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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
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: V1 f( x" r7 q: s0 W: }
这是出事前的FDR
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! H* ]! Z; j6 a: f这是发动机和其他数据
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4 Q3 g) b1 W3 }$ `! J$ _
这是出事前一次飞行的FDR
1 ]% B9 c: c% f* Q可以看到，对于出事飞行：
: z% H6 \/ G* a/ ]5 |* o4 z1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
$ s- V/ j. z8 j7 u0 _/ W: B0 R2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪8 q" q. y) E% T1 i$ |! H
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
- J5 R9 h+ O5 \8 B% S/ Z/ ]# K a4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起( z) e3 k# ?$ O1 R4 w
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
* L- i! R% F! U! k/ U" w# c6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下+ s- W# b9 q* e! w* Q3 [, v. p g
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准" F: C' G! o) k5 m: N
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
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对比前一次飞行：0 [+ P4 h+ K/ [, b ~8 c
1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大
4 _9 K8 t b- s1 Y2、sticker shaker left一直在警示
! H# U+ S+ x. C; t# r3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
, _$ ~( U W) `0 n1 p4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联
- z2 g* _: N/ a0 _5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值( `0 p; `0 H% J2 p1 x- \3 B8 ^
1 Y. J% O* d3 o l- L& {推测：
4 ?% M- T$ q$ `0 k前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
% Y0 R' y1 [4 Z+ v2 `8 N, I6 m/ q
" D: b' x" ?7 A l- f出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。# ^( ?- z3 g* x8 R$ J
2 w- F" y1 z% b7 G% h3 f4 U评论：* R% J: z$ N9 H( p& J9 Z; |+ E
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？6 U8 |% Q+ s$ V i
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发表于 2019-3-18 00:05:27
