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[工程技术] 中国自动化仪表在70年代末的状态

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 楼主| 发表于 2022-12-17 12:04:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2022-12-17 10:37 编辑
+ M1 w1 T# L( t$ c) e! b6 N' Q/ I$ H: z1 p9 k1 t
竟然有李鬼打到门上来了。
" P3 W0 P& u# Z, b4 U
8 u  M5 S- W) D% |6 l! p“中国前30年在“工业自动化仪表”的成就,随着改开过程而被湮没了,谁之过?”
8 F/ d8 F: _; b; q. j0 v1 D/ C! j" ?0 b4 u  x0 {0 n+ C/ w  d
请李鬼说说当年的上海自动化仪表先进在什么地方,霍尼韦尔和横河拿到什么技术并用到他们的什么产品里了,李鬼不吭气。怎么办,我来写一段当年的现状吧。$ y" }: S- R' M; ]& j
# f- W1 s) x! {% Y" D% W
DDZ2是电动单元自动的缩写,“2”当然是第二代。QDZ就是气动单元仪表。单元仪表就是模块化的自动化仪表,系列里有PID控制器、乘法器、加法器、高选器、低选器、手自站等。所有单元都是统一的物理尺寸,所以仪表板上容易规范安装,但仪表板正面一般装不下,背后还有第二排。搭回路的时候,用物理接线来回绕。在仪表板背后走动要特别小心,自己绊倒是小事,仪表掉线就麻烦大了。
! a7 {: d: ?/ K2 d) \
) k6 P3 C8 K8 W( M: c; H" R在70年代末,国内化工厂使用的主流是DDZ2,上海自动化仪表一厂已经开始研制DDZ3了,但还在试制阶段,没有大规模推广。慢说在工业界推广,高校学生能用到的教学仪器也都是DDZ2,只有“有关系”的教师手里有那么一台两台厂里的样品,他们也合作研制方,所以有样品。我们这些77级只能看,连摸都不让的。' p9 J( E. X0 k, C
3 C8 W6 r* o5 O% S" }5 I
DDZ2是晶体管分立元件,DDZ3是运算放大器,也就是说,小规模模拟集成电路。运放比晶体管的漂移小,体积小,稳定性、可靠性都要高,但当时这东西对国内也是新的,没有搞定。仪表级运放是高级的,军工级更高级,只听说过,没见过,没资格。# b9 p3 `; F* F5 d% P3 Y) r

: `1 _0 ?4 b/ k6 ~DDZ2像长条的铁盒子,面板上有一个把手,可以把里面的“芯子”抽拉出来,整定在右侧,有几个旋钮管PID参数,还有手动/自动。但手动-自动之间的切换不是开关一拨了事,需要在面板上把设定值的指针和测量值的红三角“浮标”对准,并且把输出值和实际仪表压力对准,才能切换。接线是“芯子”背后的接线板,串级回路是直接物理接线实现的,要是在仪表板上两个控制器不在一个柜子里,那就要拉很长的线。所以那时串级回路是称为“先进过程控制”的。前馈只是书上读过,实用中太麻烦,没有见到过用单元仪表搭前馈的实例。选择性控制和串级一样,需要在仪表板设计的时候,有控制器、高选低选都排在一起,否则不仅拉线麻烦,还容易掉线。7 h+ m( \8 z4 e6 K9 N
) A- P, u+ z/ d: W$ {
气动单元仪表更麻烦,直接用金属气管。我们都是钣金工。好在查错容易,听见哪里有漏气的,就是它了。3 @$ t9 w6 [% C0 l# @
7 y% _3 b; k- e  @$ V  T$ }# s
DDZ3与DDZ2在使用上没有原则差别,盒子小一号,做工精细一点,但拉线还是少不了。+ [: x7 C. [  t% V! |
5 D1 N  k0 k" c* w% x9 ~2 p
* ^, M8 |8 h2 Y) C; d: q2 }
DDZ的图片不好找,只找到这么一张,背板接线图找不到。当年人拍照都少,谁没事给仪表拍照啊,弄得现在照片都不好找
7 F% [3 T1 J! |) E: |$ Y2 e
; M* Q2 G1 u: ]6 d! j' D# O当时国际上是什么水平呢?
" ?6 E' s: w5 `1 }3 n; b" {9 r5 @4 k# P9 P8 I8 i1 V: K: Q
别管横河,这实际上是一流半的。真正的第一梯队是Foxboro和Honeywell,但两家的路线截然不同。
1 O7 n5 y1 v3 h- P8 I# V+ `, M) m6 h$ o
Foxboro在1972年推出SPEC200。这是模数混合的单元仪表。4 p1 O  |5 Z7 t# s2 m

