从安杜里尔Omen看可以滑跑起落的tailsitter

晨枫

; R9 n+ [2 M8 g% U; _7 f在接替MQ-9的竞标中，美国军工新秀安杜里尔提交了Omen方案，这是与阿联酋联合研制的，气动外形上有点特色。
- Y, r5 S2 k4 t( I8 V3 B, n2 R
* D  b4 l8 r/ k7 [5 Z; f

  d4 m0 l4 a7 k$ H& B; q1 d这是双发的，发动机短舱连着双尾撑，然后直接连上球门架式尾翼，这是北美OV-10“野马”就用上的常规布局。不同的是，双尾撑下还有一对大型双腹鳍，与球门架式尾翼正好构成四点式起落支架。增加了一对鸭翼，补偿球门架垂尾力臂很短的问题。力臂延长不难，但结构重量就很大了，而且提高垂直状态下的重心高度。
3 o( I& `0 C/ b3 ?( z
有意思的是，这可能是有用的起点，可以使得Omen可以在tailsitter与滑跑起飞降落相结合。

; ^* O; s. c: q4 T6 \7 \6 X) Mtailsitter的好处是不需要跑道，从垂直起飞转入平飞很简单。坏处是着陆复杂，地面稍微有点不平，或者有点风，就会很困难。另一个困难是在地面上水平移动。由于重心很高，水平移动不仅需要地面绝对水平，还需要非常平缓的动作。这些问题对于很小的无人机无所谓，对于大型无人机或者有人机就问题比较大了。
, m; S3 H4 |5 X: a- g6 `

0 K3 W' O6 o- ~$ L6 i
安杜里尔Omen说大不大，说小也不小。问题是这样的气动设计的价值在于能放大，一放大，tailsitter固有的问题都回来了。
6 t5 X6 I0 F2 @# @3 K" @* m6 K
0 n; m$ g5 r' x& W7 Z8 K另一方面，滑跑起飞有大大提高起飞重量的好处，毕竟气动升力比靠发动机硬推给力多了，有利于增加携带燃油和有效载荷。滑跑降落也比垂直降落简单，容许带回重量更大。
& K( o2 G4 N. h  \! f. S! i
Omen的大型双腹鳍实际上改进一下，有可能成为主起落架的结构。这样，再增加一个可收放的前起落架，就齐活了。

更近一步，双腹鳍其实不是气动上的必须，只有特别强调高速、大迎角飞行才可能用得上这么大的腹鳍。对于这样速度本质不高、机动性要求有限的飞机，改用SpaceX“猎鹰”那样的可收放、带缓冲支腿或许可以降低阻力，是更加有用的技术手段。


( w, \9 k0 W( _
但作为tailsitter支腿的受力方向和作为主起落架的受力方向是相反的，在技术上不好办，但也不是没办法的。

但这样一来，又可以垂直起落，又可以滑跑起落，就有用多了。