采摘的只有适合机械化（其实还不到机器人，只是传统的“傻瓜机器”）的品种，需要农业机器人甚至人工的只有高价，以示区分。