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杭州智元研究院研发了“小远”机器导盲犬,采用轮足结构,在平地上用安静高效的轮式滑行,在楼梯则自动切换为四组攀爬模式。室内避障成功率达到99%以上,室外定位误差小于30厘米。目前已经在杭州地铁、商圈和城市道路试点测试。9 Y" }" i" J# T5 H
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西湖大学机器智能实验室也研发了“小西”机器导盲犬,集成激光来打等传感器,能自主避障、播报路况、听懂中英文指令,还能规划路径。" z5 I- s) g0 V2 Z& E) c2 g! a
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这些机器导盲犬要是试验成功而且量产,那是造福盲人的大好事!4 Y* |; @5 V# a, c) ^
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传统导盲犬的品种和训练要求很高。据说中国有1700万盲人,但只有400多条导盲犬投入使用。动物导盲犬每一条训练需要20万人民币以上,至少1年。机器导盲犬的单价预计能控制早1-4万人民币。考虑到对盲人的巨大帮助,这是很可负担的价格了。如果有政府补贴或者列入医保,就更可负担了。
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7 z( x$ w V1 M( G机器导盲犬不仅可以批量生产,维修也工业化,用户不需要顾虑喂养、排便等问题。
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现在对雨雪天气、突发路况、密集人流还是有可靠性挑战,在公共场合的合法身份也是一个问题。但这些都是可以解决的问题。
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机器导盲犬可能成为生活机器人(尽管这是机器狗而不是机器人)的第一个成功应用。 |
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