爱吱声

标题: 莫忘涡桨 [打印本页]

作者: 晨枫    时间: 2018-7-16 11:40
标题: 莫忘涡桨
本帖最后由 晨枫 于 2018-7-15 23:02 编辑
; K% d5 i5 k+ v: z- A8 @" w( r8 c) \3 B
中国航空科技正在起飞,令人振奋的新飞机在不断飞向天空。应该先走一步的航空发动机还没有取得同样令人振奋的成就,但也在逐渐看到隧道的尽头。中国的航发研发重点集中在战斗机和运输机的涡扇,如WS15和CJ1000,直升机的涡轴也有起色,但螺旋桨飞机的涡桨还是重灾区。这无疑是现有航发研发的重点所决定的。战斗机是国之重器,战斗机发动机的研发自然优先。民航客机的成败最终取决于发动机,这也是中国制造2025的重点之一,也需要优先。直升机是中国航空的短板,直升机发动机的优先等级正在提高。但螺旋桨飞机也需要成为重点,而且原因很多。5 C2 N  A& v- v/ R

) N# a8 Q) D8 W( u) l
/ T) W+ }* g' S' M* ]2 e' |中国航空是最近20年世界上发展最快的,在大力解决喷气发动机短板的同时,切莫忘记涡桨
" y% k$ F* ^$ c+ I$ _3 i9 B0 T" q* i8 E: A: b# C
) @7 Y. R) G2 T& ?  Q
2 E' C# \* e) i

  Y- i9 V: a4 u/ N) p0 jC-130的野战机场起落功夫得益于涡桨
9 ?1 o' A5 a* s* e# {# l7 u. ^
: I: z) `! X# I2 {: g5 C* F
/ t2 Z* |( c; ^先进涡桨更使得C-130能够“长生不老”
5 e( f6 c; b+ i; I3 L5 F% i) V4 Q: a. ]' Q! v! j) e
螺旋桨可由涡桨发动机或者活塞式发动机驱动,涡桨比活塞式的重量轻、功率大、升限高、运转平稳,活塞式通常只用于小功率场合。相对于喷气式飞机来说,涡桨飞机速度慢,噪声大,但省油、起飞着陆距离短,在不少场合具有独特的优越性。尽管有巴西KC-390、日本C-2、乌克兰安-72的存在,主流战术运输机如C-130、A400M、C-27等依然是涡桨的,正是因为其独特的优点。9 Z, j$ G9 h, l, r" k+ v
1 z" e  B1 ^5 u$ G' n5 g2 j2 }
涡桨的使用灵活。除了常见的机翼上安装的双发、四发,还有机头安装的单发。螺旋桨不仅有常见的拉进,还有桨叶在后的推进。
; M/ K  U! f0 e, F3 Y" C7 m4 \$ N6 J7 R/ ~9 X& c) `2 S- K
5 A# w$ f+ o) n/ K3 ^

6 L6 a9 ~  o4 b2 z7 }  K! W1 y' V1 |' V% a" x) s

7 C" |0 g( U: V/ ]- K* g1 R+ _5 i: h4 k. `" d) O) `/ G
就像中国通过手机在电话通信上弯道超车一样,通用航空在中国也有巨大的发展潜力,帮助解决偏远地区的交通问题
0 T- X+ l: f; q1 Q8 m
6 Q4 S1 y& B& v2 M  }! n除了军用运输机,通用航空也是涡桨的主要市场。中国幅员广大,地形复杂,通用航空大有可为,但通用航空的发展不仅受到法规、机场的限制,更受到飞机尤其是发动机的限制。在庞大的中国航空工业产品谱系中,并没有通用航空多少位置,适用的先进涡桨更是稀缺。  |- K9 I  q1 n+ r6 N  V7 Y) R

