旋转翼实用化

机器猫

MaverickZ 发表于 2022-11-5 21:09
# X9 y4 P( N# q( s, @$ D7 W. G" e去年那款今年也有展出，手机上不好压缩照片，回头用电脑压缩照片后我再贴原图。
% f: j% l' k4 V4 n: f' T3 v这个的方向舵非常简单粗暴 ...

$ v6 S' \: j! [; n$ g$ [有趣。为啥平常看见的航模不这么搞呢？
8 k& A- [8 N$ ~" T我决定下一个航模试试这样直接舵机驱动的

MaverickZ

鳕鱼邪恶 发表于 2022-11-5 23:33
: d8 ^$ @$ P  z* S! k  e7 m这样的话价格可以做到低于一枚152？

! z2 A) ?8 g1 k$ U现场厂家有名字，你可以试试打电话问问采购价格是多少？

MaverickZ

机器猫 发表于 2022-11-6 04:05
/ |6 D8 f- @0 `其实说起来这玩意儿跟航模本来也没有本质区别
配置更豪华而已

其实动力和结构都是现成的，碳纤维外壳成本也没几个钱。碳纤维外壳这么规整的外形，成本不可能高于自行车车架。
1 S$ N" k1 @$ L. d( G$ q9 y, F- v, ~在看那个无刷还有螺旋桨，绝对是货架货。无刷的ec也肯定是货架货。
! x0 Q% }8 S5 U: s" g9 s3 Z用久经考验的民品货架货绝对比自己去搞一套出来要靠谱的多。

真正有技术含量的是通讯系统和背后控制逻辑。这货名字叫蜂群，记得最大一次可以出动200架。

MaverickZ

机器猫 发表于 2022-11-6 04:10
2 t! J$ j% f' ~! _有趣。为啥平常看见的航模不这么搞呢？
我决定下一个航模试试这样直接舵机驱动的 ...

+ k' M# E) s5 L1 |4 M1 e
! ~7 n% ]% |3 G7 D0 B7 n模型尺寸受限，一般普通人玩的模型机翼和尾翼厚度不够，埋不下舵机。
方向舵哪里倒是有空间，不过一般不是垂直于机身，所以开口还有固定舵机都有点蛋疼。
所以我说这无人机简单粗暴，直接双垂尾，还都是真正的垂直于机身。

记得上kst舵机

机器猫

" O# x) R  S6 P) ^$ c

MaverickZ 发表于 2022-11-6 04:22
. q# T9 u# y6 z1 s1 i( Q5 U) P模型尺寸受限，一般普通人玩的模型机翼和尾翼厚度不够，埋不下舵机。
方向舵哪里倒是有空间，不过一般不 ...

3 N* a  X6 B1 s) K我们的泡沫板航模倒是应该可以。我最近做的这个机翼是6mm泡沫板，翼根那里跟机身的一块水平泡沫板重合，所以一共是12mm。一个3.7g的舵机差不多也就这么厚了。
" t4 s; B* y: Y2 B5 d2 \  {/ K8 h
而且像这个这样简单粗暴的，也不需要完全埋进去。能在两边固定上就行。凸出来一点也没关系

下次试试

MaverickZ

7 g' p( ~* L$ a6 Y你复刻一个这个吧
话说这玩意再弄小点当模型卖也不错
2 Z1 M4 A# e* i4 a8 h3 B0 h% c

- ?$ b% l/ u( C( b# ~& q
3 g8 ~! Z. e  ^( z' J7 Q3 L这个螺旋桨我找到了 安徽劲旋风JXF
https://www.xoaraerotech.com/
8 Z  X; H8 u7 |$ l3 d* j
. V8 S, |: p) |& y+ n* ?# _) ~查了一下， 前身是郑州劲旋风航空运动器材有限公司。
% |. ~+ Y" o; d0 @怀疑是以前老的模型厂后来发展起来的。
" 劲旋风航空运动器材有限公司，是设计、制造航 空运动所需各类螺旋桨和旋转翼的专业公司。它是由几位从事几十年航空运动、竞赛、设计、制造的著名国家级教练员，省管优秀专家和航空工业工程技术人员联合 创办。公司现有三十多名经过良好专业技术培训的工人队伍，先进的生产工艺流程、严格完善的质量保证体系和先进的数控生产设备。从而确保所有产品优良的品 质。总部设在河南郑州，在美国设有办事处。
5 f3 o% x5 ?/ D9 f1 q  u    公司自2002年5月6日成立至今其产品已畅销欧洲、美洲、澳洲、中东、东南亚等20多个国家和地区，为国外经销商和名牌汽油发动机生产厂家提供 大批量优质螺旋桨，现月供应能力为4000只。同时为国内无人机的生产单位、科研单位、军方、（如365所、总参60所、南航无人机院、北航无人机所、航 天空气动力研究院、郑州炮院、郑州27所等）设计、研制和批量生产了众多合格优质产品。
3 G% F5 s) o% o0 U& V$ P9 r2 x" c    此外还改变了我国航空运动完全依靠进口螺旋桨的状况，国内动力伞所用的各型号木质桨绝大部分由我们公司生产，目前我公司正在与沈飞合作研制轻型飞机螺旋桨。"

MaverickZ

机器猫 发表于 2022-11-6 04:27
我们的泡沫板航模倒是应该可以。我最近做的这个机翼是6mm泡沫板，翼根那里跟机身的一块水平泡沫板重合， ...

