今天在I-5上南向行驶时，被一辆摩托车hit and run。当时我正在正常开车，突然右侧出现了一辆摩托车侵入我车道内，直接伸手把车的右后视镜砸歪了，然后迅速在我前方逃逸了。回到家后，一检查发现右后视镜的镜轴已经损坏了。 所幸当时牢记了群山说过的话要牢牢控制车道(当时仍然本能的往左移动了一些，但未移出我所在的车道)，最后只是右后镜损坏，人没有受到伤害。 刚刚向保险公司（Geico）汇报了情况。不知道这种情况下保险公司会有怎样的具体赔付？
这是第一起自动驾驶车的致命事故。永载史册了。 这起事故发生在佛罗里达的奥兰多市西北100英里左右的 Williston。时间是5月7日下午，天气晴朗。 5月份的事故，之所以现在才报出来是因为NHTSA 开始立案调查了，尽管 tesla 宣称自己是在事故后立即上报给了 NHTSA。下面是警方出具的事故报告中的现场描述图。 V01 是18轮大卡。V02是tesla。tesla 以65mph (105 km/h) 的速度行驶。在卡车左转过程中，无论司机，还是自动驾驶装置都没有做出刹车反应。tesla 从卡车下面钻了过去，顶棚被削去。从图可以看出，tesla 在钻过卡车后继续行驶了一段距离，然后右转直插下去，在撞倒两个篱笆墙和一个电线杆后，旋转了近180度停住。 事故原因当然正在调查。不过目前看似乎有三点原因： 1） 卡车疑似有 failed to yield right-of-way。左转要让直行。卡车似乎抢了。 2） tesla 在其 news 里曾宣称： Neither autopilot nor the driver noticed the white side of the tractor-trailer against a brightly lit sky, so the brake was not applied. Tesla 是用一个 camera 来判断前方车辆情况。这个有点类似 subaru 的eyesight 系统。这个系统看来对明亮天空背景下的大面积白色没法有效反应。以我用单反的经验，我认为摄像头系统对这种情况始终没有好办法，自动对焦会比较困难。我猜测 tesla 的系统大概没法读到有效对焦信息，认为前方没车，然后就继续保持车速了。这就看看最后调查结果是不是这样。 3） 上面提到司机也没反应。那司机在干什么？很可能是在看电影 --- 哈利波特系列。有一个目击证人说，他在出事后来到现场，警察还没到。他听到 dvd player 的声音，在播放哈利波特。不过另一个目击证人说，他是最先到的，没听到任何声音。但是警方在车里找到了一个 dvd player。我看十有八九是在看电影了。 出事的司机名叫 Joshua Brown。 他自己开了个技术咨询公司，科技迷，也很迷 tesla。他曾经称赞 tesla 的系统为他阻止了一起车祸。youtube 上有他在试自动驾驶的短片 （ http://www.youtube.com/watch?v=5TjbqVartjM）。 Tesla 在公司的 blog 上给自己做了辩护。首先说美国平均每9400万英里出一起致命交通事故，世界平均水平是每6000万英里出一起致命事故，而tesla 已经跑了1亿3千万英里了。言外之意，还是比人开安全。不过美国这边据说有一个讨论，说安全标准至少要是人工驾驶的两倍。那按9400万英里算，1亿3千万英里又不够标准了。 Tesla 又说，现在这个自动驾驶系统是 beta version。放出来用是为了搜集更罕见的情况，这样以后系统会更安全。现在的这个系统也会提醒司机必须随时把手放在方向盘上。不放的话，系统会检测到，提示无效的情况下，会让车慢慢停下。不过这种提示对司机脑子开小差，眼睛不看路，手却放在方向盘上的情况完全无能为力。尽管高速上的自动驾驶技术十年内应该可以 ready，但是 Tesla 现在就大面积装到车上使用，还是太 aggressive 了。
标签: 车祸