; _0 z  U# T' u! a" n3 h ( a: W0 D; e% L, J: D+ X/ R
SPEC200还能找到一些图,但也不好找了
# z$ P* R6 A: Y
' \( v, |! Y! q2 g2 |- V + G0 y% W* K. p7 W% D* f
有带面板和只有整定拨盘的两种& l& |2 i  U$ ?% t+ P% z+ U
; w0 ~) j# ]7 a( L' _7 k

  @+ ^' T$ \$ c基本回路还是靠物理接线。当年看到这样但接线环片的端子还觉得很高级,国产DDZ就是拿线头在接线柱上一绕,拧紧了事。现在家庭影院功放还是那个接法,看到好亲切
" R- n/ q0 i" B) m& \
& [7 ~. R+ i6 Z+ M$ I2 }" n . Z" `8 U, n& @% F' V& V
但别的不说,焊点的光滑、可靠就不是国内当时手工焊接能比的。没办法,当年只有手工焊接的条件。右面两个白东西就是可调电阻,PI参数整定就是靠这些,SPEC200的PI控制器和PID控制器是不同的单元,一般只用PI,便宜一点,D本来用的就少,别浪费了7 A  A3 F! X% c6 D, h0 G: P
# z( [5 C- _; [/ y& V4 L) w
SPEC200的做工比DDZ精细得多,也小巧一号,比DDZ低矮一点,宽度只有一半。这不只是外观问题,也容许仪表板上容纳更多的仪表,也就是说更多的回路。但最关键是这东西号称20年不用换,这样的可靠性在当年着实把我们惊呆了。实际达到了吗?国内当时没法检验,时间太短。出国后,还真是接触过SPEC200,这东西真TMD是20年不换。1 i4 `5 Z2 t3 @3 ^- r: F

- I! Z$ ^' K) I% T: z/ {; ]控制阀也是,在一般的使用场合下,20年不换。特别恶劣的工作场合当然不行。但国产阀当年每两三年换一次就算不错的,高压降阀、多级阀什么的根本没有。
7 n( V5 _2 Q) Z: \, ~) l" F4 K1 [! s2 \1 t6 ?# H, W; D1 B9 g
DDZ2基本上每年都需要抽出来检修。没办法,晶体管分立元件,24/7/365使用,可靠性就吃亏一点。那年头,控制室也就是一个大房间,没有空调、低尘什么的,仪表板背后就是一大排窗户,透风透亮。防爆呢?嘿嘿,那时还真是不大讲究。- H; v" {/ _; D; S4 v

2 J7 k$ }. {5 _, o对了,DDZ2不是本质安全的,DDZ3开始,有本质安全的设计了。SPEC200早就是本质安全的了。DDZ3如前所述,没有长时间用过,不知道实际可靠性多少。但厂方根本不提20年不换这种事情,太匪夷所思了。
' W( V  a( r3 }- ?
! [& B8 j  d, Z3 d2 {/ o: rSPEC200不仅可靠,还是模数混合的。基本回路还是背后物理接线,但有串行数据接口可以与IBM370工控机连接,作为SPC的下级使用。不是吹,这东西我用过,用得是磁鼓,像个大锅似的,比磁带、磁盘还早。现在用过IBM370干工控的估计不多了。所以Foxboro一直称自己才推出最早的DCS。1 h, }  j# j; G5 i: }2 Y

