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本帖最后由 晨枫 于 2024-2-10 12:27 编辑 6 \& P# i/ ]1 ]9 Y' y
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在乌克兰战场，土耳其TB-2的光辉早就过去了，现在是FPV穿越机的天下。% `: N! t% {. }, b5 F
7 Y& Y. W2 ` ]. a" h3 c2 L* ]TB-2代表的中空长航时（MALE）无人机适合低烈度战场。居高临下，洞察秋毫，指哪打哪，防不胜防。但一旦对方的防空跟上了，而己方的防空压制跟不上，MALE无人机就是送人头。 @0 n" } ]8 c
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在乌克兰战场，俄乌双方都没有制空权，但双方的防空渐渐都跟上了。俄军从来重视野战和区域防空，在冷战时代具有远比西方完善的多层防空体制，只是冷战后荒疏了，在乌克兰战争前期轻敌了，被乌军TB-2“山中无老虎、猴子称霸王“了。现在就没有TB-2气定神闲地冒头就打的好事了。TB-2的升限达到7500米，但作战高度只有5500米，正好在“道尔”一级的野战防空导弹的射高之内。MQ-9“死神“的升限高达15000米，但作战高度也只有7500米，即使超过“道尔”的射高，需要用S300打，也值了，因为MQ-9的单价超过3000万美元，外销价更是过亿，当然，这还包括技术支援、训练、备件等。
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% J( }) ?# ~) m" d/ U/ [乌军防空现在也跟上了，甚至搞起“导弹打游击”，不仅干下了俄军A-50预警机，也干下了装满乌军战俘的俄军伊尔-76运输机。俄军的MALE无人机本来就缺，现在用得更少。5 @3 ~3 O& ?$ k+ B: o
) \' u3 E( X4 f/ A) S& s0 C但是FPV穿越机不一样。在外观上，FPV穿越机与普通多旋翼无人机差不多，但有一些细微的差别，如常用刚性旋翼，以提高速度和机动性。最大的差别是控制，操作员通过“第一人称视角”（这本来就是FPV的意思）控制飞行，好像自己坐在无人机里直接操纵一样。
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, L) S0 O- w& J与普通多旋翼无人机相比，FPV穿越机一般速度和机动性高得多，但对操作员的要求也高得多。在视界内场景高速变化甚至翻滚但人基本上不动的时候，眼睛里看到的视觉感受和身体其他平衡器官对身体姿态的实际感受之间的差异很大，非常容易发生晕眩，实际上挺考验人的。
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v* Y e% I- [6 ?6 \但普通多旋翼的速度和机动性有限，防御方用肉眼发现、人工操作轻武器射击，是有可能击落的。穿越机的速度和机动性高得多，人工瞄准射击就比较难了。这使得用穿越机投放小炸弹成为乌克兰战场上广泛使用的新打击模式。1 t) k; _9 g6 _( j
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但乌克兰战场上的穿越机毕竟因陋就简，直接把民间游戏用的东西拉上战场了。能用，但作为武器级，还是有很多遗憾。有条件的话，应该以此为基础，研发军用级穿越机。
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现有穿越机的挂载能力也就一枚迫击炮弹的水平。这在很多时候够用了，但增加到10公斤级，就有更大使用价值了。这是与“地狱火”反坦克导弹相当的战斗部重量，直接命中的话，什么坦克都扛不住，对于一般工事都够用了，打小艇也够用了。速度和机动性更是够用。
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重要的是，在飞控中增强路径规划功能，适当加强地形跟踪、地形回避和投弹瞄准等自动飞行功能，穿越机可以有大用。现在穿越机的飞行完全靠手工控制，游戏本来就是玩家比赛手艺。但作战使用的话，降低士兵操作负担和训练门槛很重要，战场上废墟遍地，贴地的地形跟踪非常有用，遇到高大建筑或者土墩的话，依托卫星导航的辅助决策可以规划地形回避路径。* a+ ~$ t5 N$ t* D: E/ \3 @
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在最终攻击时，现在的穿越机靠操纵员把无人机精确悬停在目标上空，然后投弹。如果能在水平直线甚至机动飞行中迫近投弹，而不需要悬停，不仅增加穿越机的生存力，也缩小目标的警觉和反制窗口。
