TA的每日心情 | 衰
2017-12-15 09:06 |
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签到天数: 2 天 [LV.1]炼气
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; V8 Y/ V; r: L/ w假设我们驾车通过一个曲率不变且足够长的弯道，我们可以根据方向舵的运动将整个转弯过程按顺序分为三段：入弯、在弯、出弯。方向舵从正直位置转动到运行轨迹与弯道曲率相符的程度，这个过程叫作入弯；方向舵保持角度不变，以保持与曲率相符的运行轨迹，这个过程叫在弯；方向舵从在弯角度回转到正直位置，这个过程叫出弯。
6 e9 i4 z4 b) G& i" V$ z如果弯道不够长，或者你的车速足够快，可能会只有入弯和出弯两个过程。' k8 `8 q; | B5 M0 I
在弯道上，我们最能明显感觉到的“不平稳”现象就是侧倾。如果我们在弯道行驶的整个过程中保持速度不变，你的感受大致会是这样一个过程：# z l) w H$ @8 A1 y7 ?; q
入弯时感受到强烈的侧倾；
. q8 L) U4 n/ m+ x- ?5 S t! _在弯时，不再进一步侧倾，保持当前姿态；. m; X: f+ X( y" d1 H/ D
出弯时感受到与入弯时反方向的强烈侧倾，姿态回复正常。
$ `# F. P$ X7 i/ k. y! O: Q6 p为什么会是这样呢？ # ~+ f6 `. ^0 W5 L3 k2 f
前面我们曾讲到：“人体对加速度的变化比对速度的变化（即加速度本身）要敏感许多”。这一论断我们可以在此处推而广之：在大多数范围内，人体对外界刺激的变化比对刺激本身要敏感许多；我们所感受到的“平稳”，实质上是对外界刺激强度不变这一客观的主观体验。这些刺激包括速度的快慢、光线的强弱、声音的大小高低等等不一而足。这些早已为心理物理学的一系列实验所证实。" j5 D6 x2 ^4 B1 b( p
在我们当前的上下文中，“侧倾”是我们的主观体验（与“平稳”相对），我们认为这种体验是“不平稳”的，这意味着，某种外界刺激的强度发生了变化从而引起了“侧倾”。这里的外界刺激便是力，具体地说，就是离心力（加速度的变化其实就意味着力发生了变化）。所以，我们要从对离心力的分析入手。
+ |" Z* o0 D# K, i离心力的公式是：f=m*square(v)/r。f——离心力；m——质量；v——速度；r——半径。# \$ j! m9 F' S m9 u# y3 D& t
首先，我们假定线速度v是不变的；转弯半径r，是整个过程中唯一有变化的。
9 C' v X; i9 q5 I有人会产生一个问题：你前面不是假设弯道曲率不变吗？怎么这里转弯半径会有变化呢？( k B. ~2 W- S, T
呵呵，这就是我为什么要将转弯过程分成三个阶段的原因——在整个过程中，车辆的转弯半径并不总是符合弯道内切圆的半径的。$ b5 u8 J; ]' ^0 C. m& O0 ]+ [3 D
我们先从最简单的情况——在弯来分析。在这种情况下，速度和转弯半径都没有变化，乘客不会有更进一步的不平稳的感觉。但是在入弯时引起的侧倾状态会继续保持。因此，在弯阶段能否得到平稳的体验，取决于入弯时乘客是否感到平稳。换句话说，即便司机操作得当，乘客在弯时对侧倾的体验不会比入弯时更糟，但也不可能感觉更好。- V! c {. I+ A, W+ B
在入弯的时候，随着方向舵的转动，车辆的转弯半径由直线运行时的无穷大，逐渐缩小至车辆的运行轨迹符合弯道曲率。根据前面离心力的公式，离心力与半径呈反比关系，半径缩小，则离心力逐渐增大。
0 `- y1 t% R6 {1 {- V因此，入弯时方向舵转动的快与慢，也极大地决定了你对“不平稳”的感受，因为它决定了离心力变化的快与慢。3 }: p, u: m# ~/ H
在出弯的时候，随着方向舵的转动，车辆的转弯半径逐渐增大，离心力逐渐减小。6 O2 R3 r4 k; u
要强调的是，在入弯和出弯开始的一瞬间，离心力从不变到有变，人的身体有一个适应的过程，这一变化本身就会带来不平稳的感受。所以，在开始转舵或回舵的那一瞬间，很难避免乘客会有“一晃”的感觉。这一变化我们是可以控制、减弱的。% l8 [+ A0 ?. D4 ?
分析至此，我们已经能够有针对性的采取措施来降低我们在车辆过弯时的“不平稳”的感受。在入弯和出弯阶段，既然半径的变化是不可避免的，那么为使离心力保持不变，就要相应地减速或者加速，通过油门、刹车、档位的配合来使速度依照我们的愿望变化。不论我们采取什么手段，其目的都是要尽可能减小离心力的变化：
. u% F2 m3 }) D% ^8 n: A入弯时：随方向舵的转动，降低速度；% u' |% R3 y5 e4 j
在弯时：保持方向舵，保持速度； D/ R' j7 e3 n6 V) D9 o# W+ u
出弯时：回正方向舵的同时，逐渐加速。
* J X7 [3 t- [# J" y0 a; w这样操作能在保证平稳体验的前提下，获得最大的过弯速度。9 ~$ l$ J2 `" a4 h e: {
通常在城市道路条件下，很少有在弯的过程。如果在过弯时经常有一个保持方向和速度的在弯阶段，那就要考虑入弯时方向是不是转得太快了。通过延长入弯阶段，一般能得到比这更好的平稳体验。- B) W- V% x0 C L
我平时入弯一般是这样操作的：
% D* d6 a4 }1 ~- o# L% i过弯前，踩下离合器踏板，降一档；转舵的同时，松开离合器踏板，利用发动机减速。这样的好处是，减速的同时，发动机转速能维持在一个较高的水平。通常在发动机转速下降的过程中我已经完成了入弯，开始出弯，这时一个较高的发动机转速有助于更快地升档。这样不仅车速提升得快，而且也比踩刹车减速省油。这种操作，符合战斗机空战领域的一种叫作“能量机动”的理论。3 \6 q0 k1 r- e4 z d0 o
此外，过弯时选择合适的过弯路径，以减小车辆实际运行轨迹的曲率，也是一种有效的平稳快速过弯技巧。不过在城市道路条件下，这可能不合交通规则，也有一定的危险，而且很多介绍所谓的赛车技巧的文章对此谈得很多，这里就不再赘言了。 |
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雷达卡
发表于 2016-3-13 12:45:53
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