& ]8 P) L* q" b1 \6 }: i, L随着无人机的兴起,涡桨具有了新的重要性。小型无人机可用活塞式甚至电池驱动,较大的无人机大多采用涡桨,典型的如美国的“捕食者”系列。喷气式的推力更大,但较费油,而且不适宜低速飞行,特别追求长航时、大航程的察打一体无人机还是涡桨驱动为多。中国由于缺乏合适的中小功率涡桨发动机,被迫使用功率小、性能受限的活塞式发动机,严重限制了性能。比如说,“彩虹5”与MQ-9“捕食者”大小和重量相似,“彩虹5”使用涡轮增压的活塞式发动机,功率只有“捕食者”的加莱特TPE331涡桨的一半,在翼展相似的情况下,有效载荷降低60%,升限从15000米降低到9000米,不仅限制了对地视界和增加巡航阻力,也限制了高原起飞性能,好在续航时间从14小时延长到60小时。
6 l0 G) x6 l' K- y. \6 Z
0 e6 W. u2 w6 Z9 b* Q+ z8 r( V- }+ i' t' [/ e  u0 c4 _$ i
- O; a. o7 Y$ l% N
5 U7 S& M$ L( i+ j/ [4 e+ f8 R
在布局、大小和任务相差不多的情况下,采用涡桨的MQ-9(上)的升限和载荷显著高于采用活塞式发动机的彩虹-5(下)
) A' _: z9 q/ O4 p! q
# m% V! r6 L6 L9 V0 X. G. ]1 ^中国也缺乏先进的大功率涡桨。运-9的涡桨6C的基本设计是苏联时代的东西,比C-130J的罗罗AE2100落后很多,严重限制了运-9的性能。如果传说中的运-30也最终成真,更取决于先进涡桨。为了适应更加灵活、分散的部署,中国可能还需要一级类似C-27的双发轻型运输机,同样依赖先进涡桨。运-20解决了大运的有无问题,但用途更加广泛的中运和轻运不能长期停留在退而求其次的状态。传说中的舰载预警机的飞行性能最终可能也取决于先进涡桨,这决定了舰载预警机的起飞重量、升限和留空时间。
. |/ i; K$ p# j9 q; {& p! Y8 p( M% \+ y! {6 h, D5 q" g
在原理上,从适当的涡喷或者涡扇的核心发动机研发涡桨并不是太困难的事,难处在于可靠性和效率。核心发动机的转速太高,要降低到适合螺旋桨的转速,需要沉重、复杂、可靠性低的减速齿轮装置。但加拿大普拉特-惠特尼PT6系列涡桨提供了有用的新思路。+ Q! v) E( H# L2 \0 {% M8 w( m2 |
; D: y: x- T; c
PT6系列或许是历史上最成功的涡桨发动机,到2015年11月已经累计生产51000台,累计运转4亿小时以上,功率范围从580马力到1940马力。最值得称道的是可靠性:每65万飞行小时里低于1次空中停车。) j# g$ ]3 R8 }. M/ N  c  [9 A
+ O' r4 D4 R: ?. ]/ G* V
5 C8 ]+ Q( E& N

) T7 O  h/ y/ i* B' k; q& k# r/ I% l7 z! f, V6 W9 t% b
成功的PT6采用独特的逆流自由涡轮设计
4 h- u7 N: e9 O9 j$ Z& O( L7 g% x7 y/ ~0 x$ |
为了降低对减速齿轮的要求,PT6采用独特的逆流自由涡轮设计。自由涡轮说白了就是风车。在有风天里,小直径风车转速快,大直径风车转速慢,涡桨的自由涡轮也是一样的道理。当然,风车直径还要考虑其他因素,比如发动机直径和叶片受力,一步到位并不现实。但从较低的转速开始,减速齿轮装置可以较小、较轻、更加可靠,传动损耗也低。由于自由涡轮的转速与发动机转速脱钩,自由涡轮涡桨可以用单转子核心发动机实现双转子的效果,或者用双转子核心发动机实现三转子的效果,热力学效率显著高于直接驱动、齿轮减速的传统涡桨。/ T% k+ L, F5 o, P* ^8 g

