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热度 12 看客 2016-3-22 12:56

800x600 怎么样才叫“平稳”呢？坐车的人在车加速时不推背，减速时不前倾、点头，转弯时不左右摇摆，这都可称得上是平稳。那么是什么造成我们会感到推背、前倾、点头、摇摆呢？是惯性吗？是的，只要运动存在，惯性就存在，所以，当你感到不平稳的时候，惯性确实起了作用。然而，当车直线匀速行驶的时候，你不会感到惯性带来的不平稳。那么，是加速度吗？好像很有道理——可不，我们感到“不平稳”的时候，不总是在车加速、减速的时候嘛。但是，让我们来考虑这样一种情况：运动中的车，如果你既不踩油门，也不踩刹车，它行驶一段距离之后，还是会停下来的（嗯？谁在说“自动巡航”？给我拖出去，翻过来打！）。这是因为，地面与车的摩擦力给了车一个稳定不变的加速度，我们把这叫作匀变速运动。然而——我敢打赌，车上的人不会有任何“不平稳”的感觉的。 “这加速度太小了吧！？”——你也许会说。也许是。那么，我们来看看另一种情况：你一脚将油门踩到底，车“噌”地一下蹿了出去。在这个过程中，车一直是在加速的。不过，油门踩到底之后的推背感是不是没有你在踩下油门踏板的过程中感受到的强烈了？这个情况也许太极端，不是每个人都追求过这种体验，你也许可以试试在车运动的时候，将刹车踏板踩下一半，然后保持住——是不是在保持住之后，前倾的感觉没有在踩下踏板的过程中那么强烈了？踩下踏板（油门 / 刹车）与保持住踏板，二者之间唯一的区别就在于，前者的加速度是变化的，而后者的是不变的。这就是我们要找的答案——人体对加速度的变化比对速度的变化（即加速度本身）要敏感许多。很多有关不平稳的现象都可以归结到这一点，比如换档时的顿挫感。新手们抱怨无论他们踏板踩得多轻，总是无法避免在车停稳的一瞬间乘客仍然会“点头”，也是因为他们不明白，尽管此时加速度已经不大了，但只要他们还在往下踩踏板，加速度的变化率就没有减小。加速度是有用的，我们离不开它——我们总是要起步停车、提速减速的，对吧。加速度的变化很讨厌，我们却也没法避免——无论如何，达到我们想要的加速度总要有个过程的；换句话说，我们总是要踩踏板的。考虑到人体对加速度的变化远比对加速度本身敏感得多，我们要想获得平稳驾驶的体验，就要在加速度的变化上下功夫。要想控制加速度的变化，我们就要弄清，什么是加速度的变化。我们首先来看，什么是加速度？速度的变化除以时间（ a= ⊿ v /t ），对吧？换句话说，加速度是速度相对于时间的变化率。类似地，我们可以知道加速度相对于时间的变化率，我们以 a’ 来表示， a’= ⊿ a/t 。由这个公式我们可以知道，如果我们从当前的加速度变化到我们想要的加速度，所花的时间 t 越短（踏板踩得越“猛”，越“快”），变化率 a’ 越大；反之，所花的时间 t 越长，变化率 a’ 越小。持续时间较短但变化率较大，和持续时间较长但变化率较小，哪一个更接近我们平时对“平稳”的体验呢？我们可以根据自身的体验有不同的选择。我假设后者是更接近“平稳”的体验，所以，在此基础上的所有提高驾驶平稳度的讨论，都要围绕怎么减小加速度变化率来进行。