; t- n1 b# E# J6 C
还有一款，也是粗暴的舵机直接驱动

/ V/ X* I. i+ `. S

; @- P. n* D- k7 ?9 Y% d' P
5 j* R1 c1 O; d$ T+ {/ C5 D这个的折叠螺旋桨有弹簧。 不过我怀疑这个主要是用来把折叠的螺旋桨弹开，而非作限位器
# q1 d& W8 f0 I% [. r5 |
1 z1 c0 [/ z! v* g

机器猫

MaverickZ 发表于 2022-11-6 04:37
+ q( [$ t& ]8 i$ g还有一款，也是粗暴的舵机直接驱动

7 V6 Q5 X. S  t琢磨了一下。怀疑这个东西在平常航模用得少的原因是对安装精度要求比较高？
- c/ d4 k! W3 J+ z4 D& b9 @有个杆来推拉的话，舵机安装精度可以没那么高。这个得跟铰链对准才行，对手工要求比较高

晨枫

机器猫 发表于 2022-11-5 14:05
其实说起来这玩意儿跟航模本来也没有本质区别
配置更豪华而已

这就是中国微机电发达的厉害了。这些小东西要量大、成本低还要可靠，还不容易搞定。

机器猫

晨枫 发表于 2022-11-6 06:56
9 G0 ^. M9 k( w- Y: H这就是中国微机电发达的厉害了。这些小东西要量大、成本低还要可靠，还不容易搞定。 ...

是的。我的航模马达还有好多其它零件都是从Aliexpress上买的

hugo_song

机器猫 发表于 2022-11-6 04:10
有趣。为啥平常看见的航模不这么搞呢？
) Q$ X& z; u& _4 G我决定下一个航模试试这样直接舵机驱动的 ...

1 r2 u/ H) E- x9 l0 v1 j0 j. x0 i我认为主要是这个方式减少了活动部件，否则中间要有连杆和其他小零件，折叠/展开的时候增加损坏机会。舵机的扭矩要稍微大些，因为减少了杠杆作用。

机器猫

hugo_song 发表于 2022-11-8 10:58
我认为主要是这个方式减少了活动部件，否则中间要有连杆和其他小零件，折叠/展开的时候增加损坏机会。舵 ...

杠杆作用应该问题不大。做连杆的时候一般都建议两边的“杠杆”长度接近。而且还有人为了控制面的动作大而故意把那边的“杠杆”做短。
8 a9 |' ^/ i# Z: e  E8 P1 ~7 i当然这其实也说明了另一个问题，不够灵活。用连杆可以加大两边杠杆的差别来做更大的活动范围。而这样装就受舵机本身的活动范围限制了

MaverickZ

hugo_song 发表于 2022-11-8 10:58
我认为主要是这个方式减少了活动部件，否则中间要有连杆和其他小零件，折叠/展开的时候增加损坏机会。舵 ...

: ?: ]$ {, O" B/ m) U, n$ l
+ Q9 Y3 z+ u" x6 C$ R# O' R4 A1 u9 \你这个理由可能就是真相，减少部件数，也就是减少风险。
0 x) A, R0 u0 S2 j尤其是需要折叠，尽可能保持翼面光滑整洁无凸起。
否则发射的时候万一挂到什么东西就不好了，去年就开卖那款看介绍不仅仅是用发射管发射，还有直升机空投画面，那个有用到降落伞。
& C7 K+ l% k9 C

晨枫

MaverickZ 发表于 2022-11-5 14:37
还有一款，也是粗暴的舵机直接驱动

这一对弹簧好像是打开折叠弹翼用的，与螺旋桨无关？@MaverickZ

MaverickZ

晨枫 发表于 2022-11-10 23:52
这一对弹簧好像是打开折叠弹翼用的，与螺旋桨无关？@MaverickZ

, ~8 S* _9 @& I
我说的是这2个，不是那2个大的弹簧，大的弹簧明显是用于打开翼面的。
" v- `; X/ ^+ l9 u8 b% {1 w# o根据这2个小弹簧，我判断螺旋桨是向前折叠，靠这2个弹簧弹开后在启动螺旋桨。 否则单纯靠离心力甩开螺旋桨有在未完全打开的时候打到翼面的风险。

晨枫

MaverickZ 发表于 2022-11-11 04:15
我说的是这2个，不是那2个大的弹簧，大的弹簧明显是用于打开翼面的。
根据这2个小弹簧，我判断螺旋桨是向 ...

! N6 |4 G9 {- ^  ?! B" }
明白了。同意你的分析。而且弹簧有制止螺旋桨在推力的反作用下向前回折的作用。