谈谈湿度传感器

可梦之

看到捣江湖的帖子。我就在做适度传感器，聊两句。
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" V" ]2 \& e7 H; Y( g原来想的很简单，做一个传感器，报告给我当前土壤湿度是多少，比如50%，然后据此浇水。
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但做起来并不容易。如果如视频中，自己用，知道土壤类型，用户情况是固定的，并不是很难。但是想做出来一个适用于各种土壤，各种情况都比较精确的，很难。我们购买了市面上各种传感器，包括很专业的传感器，没有一个满意的。有的在某种土壤里湿度最多30%，怎么也升不上去，有的相反有点水就爆表。

$ g' {) J7 @! v' ]% I# _9 a* ~9 L+ t! A主要难点在于测量出来的物理参数和湿度的对应关系很复杂。湿度传感器主要有两种方法，一个是电阻测量法，一个是电容测量法。电阻测量法更简单，但我们经验更不稳定些。但是不管电阻，还是电容，除了土壤湿度，还受很多其他因素影响，比如土壤类型，比如酸碱度，插的的松紧度和深度，甚至包括温度。这样，同样的湿度，不同的土壤，你测出来的电阻、电容可能差别就很大。你不知道其他因素的情况下，想建模是很难的。相当于你把一个高维的曲面投射到二维平面上，然后搞一个线性关系出来。总有情况让你的模型误差很大。

) W; ]0 J1 x6 h0 D9 V  z1 d不过好的一点是，用户也不知道正确的湿度是多少？0%和100%好定义，中间的就很难，土壤半干，你说是50%还是70%？只要不太离谱，用户都能接受。对于绝大部分用户来说，他们觉得有一个传感器插到土壤里，直接测湿度还不准吗，心理踏实。其实很多情况下还不如用模型预估出来的湿度靠谱。想作出一个好的模型来，真的好难啊。我们折腾了两三年，还总是有不满意的情况。如果有人有好点子，那就太感谢了。

+ }' i' }0 D2 D! P5 G! W2 s/ `% y; Q之前去CES，看到法国人搞的一套系统，他们脑洞大开。在花盆下放一个体重计，你浇水了，重量不就增加了吗，根据重量测量湿度。但这个需要用户来定义，多少重量是多少湿度，而且随着植物的增长，这个关系还得更新。前两年看他们转做无人机了，应该是效果不好。还有人通过渗透压来测量，但是需要用户给sensor里灌水，感觉也不靠谱。

看起来简单的事情，做好了，不是很容易。当然，特定情况下还是可以做到很靠谱的。比如检测有没有水/漏水，技术就很成熟。农业上的、工业上的，可能问题也不大。你可以针对每个客户不同的情况优化模型。

但是2C就很难，你不知道的情况太多，用户也没有耐心给你测那些东西。好在很多用户虽然很感兴趣，但是时间长了也就不怎么关注了。而且大家都做的不咋样，你只要做的比别人好一点就成。

smileREGENT

口腔里的操作也受限于湿度。
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树脂补牙的时候，要先涂一层粘接剂，让其进入牙本质的胶原纤维网中，形成微机械固位，这是树脂补牙材料粘接力的主要来源。

! s0 S- v9 ^* w7 o- ?! P  Q$ g这里面的关键要求是“湿粘接”，即涂粘接剂前，牙齿表面的湿度要适当。
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" y7 T% K! I6 R, f* j9 r' _既不能太干，胶原纤维网塌陷，导致粘接剂无法进入胶原纤维网之间；也不能太湿，因为粘接剂主要还是树脂，本身是疏水材料，太湿也无法进入胶原纤维网。
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现在这个湿度的把控，都是靠操作者的经验，小至牙科诊所，大到顶尖牙科医院，都是如此。用我们老师的话讲，“让牙齿的湿度保持，海浪退潮后的沙滩，的状态”。
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甚至在一些研究粘接材料的实验中，反映牙齿表面湿度的变量，只能用，清水冲洗牙齿表面后，气枪吹动的时间来代替。


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齐若散

不局限于土壤中取样，而在空气中取样呢，比如一个收集器悬于土壤上方，当进入里面的蒸汽“很少”时就认为土比较干了。

smileREGENT

请教，荧光在这方面目前有无应用，研究前景如何？

看到篇所谓《基于聚集诱导发光的湿度可视化探针》的报道？
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% w' G2 Z) t: }2 v! `https://www.x-mol.com/news/11164

cooker

齐若散 发表于 2020-5-28 00:31
, r( R+ r- K0 N7 r; G不局限于土壤中取样，而在空气中取样呢，比如一个收集器悬于土壤上方，当进入里面的蒸汽“很少”时就认为土 ...

