澳大利亚人的搞怪无人机

晨枫

% ~5 W/ f0 \, W
( Q. O4 Y& }7 v; [BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。
9 K" d9 j' L, f5 j1 [' j( h* N
& Y0 X  [6 D7 H( s7 y6 _有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
; ~" F7 ^$ ^5 b, R  y
' U6 R, V! }* E" _$ O
3 z  t  I5 K# y6 [5 \' `; `像不像一个螳螂？
+ O$ F4 Z4 S4 o! C& L; _
: A- b9 @) i+ ~) S
平飞中都像在俯冲

3 c8 n$ y/ v+ Y0 Z
0 U# y3 X# M; f8 g  k起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的


4 \+ g% u, K. |0 B! g可以自动折叠起来，收入集装箱运走

STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
& P7 H* T. X2 V) q9 F, @* `  l# Q
4 n6 h' @0 [/ k9 h: C
倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
5 `0 ?/ a( S5 p6 f* K

STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
7 z$ q8 j8 V/ g4 k
3 [/ i" y3 l0 r/ H: E. }! ^但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。
0 {/ B. A" m! L
垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。
6 Y9 k2 ?; t( e$ R  z

尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望

! s) I: p" \' d( M尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。

* F9 o8 f" t) H, ]! a/ k/ SSTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。
& T& _# Z9 V  r& }
着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
: A  @( F# f, ~0 g7 U; l- p4 \8 y$ ^+ Q3 F
“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
2 x1 j( e( W7 F; I+ T
这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
5 z3 D( }  T  Z- Q( a$ e1 ^
1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
  N7 y3 i) ~" l2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
( O  L; U7 ^( A' }1 ?3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
- Y" S2 V7 I0 `5 |3 F9 G
不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
+ i# r' n. A# f1 d4 U! `6 a
由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。

必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。

pcb

4 W% R" L* e( f6 s% C
! t& A3 f/ N# m, c“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
% N' s/ h9 i6 _2 R8 L
不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
# {  L$ \! ^7 X8 j有没有起飞降落是视频？

想起来一点，后面俩旋翼可以先反推

晨枫

pcb 发表于 2023-11-8 08:22
' A  C% a0 N$ A5 U9 g1 ]( G“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
5 F2 b& @5 p2 D" e
  j1 }% `# W; B! P6 L% T不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

8 i  M- [9 h# P8 Y4 R, p好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。