/ u1 c, L9 T% c# b7 e
1 h7 ]$ d$ L6 @  h# S4 \5 g3 c+ i# S( }4 }1 x' r( f3 Z5 Q
; M9 i. w# m& f
5 p* Y& C' \' n% a, i7 A6 S$ _! B

  u  K( \' s5 A$ N5 n2 N+ V3 S1 o这些外观上大同小异的教练机(从上到下:瑞士PC-9、巴西“巨嘴鸟”、韩国KT-1)都采用PT6涡桨,所以都有特征性的“小胡子”
7 B  r2 X( {" L6 H; t1 t5 v0 O- H, p# B* E1 K
不过常见的螺旋桨飞机都是拉进的,这意味着PT6的核心发动机的喷气必须向前,喷气流吹动风车做功后,再转个方向,向侧后喷出。观察典型的采用PT-6发动机的飞机(如巴西“巨嘴鸟”或者瑞士PC-9),不难看到发动机喷口在很靠前的奇怪位置,几乎紧贴在螺旋桨后,好像两撇小胡子一样。正是因为这个独特的设计。进气依然在前方,绕过核心发动机后,从尾后折返向前,进入核心发动机。因此成为逆流设计。
# _/ @  X* K! Y
6 @- g6 ], t8 U3 p对于高速飞机来说,进气、喷气这么绕来绕去会造成可观的动能损失,但PT6主要用于中低速飞机,这个问题不大。进气在发动机尾转弯时,动能转化为压力,是有利于压气机工作的。喷气的能量在吹动自由涡轮之后,本来就没有多少动能了,只是排气而已,所以再转个弯问题也不大。
; A9 B, r, ~0 i- W  ~; ?- F1 h4 K! M
有意思的是,由于采用自由涡轮设计,PT6可以很容易地转型为直升机用的涡轴发动机,原则上只需要在自由涡轮的输出端加一个伞齿轮,把动力输出转90度就可以驱动旋翼了。对于PT6家族来说,PT6A是涡桨,PT6B和C都是涡轴,还有其他型号。6 m7 a( g2 N) L9 n# v6 X# P% Y5 e

* k' d' {: |, q0 q7 T善于倒立的马戏团演员正过来站着走也没问题,同样,PT6也可以用于顺流应用场合,螺旋桨改为推进,就像MQ-9“捕食者”或者“彩虹5”那样。直升机的涡轴发动机也有前输出和后输出问题,PT6作为涡轴的时候同样便于灵活使用。# t( L9 e5 p8 r& n* F0 M
, ]/ k: ^+ A# \' w
5 L% K4 p; h% x9 n4 o( }
PT6也有用于直升机的型号,这是AC313
" s1 t. s- _- o
) `* n1 F5 R& j& o7 cPT6在世界上得到广泛应用,在中国也得到应用,运-12、直-8F和AC313都用PT6,如果不是美国作怪,直-10本来用的也是PT6。0 J( W& u7 v: w  a0 K  p  N

5 H, C$ t, v* T( sPT6这样把动轮轴和输出轴分开还有一个好处:两根轴都相对较短,受力情况大为改善。发动机的转轴不仅工作时受热、受力情况极其严峻,停车冷却时也有独特的烦恼。卸载冷却后,较长的转轴会“松弛”下来,产生些微下垂变形。这是正常的,但在启动时,需要慢慢加热“张紧”才能增加转速和出力。普拉特-惠特尼的齿轮减速涡扇(简称GTF)正是因为这个问题而推迟交付,致使超过100架空客A320NEO没有发动机可用,不能交货。但分成两段后,受力和受热情况都极大改善。PT6的启动是出名地容易。
& W: |" P9 M9 n) G  V) e  s' E4 W. Q
- w: \3 |6 o3 `* V2 g) T; Y7 n但PT6从1963年投产到现在,尽管在不断改进中,基本设计已经很老了。这五十多年来,航空发动机技术发展迅速,但很多新技术没有在PT6体现出来。这也与一波又一波“涡桨过时论”有关,航发公司不愿意投资,挑战PT6。4 _& M$ W. z8 L- m. `

7 e" Z4 R/ Z/ [* d但涡桨非但没有过时,还需求旺盛。为此通用电气借用已经成熟的其他发动机技术,重新打造21世纪的PT6,这就是“先进涡桨”(简称ATP),现在改名“催化剂”,设计功率范围为850-1600马力。3 b, a9 y8 b, p  s! S: |/ r
: e6 X' ~9 H- A6 Z' z