4 R- R' j1 f7 p8 J: W当然,现在真正承认的第一个DCS是Honeywell TDC2000,这具有局域网、微机控制单元、HMI工作站等DCS的基本特征了。对了,TDC2000是1975年推出的。我们大四的时候,仪表老师自己也只是从杂志上看到过,上课也说不出个所以然。我是毕业后、工作中,80年代上半叶在上海Honeywell(在联谊大厦,那还是第一次进这样的现代化高楼,门卫要有介绍信才让进)看到图文介绍,依旧没有见到实物。但出国后,见到实物,以后TDC2000、3000、TPN、Experion一路用下来。
) W5 Z9 g9 K3 L% K/ P0 k. r
; w" i* r/ J' B( h3 M
! Q" b5 p; S$ r' P2 n) J这是Universal Station,已经是第二代了,第一代的图实在找不到,只能提一句,19英寸的CRT备件是45000美元一个,30年前的价,顶当年两辆Nissan Maxima,所以都叫Honeywell为Moneywell7 a* Y- m4 C% U0 a, ~* c2 M

/ `* r# [; p, l8 [! v
0 M! a, L% \  _  ?% p3 q机柜已经和现在DCS比较接近了,也是插卡,但一个CB(Basic Controller,但都是反过来叫CB,不知道为什么)只有8个回路,CB之间的串级回路还要物理接线搭接。毕竟这还是第一代DCS
2 ?, T# R# ?; ~# ~7 Z. W9 W/ o1 Z# O& K+ c
Honeywell的TDC一炮打响,使得SPEC200成为49年的国军。进入80年代后,就在中国还在DDZ3、仿制SPEC200的问题上纠结的时候,世界过程控制技术已经全速进入DCS时代了。SPEC200迅速淡出。
: a% ?6 o* y( i. h3 U  v8 K8 J0 n) c1 u* Z$ R( L" g- t" l
但在80年代头上,中国自动化仪表界确实认为SPEC200路线更加符合中国实际。单元仪表比较熟悉,串行数据接口可以与大型工控机相连,发挥计算机控制的威力。下放到回路级的微机控制器实在超过了想象,“这太奢侈了吧?”: `$ ]  y  V* q
" D" V5 }# v* y, s2 K  ^! Y' _
这以后,国产单元仪表且战且退,大型进口装置清一色用Honeywell、横河等(Bailey、西门子较少?),现在还有艾默生(Foxboro并到这里了)。在以后,国产DCS也开始出现。很期待有机会亲手用一下,但看来没机会了。老同学要么退休了,要么高高在上搞学术,真的还亲手摸得到仪表的基本上没有了。叹。4 u# H5 z* U" r
' _; e3 U0 l( N( @2 x( l# X
70年代末、80年代初中国的自动化水平怎么样?  Y; i# R7 W' h
6 a% E% Z0 s4 O
理论水平不去说它,航天、军工方面我们接触不到,不知道。就化工过程控制而言,13套大化肥是我们照抄的范本,直接参加消化了。其中采用法国赫尔利技术的泸天化(?有可能记错)的锅炉控制尤其惊艳,那是中国第一次接触到cross limiting control。老师在课堂上讲得眉飞色舞,但连个名字也没有,因为太新了。我也是出国后才知道这东西叫cross limiting control。但一致认为,美国凯洛格的技术最厉害,因为简单扎实,完全靠硬功,不需要那些花哨的控制设计。日本东工的居中。- e$ C. \8 J5 s, n# U. K! p4 o
3 X% s0 a- @- V$ S4 k4 S
80年代初,77级毕业了。我读研,同学很多到了仪征、金山、高桥,还有到安徽、浙江等地的。在工厂的基本上都称为仪表工,很少有真正搞自控设计的。没办法,那是单回路万岁的年代,需要的地方都有一个单回路就是很高的技术水平了,平日的工作还就是修仪表。) b$ j8 u# W/ q  |& Z0 c
( ~4 t6 ~( ^7 X# y" e& Q
李鬼文中提到:7 N4 [. W6 O3 u# Q, C" L
1 f) t. S4 H4 z7 z' f. o% A6 U
“按照中国标准设计的全套自动化仪表图纸和技术”无偿的送给美国“霍利韦尔公司”和日本“横河公司”,这两个公司至今都是世界级的工业仪表顶尖集团公司,当他们拿到了“中国仪表技术”后,非常吃惊,中国居然如此的先进,不可思议啊!

