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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
+ R5 x; w" ~! X8 e- x6 A8 B
4 J8 v' ~) H9 Y; b) X# d
0 W, z8 G' C- G: `+ `
这是出事前的FDR. t7 C& [( V) a7 ^- ]
9 p5 Q/ f2 i% Z; L1 m' T' B: `
! c$ A# V: Z* z5 U- ~7 s
这是发动机和其他数据9 o- g0 C, M* J. O
1 H' d7 l l$ O9 S" m3 F% K& A
; H/ h* R8 y. _5 g! Q8 P2 N! U这是出事前一次飞行的FDR0 j) E# Q) t* ?" |# S) ~' Q" O
可以看到，对于出事飞行：$ v) y! y4 g+ T# L* Q' [) r6 `
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
3 P$ T: `: W) X; _2 I* ~& H( ]# z2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪) s/ Y; t2 x6 @; n! u
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题- E1 V* O( W u' e# V" n
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起& D2 w/ ~7 ?! H3 o7 |' ]
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
8 G( k3 ~6 C+ Q, p* `& E6 ?) j" N0 m1 X6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下8 Z* {% H. Y b& @% c t8 J
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准
' y/ P/ X; w. Z8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱8 e( X' `% q' T9 h
0 Y" p- a% b0 ~4 o& i
对比前一次飞行：
1 @% }+ j! [6 M* f8 z% G- i. Z1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大 e5 X; j) ~0 o M% K
2、sticker shaker left一直在警示2 H* h6 }' f: M: S, I3 F
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行% ]4 a4 y# [8 l1 B9 }
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联, K' H# E0 H" M* |7 t4 j9 b: @
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值6 H6 t. y' Q! v0 E) s7 C+ S
6 X8 Z% A# P8 {7 N: `8 a( s
推测：
" s/ O0 I4 V" P G前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。) D# B$ E4 _% i r
3 z3 A7 A0 H! H3 y出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
2 \) ~! p4 a9 n( u& o3 {% e* N7 e" [3 }/ s3 h
评论：/ K9 J) ? G+ u9 u( M( l
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？
* q' E3 }/ V4 I |
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发表于 2019-3-18 00:05:27