- F% S9 }% j3 s' p, O通用电气ATP涡桨
$ M/ e3 x, ~3 [% A. p% ~# }. W* n( I" D, i0 |6 D

7 \: v- i/ n. M. S3 ^也采用逆流自由涡轮设计
: R1 h, h+ d: Q$ W" N/ B1 ?, p3 U% P9 S2 B( p$ e( L7 [
$ U# e. S/ y* D" f4 v
全面采用了新技术,技术水平大大超过PT6$ X" U" W3 h3 y4 \$ [
- |! O! H6 y+ A( z* K$ N) y) x: Y
! P) D' G8 I1 b1 n9 m1 y) h) j( d2 H; q
力图把PT6的大蛋糕啃下一块来
" T. Z, ]8 ?( I) P3 Z2 \9 e2 e2 J* o( C9 Q" `

9 g5 P5 `" `. l0 Z4 a" z从性能指标来看,很有希望7 h% \. ]  H0 p3 ^3 J! v) s3 m

2 h; [/ z7 L9 x4 j" a$ W* R2 z" {+ t% L3 h" w0 o/ X% K
现在已有塞斯纳“德纳利”采用& M& ^( M3 P* U( L
2 I+ W: H0 s& F1 N, Q2 \" ]
ATP里35%的部件都使用钛合金增材制造(也称3D打印),按照常规制造方法需要用855个部件实现的功能缩减为12个部件,减重12%,对于降低油耗的贡献达到1%。不过现在还只限于固定部件,如框架、燃烧室器壁、机油泵体、出气口、轴承座、流道、换热器等,旋转部分如叶片和转轴还是用传统方法制造的。
# g8 m' i& h) G( ~' y& q$ }& Y
! V" m" O3 w* x压气机采用先进的3D流体力学方法设计,采用可调导流叶片(简称VSV),使得压缩比达到16。可调导流叶片是通用电气的拿手好戏,解决了发动机喘振和效率问题。ATP还使用两极空心冷却单晶涡轮叶片,极大地提高了工作温度和热效率。三级反转自由涡轮则以最高效率和最优转速驱动输出轴,并抵消核心发动机的转动导致的章动效应。全权限数字发动机控制(简称FADEC)不仅控制发动机的工作,还控制变距螺旋桨的工作,在发动机和螺旋桨的工作状态之间实时优化,保证最高效率和最高可靠性。
# g$ g5 Y6 A- v+ e
. b5 Q' [7 k& Q* H7 \0 i# e与PT6相比,ATP的大修间隔从3000小时提高到4000小时,油耗降低20%,巡航功率增加10%。
" u. G% n7 h6 e8 Y: t, _- l* n9 J6 D0 ~* a. y& Z+ J) s
ATP现在只用于塞斯纳“德纳利”,这是单发的7-9座小型通用飞机,使用的ATP为1300马力版。更多应用和更多功率型号只是时间问题,直升机使用的涡轴版也将水到渠成。; Z" q1 S/ k2 c& E+ N

; x) Y! ~! J( j. \对于中国来说,还可以把眼光放远点,因为涡桨、涡轴的核心发动机与中校推力涡扇可以通用。罗尔斯-罗伊斯AE2100涡桨用于洛克希德C-130J,但共享基本技术的T406用于贝尔-波音V-22,涡扇版AE3007则用于塞斯纳“奖状”公务机、巴西航空ERJ145支线客机和诺思罗普MQ-4C“海王”/RQ-4“全球鹰”大型无人机。这样的30-40kN级先进涡扇也是中国急需的,特别适用于大型长航时高空无人机。相比之下,中国“翔龙”等采用涡喷7实在是无奈之举,各种高性能无人作战飞机、高亚音速巡航导弹(包括在巡航段使用涡扇推进的反舰导弹、空地导弹、反潜导弹等)、教练机等都可得益于先进涡扇。( I' q3 o! M, [# M/ u& G* d. v
0 @" j) J" U1 _1 J0 H. K/ |' D
% n3 Z9 N" F2 u; x5 v3 b6 k. u

  ?4 C" l  X( t! G! [% l8 `4 a& Y" q5 V3 K! y

% H. q8 u/ ]. l
! _3 W2 x! _! p4 m! I
; i2 N" C7 ^2 Z. h' q
6 n6 u7 D. L; a( ^7 C6 B6 H. T- d% C3 G
1 I$ k0 i6 o3 {/ ~# V  A, e