; \" i* `; R/ b; ?2 f/ ~% c# A9 x& j3 W* ]/ k
真要请他说说,究竟送给Honeywell和横河什么了?这两个公司如今是世界顶级之列不错,但想象不出来,他们怎么个吃惊法。尤其想象不出来,他们竟然还因为拿到中国技术而拉开了与别人的距离,竟然还要花10年时间:
. `+ o- q% M$ ~3 M3 _# c, x0 G8 t2 Q
​他们花费了近10年的时间才真正的消化和吸收了“中国工业自动化仪表技术”,并在自己的产品上广泛的应用起来,使得他们在“工业自动化仪表技术”方面拉开了与其它国家的距离,
7 a2 P4 X2 j1 D* G$ j. E+ D; i
9 x. M3 Y) k& x6 b( w" C' ]
按说,这是90年代了?TDC已经到3000了,SPEC200已经停产了,横河的“仿SPEC200”不知道是否还在生产,应该也快停了。上海的“先进技术”看来没有逆转过程控制的DCS化?莫非作者的意思是说,上海仪表局用中国尚不存在的DCS技术点拨了Honeywell和横河,使得他们飞黄腾达了?+ E7 q0 w+ u# \5 A3 ^: i5 r
9 v0 R9 t) k, P- i- W
前30年的成就不能否定,但无限美化并不存在的先进是不可取的。害人害己。
4 }6 }' `, {2 c. v5 V7 h) X2 L# G6 V/ [- q4 G# X8 y8 W/ Y
顺便提一句,Honeywell是霍尼韦尔,不是霍利维尔。

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  • TA的每日心情
    郁闷
    28 分钟前
  • 签到天数: 3304 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2022-12-17 16:23:16 | 只看该作者
    造谣一张嘴,辟谣跑断腿,还正好撞上行家了,
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  • TA的每日心情
    无聊
    2020-12-1 21:07
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    板凳
    发表于 2022-12-17 18:16:38 | 只看该作者
    这些人啊,看起来在宣扬一种民族自信,其实在贬低我们道路探索的艰难,筚路蓝缕的心酸。说白了就是拿想象否定后四十年。其实当年愚蠢小猪和陈经的辩论就是这种思路,只是事实很快就给出来答案。
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-2-21 11:52
  • 签到天数: 480 天

    [LV.9]渡劫

    地板
    发表于 2022-12-17 20:54:33 | 只看该作者
    看到这篇,脑袋里的第一反应就是又会有人提运十,去这个链接的评论看看,果然
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  • TA的每日心情

    2025-9-22 22:19
  • 签到天数: 1183 天

    [LV.10]大乘

    5#
    发表于 2022-12-17 22:43:39 | 只看该作者
    电子仪器也一样。6 v9 l3 H7 g. {, c+ e
    85年以后,我们北京航天研究所一水儿的外国仪器。先是马可尼、HP后来才有Tektronix,有两台老式国产示波器没人用,精度、稳定度、操作性都太差了。( q8 m4 r1 l* F
    国产数字示波器质量稳定也就近十来年的事。
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-1-2 23:51
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    6#
    发表于 2022-12-18 00:26:45 | 只看该作者

    7 F  h: h/ |8 v, e9 k7 f虽然看不懂,竟然看完了0 a0 E6 k9 X3 S1 Z$ K

    8 O2 ]: v4 n- k天朝民众思维、思想、文化的整体水平还处于中世纪状态。李鬼的文章是典型的骗点击、骗转发的文章。
    回复 支持 1 反对 0

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  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 20:45
  • 签到天数: 656 天

    [LV.9]渡劫

    7#
    发表于 2022-12-18 01:02:42 | 只看该作者
    五月 发表于 2022-12-18 00:26/ ]  [3 a$ Q; U0 K7 B
    虽然看不懂,竟然看完了
    / D1 l- y2 W7 ~+ I, s0 |& k' C3 s6 Z' |1 R7 P# u+ k* ?( o9 p
    天朝民众思维、思想、文化的整体水平还处于中世纪状态。李鬼的文章是典型的骗 ...

