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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。$ t, v; O9 r( O ~
8 y: R2 {5 }5 }- \4 `5 t- ]
! ~# ^1 @: |8 [% p2 o: h+ h' ]这是出事前的FDR
. o2 R- ^* R! d, Y; X8 k6 c# }2 i1 ~ x% s3 C# g
" [8 Z& `* p9 z& G& t( m8 P1 m这是发动机和其他数据
1 r- m5 ~2 k$ q4 X, H9 O' \: o% _
* C, n$ p0 C1 n
) t/ q; g8 w o. `2 M这是出事前一次飞行的FDR3 E& v8 t& z) f1 h1 I
可以看到，对于出事飞行：
: c+ m3 ~# Z5 n9 P9 j1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底9 q/ f( |# Q# q0 g) T4 |- v
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
) n( m9 Z9 ]) X3 _" e5 J2 W7 K3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题$ }5 l) ` n" J8 h2 K- w# S7 g j
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起1 W1 E$ V' _, S0 E# |/ K8 g
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
+ T, [3 V( H. P: q% S# t' a6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
$ ^; p# k% V* D3 Y9 ]. r: u7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准
" |. p1 H. J3 ?8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱! \, ]3 h: Y, Y2 Q% {( o# R$ f
. T# q; p- ^# t) q
对比前一次飞行：
6 K* A4 q8 C# V a1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大2 G. L- R6 C. J: H
2、sticker shaker left一直在警示
( F' t2 F) A8 X+ C% q7 w3 Y+ d2 y3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
; G+ H! S- k$ v2 w/ ^4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联8 J; N5 E- V9 i, s. T" i
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值
& G% L6 g2 m) r. e- f
& N% F \6 d- u- m$ T& q2 K8 }推测：
, _' n/ ~" Z' a0 [/ ^' y+ F前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
/ e+ A ~# Z: z0 ]0 H% ^7 g8 t: v- |- G5 s) e$ W$ O" }2 z
出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。* l3 x. v' W) f/ f0 |2 r+ b q
. A( ~5 y) c2 f M/ b评论：
% g8 A! J( m+ g7 {1 q; ^左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？
# C% Y8 I7 p4 Q+ A! S! S, o* b* S |
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发表于 2019-3-18 00:05:27
