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[工程技术] 从上菜机器人看中国机器人发展

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楼主
 楼主| 发表于 5 天前 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在新能源和汽车之后,AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。! f0 j( j" k, m7 B) Z
+ e. d. w' \' S6 i) R
AI的天花板有多高,世界有多大,现在真是看不清楚。机器人也一样,但从上菜机器人可以管中窥豹。) X3 }+ B: Z& H7 c4 t
5 ?+ S$ }; j# F4 a

3 o. O% P9 d. h, h( O; {7 b% M" n/ n$ w) r3 G# C- E: N
上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”,再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛,有的还会嗲声嗲气地说几句问候语,比如说“不好意思,借光了”。3 K' ]* b5 C" Z, u, A. N

) G* f  c$ b& K# n& ^+ f这个设计简单、易用,但有一个关键的问题:机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力,现在人力根本没节约,还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。7 F2 v' W' }0 w- N) s$ R! O

/ C" [2 t7 q* Q; ^& ^3 g, A可能就是因为这个,刚出来的时候火了一阵,然后就没消息了。不是太贵了、用不起,或者太不可靠、老要伺候,而是因为基本设计没有理解使用场景。
6 f* o' k. G$ F) J; ^5 h7 _4 P  `) x/ p* ?3 g  h

8 {; s8 C: g: C5 r9 C/ p+ V
2 x. t! z1 Q# L5 o: r4 v& `5 M但是改一下,上身改用一双机器手,就解决了端菜上桌的问题,真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜,双手端菜只能一次运一盘菜,但未必是损失。一次出一盘菜才是常规,而且更有仪式感,不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。
: ?! n5 o* j  v9 g$ A) h+ {: ?4 R2 T) |: V3 l9 U$ j/ i, i0 e
架式的思路很自然,也貌似更加高效,但实际上是闭门造车出来的东西,属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解,关节、手臂等也白菜化了,新一代上菜机器人就有用多了。
0 c+ V: @) D% v$ l- t  T1 @$ X* o/ j2 m, d
结合桌上扫码下单,餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资,还没有节假日、病痛、失恋的问题。
. L4 L- l3 }7 a2 Q/ s' d5 Q
' u! n* {# H2 T" o/ R( M要紧的是,真可能形成规模经济效应:靠量大来降价,靠低价来增加产销。
8 l, K* l: x- L% U4 Z& Q# r: }6 X) ?; g, ?
上菜机器人在机器人里可能相当低端,但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业,专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子,技能要求高,收入水平也高。就业质量就是这么提高的。% L. `6 `6 \& d) u! o5 c- O- t( ~

( m" V+ v9 h/ y, Q: b另一方面,端盘妹的工作没了但餐饮店更多,从种植/养殖到供销物流,从机器人设计制造到技术服务,就业增加了,就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

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  • TA的每日心情

    2025-8-7 11:56
  • 签到天数: 1132 天

    [LV.10]大乘

    沙发
    发表于 5 天前 | 只看该作者
    机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。

    ( I  `  ]3 |' {- j5 k7 C, s1 ~
    3 {) J" s# y; P, |: k! M& e  C火锅店用的比较多
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-4-8 10:45
  • 签到天数: 227 天

    [LV.7]分神

    板凳
    发表于 5 天前 | 只看该作者
    晨大好。  @4 t5 M2 s9 O( l! S7 i

    * I7 r+ Z7 J. N这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗,写过可行性报告和基本的技术方案,其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家,圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D,很难叠加机械臂的动作适配。
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 10:58
  • 签到天数: 2714 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 5 天前 | 只看该作者
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。
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    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 5 天前 | 只看该作者
    xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03
    7 f% ?4 A. B) d6 ]晨大好。, j& r- O& v" n/ [+ a! J% B9 R! Y/ W
    + X; ~" j0 @/ w0 p, u1 f
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...
    ; v' |* @0 B, z3 D5 U6 x8 M
    但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。
    + z3 i3 `6 i4 H  u* M  Y. u& j
    0 J; Y$ c; `/ L+ k/ y2 F( p这个机器人还有“腰”,到了桌边是有3D路径能力的。
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    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 5 天前 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 03:35# X, w# z" \' |/ l5 {2 B  z8 \4 L
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。 ...
    + M9 g) _% z8 ~6 f% M& t" \
    和机器人拼端盘子是没有出路的
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 10:58
  • 签到天数: 2714 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 5 天前 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-6 18:13+ u* D: L9 |2 J* V$ e! x
    和机器人拼端盘子是没有出路的
    0 Z) o/ T+ }' y. G
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    8#
    发表于 5 天前 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 19:45* y5 F0 p6 P; W3 Y0 o% d; V
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    ( \8 O: v8 L4 @, C: k8 n$ @
    很多饭店都是服务员推个小车.....
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 10:58
  • 签到天数: 2714 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 5 天前 | 只看该作者
    本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑
    9 Q; H0 N) k  C! w! ~. `
    隧道 发表于 2026-3-6 21:09& M9 k0 K+ W! G
    很多饭店都是服务员推个小车.....

    1 X# Y% K5 O) c' x! L
    8 W9 x; H& n* l3 W7 v是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区,只让机器人来回跑
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 09:29
  • 签到天数: 3395 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 5 天前 | 只看该作者
    机器人的最大挑战是人,  O8 \0 D: l7 k3 d
    食客,幼崽,它不安常理出牌呀! X- t9 m7 i2 }* O: E. A
    上菜时食客出手接一下该怎么处理
    * |- ~1 _4 z, H  m1 @6 s% F幼崽突袭怎么处理
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    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 4 天前 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 05:45, \0 J2 x7 X! W. |! D% j  m  X
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    7 I7 e. x% m- u3 U- L" t& U
    还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几盘出了再”出车“,菜就凉了
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 4 天前 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 09:001 ]( J1 C6 J8 n, X# x( Y) p& D
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还 ...

    7 q6 ?0 M  _0 _( Z+ E但手臂式真的不需要真人,省工钱呢
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 4 天前 | 只看该作者
    pcb 发表于 2026-3-6 09:36
    % I* T5 S3 K* h机器人的最大挑战是人,
    ' f( J, D  i4 ~0 Y: O3 m9 ~4 N食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    2 }* S# F4 V) ^  O上菜时食客出手接一下该怎么处理

    - n; F0 T% @' T, E8 R+ Y是的,这些都需要在设计中考虑,办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时,可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题,你说怎么办?
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 10:58
  • 签到天数: 2714 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 4 天前 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-7 00:21% z% @1 l! W$ l4 Y
    还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几 ...

    ( }: }. S  M& W- e真人在桌边上菜就行,不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑
    4 p0 \( F; G" P1 Q- k, M& w1 n- S% b* O" I: A8 C7 V
    体验不错,不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去,清净很多
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