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[工程技术] 从上菜机器人看中国机器人发展

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楼主
 楼主| 发表于 2026-3-6 14:51:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在新能源和汽车之后,AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。' q# ~& k; Q/ R7 W7 q
$ O; c+ n% ^6 f1 K
AI的天花板有多高,世界有多大,现在真是看不清楚。机器人也一样,但从上菜机器人可以管中窥豹。( r( U; ?5 _) _% L$ J6 q7 g

* \( \% P7 @4 I
) e  X0 z$ x  T: r1 _+ q$ q
3 T9 }1 `2 T, X上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”,再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛,有的还会嗲声嗲气地说几句问候语,比如说“不好意思,借光了”。
' e0 K: I: D/ U+ D' T) [. h, _; d$ y; r+ o) _, b6 p- c, C
这个设计简单、易用,但有一个关键的问题:机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力,现在人力根本没节约,还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。
- j" h' ], i7 Q( ?5 S! w( j0 O4 U! s* s1 U. z: j( |" `: V" \
可能就是因为这个,刚出来的时候火了一阵,然后就没消息了。不是太贵了、用不起,或者太不可靠、老要伺候,而是因为基本设计没有理解使用场景。0 R+ t" |0 g4 s
6 L; {  l1 i* F' O+ q

* D( ]4 @* `- V0 ]7 I7 E
) ^5 P$ H- B) i- V( ^& f但是改一下,上身改用一双机器手,就解决了端菜上桌的问题,真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜,双手端菜只能一次运一盘菜,但未必是损失。一次出一盘菜才是常规,而且更有仪式感,不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。
8 J+ O0 i1 b$ L# \: O8 D9 h' j6 e; T5 `( ~" Q
架式的思路很自然,也貌似更加高效,但实际上是闭门造车出来的东西,属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解,关节、手臂等也白菜化了,新一代上菜机器人就有用多了。8 J" V0 j+ W, I9 e6 W
0 D- n7 R: g! E# z6 X% d: @. s6 P. z
结合桌上扫码下单,餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资,还没有节假日、病痛、失恋的问题。  \2 q4 ]9 M, P2 ^8 `. e
0 G/ U8 i1 R! t/ M( B# F
要紧的是,真可能形成规模经济效应:靠量大来降价,靠低价来增加产销。
2 J5 J% N5 }3 N2 j
5 M, O' N' W5 z3 [. S上菜机器人在机器人里可能相当低端,但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业,专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子,技能要求高,收入水平也高。就业质量就是这么提高的。
. n% O  j! [9 l! _. m
$ O& x5 n9 V( h( T) w% ?6 K另一方面,端盘妹的工作没了但餐饮店更多,从种植/养殖到供销物流,从机器人设计制造到技术服务,就业增加了,就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-3-17 22:01
  • 签到天数: 1133 天

    [LV.10]大乘

    沙发
    发表于 2026-3-6 15:31:07 | 只看该作者
    机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。

    1 n0 }2 \, n5 y, b
    1 `- ~( F8 c( `火锅店用的比较多
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-4-8 10:45
  • 签到天数: 227 天

    [LV.7]分神

    板凳
    发表于 2026-3-6 16:03:16 | 只看该作者
    晨大好。0 j! f: S9 B2 p# y1 g9 l
    7 h- p( w+ L' M$ [0 g
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗,写过可行性报告和基本的技术方案,其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家,圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D,很难叠加机械臂的动作适配。
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2026-3-6 17:35:38 | 只看该作者
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。
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    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:12:48 | 只看该作者
    xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03. X' i0 K, P7 H4 X9 E- A7 k
    晨大好。/ X( x- h' J: i. i4 k7 S$ n* L

    9 R( y0 o' z& c3 R: h7 t这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...
    $ l% @5 ~. t+ ~! u
    但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。
    ) Z7 H6 t+ E. u! Q" t! a$ R1 d' Y7 M/ d- X% F6 P5 h  \
    这个机器人还有“腰”,到了桌边是有3D路径能力的。
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    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:13:53 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 03:359 I! f0 [  e7 b( W' T5 R9 n% F  @  f
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。 ...
    - |7 W& j$ @  k( s8 V7 M
    和机器人拼端盘子是没有出路的
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2026-3-6 19:45:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-6 18:13
    8 M9 p) G0 d+ Z, H和机器人拼端盘子是没有出路的
    2 L+ C6 U* P  S  K
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    8#
    发表于 2026-3-6 21:09:12 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 19:45
    # }! M. \3 {, t, F9 q机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    7 `! Z( C% n/ O) Z* T8 W4 r
    很多饭店都是服务员推个小车.....
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 2026-3-6 23:00:48 | 只看该作者
    本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑 ; |/ N; F) t: A; Q" F
    隧道 发表于 2026-3-6 21:09( d! o: [4 d* [% F: O3 ?
    很多饭店都是服务员推个小车.....

    4 F/ A; {- d  h% x- Q1 H9 I( D/ ~+ l6 z
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区,只让机器人来回跑
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  • TA的每日心情
    开心
    7 小时前
  • 签到天数: 3478 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2026-3-6 23:36:49 | 只看该作者
    机器人的最大挑战是人,
    % h+ G( U# Q& I8 H) Y6 s& b: S食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    7 ]9 b7 e4 F1 X1 B. y上菜时食客出手接一下该怎么处理( n+ [8 o/ j, {
    幼崽突袭怎么处理
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    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:21:54 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 05:45
    6 [) q& C7 E( g# q* q, ]4 A机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    4 s* K3 z; l. A/ v
    还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几盘出了再”出车“,菜就凉了
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:23:02 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 09:00' ^) C; _- O% K' e0 }: u  K
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还 ...

    4 [" D$ a! Z& O$ U+ x但手臂式真的不需要真人,省工钱呢
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:25:29 | 只看该作者
    pcb 发表于 2026-3-6 09:36: x! U6 a& H' z( i. ^# z
    机器人的最大挑战是人,; K- {9 P$ |3 U8 V7 D' F6 i
    食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    4 j: e: _" _. w0 D! T1 Y/ W上菜时食客出手接一下该怎么处理
    7 c' `! z- M8 H! G+ z5 L
    是的,这些都需要在设计中考虑,办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时,可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题,你说怎么办?
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2026-3-7 00:33:13 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-7 00:21
    " I8 C  X7 }; o. \7 c还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几 ...
    + U' {, d0 @9 y  n' P4 D( d0 M
    真人在桌边上菜就行,不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑
    5 a) o# b0 ^* L, R
    ' _% C' W  {5 k" z体验不错,不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去,清净很多
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