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简单化一点，在最后30米的时候，操纵手用十字标锁定目标，然后交由飞控匀速直线飞行，在最优点（ 比如说10米）上投弹，然后自动脱离。复杂一点，在锁定目标后，还可以按照指令迂回攻击。比如说，穿越机在敌人坦克45度方向进入，操纵手在标定目标的同时，指令向左绕行，最后从目标侧面90度进入，在装甲较薄弱而且面积较大、易于击中的方向发动攻击。这样的绕行机动对穿越机容易做到。还可以对投放速度和高度精确控制，以达到规定的弹着角度。0 \/ [ V d; z7 L, `
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以穿越机的速度和机动性，在10米距离上投弹，现代火控有把握做到命中误差在1米之内，基本上保证直接命中。
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6 f& h7 V& Y5 ]+ b; `. b7 |这些算力要求对于现代芯片来说不费吹灰之力，飞控和火控算法也没有太复杂，毕竟只有最后几十米需要考虑，但战场实用价值是刚刚的，极大提高了攻击的精确性和穿越机的生存力。5 b4 `; \. K3 A' {
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虽说穿越机不值几个钱，战场上的士兵最关注的不是钱，而是手头有武器可用。动辄损失了，意味着经常遇到赤手空拳的事情，这是不可接受的。乌克兰这样静止的阵地战是特例，野战步兵连后面跟着一卡车穿越机，随叫随供，一般做不到。4 {- q$ R# d! @+ P n! V9 r
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这样的智能穿越机实际上起到可重复使用多用途打击导弹的作用，10公斤级的无制导战斗部是唯一消耗性的部分。还可以换成集束炸弹，一发下去，一个步兵班就报销了。
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对于现代战场，10公斤级的小型铁炸弹就像不要钱一样，14公斤级的120毫米迫击炮弹只有100美元一发，9公斤级的107毫米迫击炮弹只有70美元一发。智能穿越机本身也没有多少钱。普通玩具级穿越机在1000-3000元级别，高级穿越机在5000-10000元级别。军用改装后撑死10万元。但一枚红箭12导弹就要5万元人民币，加上发射、控制单元13万元。1枚155毫米炮弹都要8500美元。这意味着穿越机-炸弹组合可以在战场上大量配发，成为步兵的主要打击武器，彻底改变步兵作战。% ^1 n$ \8 Q" G( b A7 @% j
7 z Y! ]% R* r# w; G; v动力是一个问题。战场上充电不易，说不定需要用油机驱动，便于战场上的保障。( v$ X* A( I% c- g. l$ n
- A, C6 S* u: T; k4 I# S e电磁压制是另一个问题。穿越机在最后攻击阶段可以自主飞控，但在起飞到目标区还是需要遥控的。在智能化的路径规划和飞控下，操作员只需要不多的控制动作就行，不需要时刻保持操作，降低对电磁压制的敏感度，保密数据链、跳频也都有抗干扰能力。但太强大的电磁压制还是顶不住。
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' E# g; \3 D s! b/ j但穿越机是班排级使用的，连以下作战都较少会遇到强大电磁压制的问题，电磁压制自身也有生存力问题。4 S8 W8 \# c9 Y- S" K' L
, e( G; c; Z5 \9 _电磁压制需要长时间大功率运作，这是反电磁攻击的最好目标。如果敌人大量配发长时间工作的噪声干扰机，连排级配备反电磁巡飞弹不是难事，自动对着干扰源扎下去。在战术范围内，搜索、跟踪、锁定都很简单。更加先进的电磁压制系统在战场运作的话，应该呼叫上级增援，野鼬鼠无人机和反辐射导弹首先招呼上去，这才是高价值目标。8 P6 E0 X% S$ b
9 K& j& R- A4 O4 n5 |8 ]4 P8 d" e中国是无人机大国，这样的军用穿越机对中国毫无压力，但步兵班装备这样的穿越机后，实际上火箭筒都不需要了，可以直接顶上，命中率和效用大大提高。
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这对班排级步兵作战是革命性的变革。
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