    0 S3 C0 ~/ }# O! w这样的文章欧美这边也屡见不鲜啊,和民众水平说实在的没啥关系,这么专业的东西,普通人在什么时代都只是知其然而不知其所以然的,甚至再年轻一点的连这事都不知道。但归根结底,这确实就是骗流量的文章,现在流量就是金钱,这么和他论战一通,搞不好正是他想要的效果。

    点评

    油菜: 5.0
    油菜: 5
      发表于 2022-12-18 02:03
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    该用户从未签到

    8#
    发表于 2022-12-18 06:58:42 | 只看该作者
    晨大暴露年纪了。3 c9 K2 h. W$ N- c

    . x# L/ T# \+ n/ T从文中看出晨大在70年代已经是中国自动化事业的核心人力量,估计当时40岁左右。由此不难推算出现在的年龄。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    12 小时前
  • 签到天数: 3048 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 2022-12-18 08:45:16 | 只看该作者
    豪哥豪哥 发表于 2022-12-18 06:58  G9 Z% C, [4 `/ y" i
    晨大暴露年纪了。
    % v$ X7 m8 H: x9 W
    * `7 |# i# p6 ~. H7 R从文中看出晨大在70年代已经是中国自动化事业的核心人力量,估计当时40岁左右。由此不难 ...

    & l4 v; i7 w* _9 n1 X斯基是新三届的,下乡/进工厂时间不长。这在当年介绍牛LD的文字中有介绍。
    % V4 I9 d+ a& o, h, T, @# R- N  B: ~年龄是很容易推算的。$ L# K  d6 ?# S
    如果不出国,可能在院士名单上,只是不好猜测是工程院还是科学院罢了。
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    该用户从未签到

    10#
    发表于 2022-12-18 11:00:56 | 只看该作者
    料理鼠王 发表于 2022-12-18 08:45
    4 x) Q- I3 o, P3 A) Q# k+ d" [斯基是新三届的,下乡/进工厂时间不长。这在当年介绍牛LD的文字中有介绍。
    * g  B4 F, v5 m3 g/ Y: C, {! C年龄是很容易推算的。
    : f1 o: h& C. w; b% N  Z如果不 ...

    & W' x  Z& S: |  G1 V0 {4 l出国回来才方便评两院院士,我本科同学有个顶级学霸,吃亏在了没出国。  K/ p9 Q. y( U! u: F
    成绩非常好,但是研究方向不够惊艳,目前转行政管理了。6 o- w' p. ?* l, o- x8 k
    另外一个同宿舍的,飞去镀金,国外做博后,回来就给副教授,后来
    & }: V  Q4 l; L! ]是长聘,长江,目前估计等着熬院士。
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    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 2022-12-18 11:52:12 | 只看该作者
    料理鼠王 发表于 2022-12-17 18:45
    : z+ l% e0 W# P- h+ _斯基是新三届的,下乡/进工厂时间不长。这在当年介绍牛LD的文字中有介绍。/ P) y9 K; H+ m) }5 g2 r7 i
    年龄是很容易推算的。2 }  r- j2 R$ w" g
    如果不 ...
    + w7 n+ r$ n6 R, T1 R
    别逗了。我这人贪玩,当不了院士。教授有可能,老同学留在学校的都当教授了,估计我也能混一个。院士得是多大的人精啊。我不行。
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  • TA的每日心情