作为这一段的总结，我们探讨一下怎么将到目前为止我们对平稳驾驶的认识应用到操作中去——以前面提到过的，如何避免车从运动到静止的一瞬间乘客前倾、点头为例：在刹车过程的后段，缓缓抬起刹车踏板，直至车辆静止。 “抬起刹车踏板”，是通过降低阻力来降低加速度，使速度的变化带来的不平稳的感觉降低；“缓缓”，是通过延长加速度变化的时间降低加速度变化率，使加速度的变化带来的不平稳的感觉降低。在这里缅怀一下我在驾校的老师——赵师傅。这个刹车时的小技巧，是我从赵师教给我们的窍门“两脚刹车”中发展出来的。而这里面的道理，则是我后来在发展自己的平稳过弯技巧时才悟到的。 -------------------------------------------------我割------------------------------------------------ 这个就是“ 实用过弯技巧 ”的前半部分。水风道长说转弯的技巧“大多数时候用不到”，那是把这当做“专业级的技巧”，高看了。其实民间高手自有总结，只不过没我这么多花头而已。这不冰雪迎梅就从出租车司机那里学到了同样的技巧。不过道长的话倒让我想起一个给领导开车的老司机曾教我怎么平稳超车。超车，不就是一把方向，一脚油门的事嘛，对吧？尤其是二三十年前，路上行驶的车辆性能差距没有现在这么大，超车是要有一个相当长的过程的，不像现在一般就几秒钟的事。而当时国内的省道、国道普遍都还只容两车对开，超车时，长时间占用对向车道是十分危险的。所以那时候超车还真是一把方向，一脚油门的事，往往还伴随降档，以获得更大的加速度。但对坐在小汽车后排的领导来说，超车时，不论是猛打方向带来的晃动，还是加减档造成的顿挫，都是不愉快的体验。而那位老司机告诉我的则是： “超车的时候，收一收油门，坐车的人更舒服。” 表面上看，这与我们平常力求缩短超车时间是矛盾的，但是结合这两篇所提到的原理想想，其实是符合力学原理的。一个超车过程涉及两次变道，每次变道的轨迹都可看作一个连续的S形弯道（或者Z弯）。老司机说的“收一收油门”的时机，实际就是在每次变道过程中，两次打方向“入弯”的时候。这与平稳过弯技巧是一致的，唯一不同之处在于，超车的时候你不大可能为了追求平稳而去踩刹车。当然这在实际生活中比单纯的过弯更难掌握。但对我们普通人而言，我觉得尽可能开得平稳比尽可能开得快更实用些。网上嘛，讨论怎么开得快的比讨论怎么开得稳的多得多，也更吸引眼球，我这些东西如果能给同好们一点启发，多少也算有点用处吧。 Normal 0 7.8 磅 0 2 false false false EN-US ZH-CN X-NONE MicrosoftInternetExplorer4 /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:普通表格; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin:0cm; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:10.0pt; font-family:"Times New Roman",serif;}

