签到天数: 3 天
[LV.2]筑基
使用道具 举报
签到天数: 1 天
[LV.1]炼气
该用户从未签到
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:41 3 Q' g0 S" n$ p5 t1 [; g8 J晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 07:413 E* M4 k: h' ~( B 晨大 有没有相关的 pid,卡尔曼滤波/EKF/UKF,粒子滤波的内部教程,给门外汉看的那种,foolproof 的那种。 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:36 - z( z' Z4 ^1 I' Z% n对了,自动控制的故事扩充成书了,机械工业出版社的《大话自动化》,已经付印了,应该近日上架。欢迎捧场 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 22:35 6 o# T4 C5 ~. u4 I( |PID tuning的内部教程很多,个人感觉都不着边际,没有鸟用。我自己写过一个,但只是自己觉得好而已,别人 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 09:281 Z5 K+ [' L+ ~) ] ~5 {4 ? 主要是 自动驾驶过程中 lidar ,radar,还有车本身运动的 模型,3者之间的数据融合要用到。但是我概率学 ...
晨枫 发表于 2019-3-17 23:33" q- s6 D% c. e% O3 J particle filtering没有接触过,不懂。" L- i1 H" A$ o9 p* K" Z7 Z' f 3 Y5 R' ]2 Y& G* f( uKF是线性的还是EKF?后者好像理论上不大严谨,属于李雅普诺夫第 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 10:20 / g/ k! m8 E) j3 `KF 应用于线性,EKF 应用于非线性的。有老师讲解的 但只讲how ,不讲why
晨枫 发表于 2019-3-18 00:38" j; z8 S/ C( X$ M3 r O 要是我没记错的话,KF本质上是线性的,EKF就是用线性化把KF套到非线性问题的。 ...
捣江湖 发表于 2019-3-17 17:27 ! K: I8 ~2 \" }: w( k w- H; n好像是这样的,把非线性的,转化成线性的再处理
签到天数: 878 天
[LV.10]大乘
Delrio 发表于 2019-3-18 06:36 0 B/ _ i ` s, b& J京东上已下单了。 . S+ s2 Z( |+ B5 B5 W话说晨大有签售吗
手机版|小黑屋|Archiver|网站错误报告|爱吱声
GMT+8, 2024-9-28 00:21 , Processed in 0.037806 second(s), 17 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.