    2024-12-7 02:20
  • 签到天数: 389 天

    [LV.9]渡劫

    12#
    发表于 2022-12-18 14:19:05 | 只看该作者
    看了一眼观网上的评论,晨斯基问那些人,到底Honeywell和Yokogawa拿到了什么中国先进技术。结果没有一个人能说出点干货,都在那里讲情怀。
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2022-12-18 14:22:06 | 只看该作者
    togo 发表于 2022-12-18 00:19
    - ?8 S. T) y8 V) K看了一眼观网上的评论,晨斯基问那些人,到底Honeywell和Yokogawa拿到了什么中国先进技术。结果没有一个人 ...
      Y  \8 X$ n: L  k- a
    事实是,Honeywell和Yokogawa根本不屑上海的技术,就像波音不屑5703厂的技术一样。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2021-4-20 05:43
  • 签到天数: 300 天

    [LV.8]合体

    14#
    发表于 2022-12-18 15:04:02 | 只看该作者
    中国现在自动化仪表什么状态,几十年来,从处处落后,走到今天,也是很传奇的故事吧。期间的经验教训,是否对突破卡脖子技术,比如芯片,有借鉴作用?
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    该用户从未签到

    15#
     楼主| 发表于 2022-12-18 15:26:59 | 只看该作者
    可梦之 发表于 2022-12-18 01:04& t7 ~6 @$ D/ J: `
    中国现在自动化仪表什么状态,几十年来,从处处落后,走到今天,也是很传奇的故事吧。期间的经验教训,是否 ...
    ; a  i; J* |% K( D5 s
    很遗憾,和科学仪器、高端芯片差不多的状态。低端的没问题,高端还是不给力。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-3-17 22:01
  • 签到天数: 1133 天

    [LV.10]大乘

    16#
    发表于 2022-12-18 17:44:34 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2022-12-18 15:26! _# x7 D6 Y" `8 T8 _+ l9 `
    很遗憾,和科学仪器、高端芯片差不多的状态。低端的没问题,高端还是不给力。 ...
    3 b. F, t* n) N3 K4 t8 B
    高端产品国内还是严重依赖进口的6 f+ N* \" E0 ^2 P
    只能说现在老美没在这方面下手,比较侥幸~$ K# q; z- D: k0 x
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  • TA的每日心情
    开心
    3 天前
  • 签到天数: 20 天

    [LV.4]金丹

    17#
    发表于 2022-12-19 04:32:52 | 只看该作者
    大黑蚊子 发表于 2022-12-18 17:44+ }5 n3 T+ Z* @. u& G! [
    高端产品国内还是严重依赖进口的6 a+ h. o5 t1 F* q8 O
    只能说现在老美没在这方面下手,比较侥幸~* |( A, O* u3 t
    ...

    % _5 H" a. s% \4 N4 ]7 }; _高端仪器很容易通过第三国转过来,另外真的自己去做,高端仪器未必有多难。
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    料理鼠王 发表于 2022-12-18 08:45, {% C! u1 ~) j9 K$ g" l
    斯基是新三届的,下乡/进工厂时间不长。这在当年介绍牛LD的文字中有介绍。$ X$ K( _& ~2 Y
    年龄是很容易推算的。0 g8 `. p( E1 ]' y' g8 D
    如果不 ...

    & @# {2 u( {3 i  @肯定是工程院啊,你对他也太不知底了
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  • TA的每日心情
    慵懒
    12 小时前
  • 签到天数: 3048 天

    [LV.Master]无

    20#
    发表于 2022-12-19 07:53:40 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2022-12-18 11:52
    # n& o+ W  f( Z; H# X  x1 O别逗了。我这人贪玩,当不了院士。教授有可能,老同学留在学校的都当教授了,估计我也能混一个。院士得是 ...
    1 x# A. L! L5 D
    听过几个工程院院士的报告,感觉水平也就这样。理论深度感觉有点不够。
    ; l4 e* F- [: D  W0 z当然人家现在的位置,已经是专业学阀。' Y2 k* h, s/ k; l- N# S
    有时候就是运气,解决某些重点问题后,有了话语权,搏个工程院名额没那么难。
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