[绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器

绿葱头

4 o9 e( p% Z- |+ Q7 }
鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。
. {  q% ~4 \" R

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引子
无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
关于openwrt可以参考百度百科
' ~. J- W7 }9 w6 L1 ghttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)
http://www.openwrt.org.cn
5 Q6 T0 b/ X( \; X& l, D其他还有恩山、chinadsl等
大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。
& G: {% D+ M. b( C1 P& t大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。
这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
有人拿它自动翻墙……
' I" N2 o/ W* L$ _# X有人拿它当网络电台……
) B- W6 d: o; b" r9 H9 \& H有人拿它当下载机……
有人拿它当监控机、报警器……
# z1 v2 X# E! E) P' W有人拿它做wifi机器人小车……
有人拿它当服务器……
# y) ?. p: ~0 y9 @) z- C% G我买个两个加邮费￥85，便宜吧。

看卖家介绍：

硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。
" u9 v5 O: q& P  P1 E% ~我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。
( f& f. M# m1 {$ S3 l' b要知后事如何，请看下集挂摄像头。
$ a  v& n" g( d* }! @5 L: [

zealangel

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葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？
我就是用的这个坑爹的国内版

leebar

我有这个无线路由，期待兄大作！

阿雷

编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。

牌牌

几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。

lz加油，好玩的话，俺也折腾下

绿葱头

( w7 z  {  s/ p5 `9 O$ i5 S
2 A. Q4 o+ t+ ^' @俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……
) u9 F3 i% \0 N7 S# I在正文之前讲点注意事项：
- Z, o1 P, t2 c$ v, _& P( E# F* T1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。
  }  e6 e  W& W- J3 U+ X2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。
* w& _4 F. i8 Y7 c8 S0 J# z8 a开始正文的分割线……

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折腾1、挂摄像头
* G. t* L5 i1 \; K3 r3 \目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。

1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
   7 I; V4 R: a8 T# ^: u2 A# S% y4 `
2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要
   0 I% F" S2 K- S. P% H9 ~  n# Z
3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个
   " C1 j# S+ H2 A, o$ N: g3 ?& P
4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的
   + i6 i% z5 p  c2 k% F" B. s
5. opkg install libusb#后续安装需要
   * ?; n; T" f7 I' P6 @4 M" N
6. opkg install zlib#后续安装需要
   
7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具
   
8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息

复制代码

lsusb
输出为：

1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   7 W& X( [; X8 I
2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
   ; h1 u% ~: k" A% D! b1 T
3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

复制代码

可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。
$ J/ E* O* ~% }: k. m+ m4 D

1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要
   
2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要
   8 |2 f8 j% M3 Q4 @
3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动

复制代码

这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：

1. Linux video capture interface: v2.00
   4 ~9 g- J1 j- Q# |# n! O: H2 G2 k
2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
   6 `- a8 r' f$ I' L7 v
3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.
   
4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0

复制代码

cat /dev/video0
5 s( M# m6 L2 ?cat: read error: No such device
开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
  ?1 O" s0 a. _( {8 x安装mjpg-streamer
+ `5 D5 S  i$ _8 J- }6 _- U% {/ v: M

1. opkg install librt#后续安装需要
     |5 E4 y1 B) X7 z) f
2. opkg install libpthread#后续安装需要
   4 Z9 r7 X" r4 R" J; ]
3. opkg install libjpeg#后续安装需要
   9 l" ~+ l2 {8 v8 [% z1 h, ?
4. opkg install mjpg-streamer

复制代码

启动mjpg_streamer

1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"

复制代码

失败的同学注意了：
8 A" [5 ]% _: t6 d3 q+ e4 r4 {4 {# mmjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：
# t% o5 g. S3 P: B9 U" {% G

1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"

复制代码

血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。
为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
0 Z8 f; V2 P7 L- M/ d1 a! }' |4 i这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了

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预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。
没有反应？都睡着了吧。
2 G: O4 U( S0 y- @& x0 h/ a

牌牌

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, x) _. M8 d6 k8 Y- z0 R+ d+ U好像回帖被回和被点评也是可以加分的

俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦

绿葱头

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! s* l6 P3 x0 q# n
; x5 @0 ~) E2 h# Q5 Z( t# J现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……

鼎革

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我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
* x9 n8 \6 f' B要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛

绿葱头

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: }% e3 v, m6 N, \  {. H
俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？
# T/ X: w) P: P1 ^突然想起马三立的《吃饺子》来了

绿葱头

虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
* T; ?+ B: o1 V0 PGPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port
需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。

1. lsusb
   ; o4 V" a, `; H- `) Z$ c- V8 X3 b) s
2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
   
3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   ) C+ \  X" O0 P* D7 v8 t) |
4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

复制代码

可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。

1. 
   ; C' Y9 U* }2 I/ `# k
2. opkg install kmod-usb-serial
   1 e/ i  `& y6 q
3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303

复制代码

就可以安装成功了。

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机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。

绿葱头

先占个位子，以后再写。

绿葱头

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, `' b* E6 A! h! Y- }
( l) g9 E% V" [6 [3 ~, Q, t$ s无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。

卡里其亚

别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？