土壤湿度和空气湿度的变化率是很不一样的。不同的土壤的湿度变化率也不一样。比如说加了PEAT MOSS的土保湿能力就非常好。土壤的湿度传感器就是需要捕捉这种数据。放在空气中是不行的。

四处乱晃

最终还是要其他参数来校正湿度，而且数学模型很重要。实应用技术中用户只想看最终结果并不关心数学模型怎么校正，只要用结果告诉他们怎么灌溉就好了。

可梦之

smileREGENT 发表于 2020-5-28 00:38
5 _! z& K  O2 D请教，荧光在这方面目前有无应用，研究前景如何？
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6 \. B5 w& C. a* m  Z! t看到篇所谓《基于聚集诱导发光的湿度可视化探针》的报道 ...

这方面没有研究过，多谢提供资料。我看了一下，感觉可能测量空气湿度比较好，在土壤里，不知道荧光是不是会受其他因素影响。这种前沿研究一般距离工程化还比较远，成本也吃不消。

可梦之

齐若散 发表于 2020-5-28 00:31
不局限于土壤中取样，而在空气中取样呢，比如一个收集器悬于土壤上方，当进入里面的蒸汽“很少”时就认为土 ...

5 M8 \: N  M7 M, G空气湿度和土壤湿度没有必然联系。有可能土壤很湿润，但是蒸发量很小，光照强度、土壤类型、温度、植被乐行、都会影响到蒸发量。

雨楼

土壤那里杂质太多了，不像空气，相对纯净。
建筑工程中有现场测土壤含水率的设备用的是中子法/r-射线法的老设备。新设备用的是时域反射法(Time domainreflectrometry,TDR)。
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+ C7 F. _) l) B& r# z电阻法应该是快被淘汰的方法了。

松叶牡丹

- }: }1 ]$ s$ l  `6 L. p

smileREGENT 发表于 2020-5-28 00:24
: S9 J; E8 z4 C& }口腔里的操作也受限于湿度。
6 K- Z5 ^" g# Q5 L# i
$ p2 [4 f/ [. M; [! c* M树脂补牙的时候，要先涂一层粘接剂，让其进入牙本质的胶原纤维网中，形成微机 ...

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3 m; [: @9 o- v0 q小老鼠牙医，请教一下，男孩子门牙一般多大年龄换呢？换早换迟有没有影响？怎么我们小朋友班上其他同学门牙都没了，我们家的一点要换的迹象都没有。

数值分析

核磁共振呢？我记得核磁共振看得主要就是水（准确地说 水中的氢原子）

mezhan

我看 出路是 无土栽培.

smileREGENT

松叶牡丹 发表于 2020-5-28 05:59
小老鼠牙医，请教一下，男孩子门牙一般多大年龄换呢？换早换迟有没有影响？怎么我们小朋友班上其他同学门 ...

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pcb

数值分析 发表于 2020-5-28 07:35
* t% p0 H( Y0 p" z# P7 u核磁共振呢？我记得核磁共振看得主要就是水（准确地说 水中的氢原子）

除了水，其他很多东西里面有氢
核磁除了氢谱，还可以做很多其他原子的谱

数值分析

pcb 发表于 2020-5-28 09:49
, Y& Q- J6 g+ J% P# P4 z1 l除了水，其他很多东西里面有氢
核磁除了氢谱，还可以做很多其他原子的谱 ...

3 [0 i! P# e  ]$ _9 y8 ^' M这我知道 理论上自旋不为零的原子核都可以成像 现在不是说看水测土壤湿度么 土壤里绝大部分的氢原子核是来自于水

数值分析

国际原子能机构 有过一篇文章 Using cosmic rays to measure moisture levels in soil 有借鉴意义么？
https://www.iaea.org/sites/defau ... l593_sept2018_0.pdf

捣江湖

可以考虑 ，化学 ，生物 在湿度影响情况下 转电信号

随便看看

渗透压是个好方法，可用考虑使用一个电磁阀来隔绝外部土壤与传感器内部的连接，传感器内置一个加热器，通过定时开启电磁阀获得湿度后关闭阀门测量蒸干时间来反推湿度。