TA的每日心情 | 开心 2018-2-15 10:06 |
---|
签到天数: 112 天 [LV.6]出窍
|
1 x9 g! |, A+ B! N( M5 O
北京:自动驾驶“路考大纲”公布. I& R* N/ j! L/ _6 ^
自动驾驶车辆道路测试有“考试大纲”了。昨日,市交通委联合市公安交管局、市经济信息委发布《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》两份文件,通过评估的车辆才有资格进行上路测试。评估中,车辆不仅要完成会车、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等动态驾驶任务,还要考核对道路、标志标线的认知能力及对交通法规的遵守能力。车辆要通过测试,门槛比人考个驾照还高。
: l: ~) }4 t( @# V7 W- v0 E$ m/ b5 ~8 h1 Y/ E. M7 k7 `. Q9 D
车辆要看懂指挥手势" u5 F6 x: H0 V/ x" U! H. o% w# Q
2 Q" C0 J$ J7 ~ X, A2 _+ Z5 r按照规定,评估内容分为认知与交通法规遵守能力评估、执行能力评估、应急处置与人工介入能力评估、综合驾驶能力评估、网联驾驶能力评估等五个方面。也就是说,自动驾驶车辆也要通过交规理论、倒车入库、模拟上路等传统驾考科目的考核。
8 W3 M) `4 j6 I+ B) Z/ r
/ A' U0 Z# k, @自动驾驶车辆首先要看懂交通标志文字或符号,按照其传递的引导、限制、警告或指示信息行驶。评估标志不少于5种,包括但不限于禁令、警告、指示标志等。此外,还要按照路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等传递的信息行驶,当然还有红绿信号灯的行驶测试。+ E' W% W9 d K0 w
4 ^5 \1 b9 H* K) a2 l: V8 `
有意思的是,“交通指挥手势”评估项中指出,要在封闭测试场地交叉路口设置道路交通指挥人员,自动驾驶车辆依据指挥人员做出的交通指挥手势行驶。1 |+ X& X' Z# \+ J0 Z
- ~5 N$ h/ a- p3 Q4 J/ X
侧方停车不得超1.5分钟, P2 d7 S2 u6 Q8 w/ `" r8 ]$ y4 I
/ @( n& m' t1 |0 }: d记者注意到,五大评估方面细化为40个小项,打分项目非常多。在执行能力方面,包括曲线行驶、直角转弯、起伏路行驶、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等。其中,窄路掉头时间不得超过5分钟;坡道停车和起步要在30秒内完成。; x& ~( ]' x+ [! V+ d. t3 c6 l
0 K. \% F7 \( o3 i1 f) c1 d
在综合驾驶能力方面,自动驾驶车辆的评估标准远高于普通驾考,可以说是要达到“老司机”水平。比如,让很多新手司机头疼的倒车入库,两次进出完成时间不得超过3.5分钟;侧方停车一次入库、出库时间不得超过1.5分钟。+ M3 U- F/ u9 U0 C+ @! L( N
/ X) f5 D+ e% r( E2 c8 e9 Q' P# X此外,自动驾驶车辆还需要具备极端天气和特殊路段的通行能力,比如雨区道路、雾区道路、湿滑路面、遗撒路面等,在雨天的条件下,自动驾驶车辆应感知周边环境,能减速或者保持车速,并开启危险报警闪光灯。+ ? {7 `" E+ [
" f2 S4 ^ B; E* W
2秒内完成接管紧急停车
' z6 ~, `. p+ d2 X8 h
* `$ G5 y* L4 L% y4 o" e$ w自动驾驶最重要的是保障交通安全,这一点在评估内容上也有体现。比如,通过人行横道线时自动减速,遇行人停车让行,会车时与对方车辆保持安全距离,通过公交车站注意有无行人横穿道路,通过学校区域时车辆应该减速至每小时30公里以下等。5 z+ [; M1 L. H, ]* Q
% Y8 v1 Z \# }/ m* p" n+ E9 M
在应急处置与人工介入能力方面,遇到故障,自动驾驶车辆应通过人可感知的方式提醒测试驾驶员,自动或借助驾驶员介入合理减速,最终将车平稳停入安全区域并开启报警闪光灯;测试驾驶员需要随时随地地介入并接管自动驾驶车辆,并能在介入车辆后正常工作;紧急停车时,自动驾驶状态到驾驶员接管停车不超过2秒。3 E Y4 e8 C$ D6 ~* g& N; d" Q" n
& Z! p9 T% ?, j# E m8 S) r根据文件要求,自动驾驶车辆在测试时需要设置相应的场景。正常情况下,测试的场景为白天、晴天、能见度在500米以上。最重要的是,自动驾驶车辆速度限制在每小时60公里内。
+ F: u% a: I8 j% ?: N$ j
* a% j5 H1 ~! T9 v3 A争道抢行一票否决- n' n m' D7 \5 C m
; w1 C: q# l% V! f. _9 d2 O评估满分为100分,采取扣分制,80分以上才算通过测试。出现起步时车辆后溜,后溜距离小于30厘米;不能根据交通情况使用喇叭的;遇后车发出超车信号不让行的;制动不平顺的都将按照扣10分处理。
1 F; Q9 o1 H/ Y- x: j' x1 p2 c) P/ g) ~ }4 C
更为严格的是,“考试大纲”还有“一票否决”项目。出现起步时车辆后溜距离大于30厘米;发生交通事故;争道抢行,妨碍其他车辆正常行驶的;行驶中不能保持安全距离和安全车速;不按交通标志、标线和交通信号灯行驶等近30种驾驶情形之一时,道路测试不过关。(记者 孙宏阳)# n+ R- }- j3 R
- g5 u2 q2 X# M% r3 y
【我要纠错】 责任编辑:石璐言
- P0 g+ J/ U) V: C# `" N0 F3 G
6 z0 W+ ~4 @8 a& O; lhttp://www.gov.cn/xinwen/2018-02/03/content_5263399.htm |
|