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热度 13 看客 2016-3-21 21:59

很多年前写的，在别的地方发过前半部分，后半部分从未发过。今天有人问“需要注意些啥才能在弯道多的地方又快又让后面坐的人不容易晕车呢”，顺手就把后半部分贴在了回复里。想想还是该在自己的地盘留个爪印，就发在这里好了。 ---------------------------------------------------------------------------------我割----------------------------------------------------------- 假设我们驾车通过一个曲率不变且足够长的弯道，我们可以根据方向舵的运动将整个转弯过程按顺序分为三段：入弯、在弯、出弯。方向舵从正直位置转动到运行轨迹与弯道曲率相符的程度，这个过程叫作入弯；方向舵保持角度不变，以保持与曲率相符的运行轨迹，这个过程叫在弯；方向舵从在弯角度回转到正直位置，这个过程叫出弯。如果弯道不够长，或者你的车速足够快，可能会只有入弯和出弯两个过程。在弯道上，我们最能明显感觉到的“不平稳”现象就是侧倾。如果我们在弯道行驶的整个过程中保持速度不变，你的感受大致会是这样一个过程：入弯时感受到强烈的侧倾；在弯时，不再进一步侧倾，保持当前姿态；出弯时感受到与入弯时反方向的强烈侧倾，姿态回复正常。为什么会是这样呢？前面我们曾讲到：“人体对加速度的变化比对速度的变化（即加速度本身）要敏感许多”。这一论断我们可以在此处推而广之：在大多数范围内，人体对外界刺激的变化比对刺激本身要敏感许多；我们所感受到的“平稳”，实质上是对外界刺激强度不变这一客观的主观体验。这些刺激包括速度的快慢、光线的强弱、声音的大小高低等等不一而足。这些早已为心理物理学的一系列实验所证实。在我们当前的上下文中，“侧倾”是我们的主观体验（与“平稳”相对），我们认为这种体验是“不平稳”的，这意味着，某种外界刺激的强度发生了变化从而引起了“侧倾”。这里的外界刺激便是力，具体地说，就是离心力（加速度的变化其实就意味着力发生了变化）。所以，我们要从对离心力的分析入手。离心力的公式是：f=m*square(v)/r。f——离心力；m——质量；v——速度；r——半径。首先，我们假定线速度v是不变的；转弯半径r，是整个过程中唯一有变化的。有人会产生一个问题：你前面不是假设弯道曲率不变吗？怎么这里转弯半径会有变化呢？呵呵，这就是我为什么要将转弯过程分成三个阶段的原因——在整个过程中，车辆的转弯半径并不总是符合弯道内切圆的半径的。我们先从最简单的情况——在弯来分析。在这种情况下，速度和转弯半径都没有变化，乘客不会有更进一步的不平稳的感觉。但是在入弯时引起的侧倾状态会继续保持。因此，在弯阶段能否得到平稳的体验，取决于入弯时乘客是否感到平稳。换句话说，即便司机操作得当，乘客在弯时对侧倾的体验不会比入弯时更糟，但也不可能感觉更好。在入弯的时候，随着方向舵的转动，车辆的转弯半径由直线运行时的无穷大，逐渐缩小至车辆的运行轨迹符合弯道曲率。根据前面离心力的公式，离心力与半径呈反比关系，半径缩小，则离心力逐渐增大。因此，入弯时方向舵转动的快与慢，也极大地决定了你对“不平稳”的感受，因为它决定了离心力变化的快与慢。在出弯的时候，随着方向舵的转动，车辆的转弯半径逐渐增大，离心力逐渐减小。要强调的是，在入弯和出弯开始的一瞬间，离心力从不变到有变，人的身体有一个适应的过程，这一变化本身就会带来不平稳的感受。所以，在开始转舵或回舵的那一瞬间，很难避免乘客会有“一晃”的感觉。这一变化我们是可以控制、减弱的。分析至此，我们已经能够有针对性的采取措施来降低我们在车辆过弯时的“不平稳”的感受。在入弯和出弯阶段，既然半径的变化是不可避免的，那么为使离心力保持不变，就要相应地减速或者加速，通过油门、刹车、档位的配合来使速度依照我们的愿望变化。不论我们采取什么手段，其目的都是要尽可能减小离心力的变化：入弯时：随方向舵的转动，降低速度；在弯时：保持方向舵，保持速度；出弯时：回正方向舵的同时，逐渐加速。这样操作能在保证平稳体验的前提下，获得最大的过弯速度。通常在城市道路条件下，很少有在弯的过程。如果在过弯时经常有一个保持方向和速度的在弯阶段，那就要考虑入弯时方向是不是转得太快了。通过延长入弯阶段，一般能得到比这更好的平稳体验。我平时入弯一般是这样操作的：过弯前，踩下离合器踏板，降一档；转舵的同时，松开离合器踏板，利用发动机减速。这样的好处是，减速的同时，发动机转速能维持在一个较高的水平。通常在发动机转速下降的过程中我已经完成了入弯，开始出弯，这时一个较高的发动机转速有助于更快地升档。这样不仅车速提升得快，而且也比踩刹车减速省油。这种操作，符合战斗机空战领域的一种叫作“能量机动”的理论。此外，过弯时选择合适的过弯路径，以减小车辆实际运行轨迹的曲率，也是一种有效的平稳快速过弯技巧。不过在城市道路条件下，这可能不合交通规则，也有一定的危险，而且很多介绍所谓的赛车技巧的文章对此谈得很多，这里就不再赘言了。

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分享这驾驶技术,没话说,这人品,没得说。

热度 26 混天球 2013-3-27 03:02

几百年后，说不定能成驾驶员的守护女神，象妈祖一样。 http://player.youku.com/player.php/sid/XNTMxOTUzODU2/v.swf

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分享嘉木JJ，这新闻让你情何以堪啊！

热度 92 维京老海盗 2012-12-6 17:10

楼下这队形，就等着嘉木JJ来扔鸡蛋了呢～～～新西兰动物专家近日教小狗学习开车，惊讶的是，三条小狗仅花8周时间就掌握了基本的驾驶技能，可以驾驶改装过的微型汽车。“学员”们都是被救回来的流浪狗。据悉，这些小狗是在木制的汽车模型上学习开车的。它们蹲坐在驾驶座上，用前爪控制方向盘，还可以通过脚踩加长操纵杆控制油门和刹车。

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