' R4 @0 j8 _& y5 g6 T9 Z4 a3 K( a1 p- u- I% R( y! p% g% V' X, |
这些飞机(从上到下:C-130J、“奖状”、MV-22、ERJ-145、全球鹰、通用原子MQ25方案)的任务、性能各异,但共用同一台核心发动机,这是中国大力发展中小推力涡轮发动机族的另一个意义+ r5 d# `0 I6 l6 p2 b* `8 Z( q
* J3 x7 Z& ?' A
中国航发在大举攻克大推力战斗机和高涵道比民用涡扇的同时,不应该忽视中小推力涡轮发动机家族(包括涡桨、涡轴、涡扇)。各种先进技术也可以首先在中小推力发动机上使用,为大推力发动机上的使用铺路,比如增材制造、FADEC等。
' I6 t5 W! o2 `; Z( q' a, _1 N3 U* y: {) |2 @
更重要的是,成飞与沈飞的竞争启动了中国战斗机设计空前活跃的时代,中国航发的研发与制造有必要借鉴这样的模式。如果不在所有领域都保持平行竞争,至少避免“钦定”,鼓励二线厂所从中小推力发动机入手,积累经验,在条件成熟的时候涉足大推力发动机。
* s/ P  K4 S4 O; z2 F
0 @9 N7 l4 P9 M* T( d; Z, K4 }# e& m这远远不止是给新兴厂所练手的机会,中国对相应推力级的发动机有急切地大量需求。无人机、通用航空、运输机已经是很大的市场,直升机可能是更大的市场,中国陆海军的直升机化才上路。小推力涡扇方面,光巡航导弹就是很大的需求。实际上,按发动机台数和累计价值来说,这可能是比战斗机涡扇、民航机涡扇更大的市场,不能忽视。; a7 K+ Y7 V  B) h' X
7 N6 z- }  M( `! G0 i. B
在人们的眼光集中在大推力、高涵道比涡扇的同时,莫忘涡桨(和涡轴、小涡扇)。, ~# g9 ^6 O" L0 x- A

作者: 猫元帅    时间: 2018-7-16 12:04
图-95那个是什么?
作者: 燕庐敕    时间: 2018-7-16 12:19
猫元帅 发表于 2018-7-16 12:04
. Z2 W: G" v8 Q; \3 O0 r图-95那个是什么?
: g" ~; ^4 B. p( @4 M
就是涡桨,同轴反向的。
作者: 晨枫    时间: 2018-7-16 12:21
猫元帅 发表于 2018-7-15 22:04
& A2 p6 }' F- {2 p0 O2 i3 B4 D8 N图-95那个是什么?
6 R7 q( a4 A8 d6 v7 Q& r4 y
也是涡桨,同轴反转,库兹涅佐夫NK-12: h+ {" e. M' b+ E8 V
6 }* t9 h' o! Q3 L% x

作者: hotmen    时间: 2018-7-16 12:46
最近怎么都在谈PT6?8 v% Y! b' I1 B+ L; _# j
http://www.guancha.cn/XiYaZhou/2018_07_15_464139_5.shtml
6 I% f( _$ F% J+ Ehttp://user.guancha.cn/main/content?id=26003
3 E1 Y! B3 F4 Q  y# K; v, ?6 f1 r' Y; ?2 m9 S+ W

作者: 晨枫    时间: 2018-7-16 12:56
hotmen 发表于 2018-7-15 22:46# f/ U+ L0 K+ L5 f8 z
最近怎么都在谈PT6?7 ]( S+ y! n( p
http://www.guancha.cn/XiYaZhou/2018_07_15_464139_5.shtml
( P7 E. f: A5 R* B+ Fhttp://user.guan ...

2 Q. h5 y& m9 _+ U* I! m因为这是好东西啊& X+ ?! s4 I; G

6 u; V- u# {! v7 I$ e他们俩都从直升机发动机着眼,我从更大的发动机族着眼
作者: hotmen    时间: 2018-7-16 13:02
本帖最后由 hotmen 于 2018-7-16 13:06 编辑 & @! H0 _5 A3 Y
晨枫 发表于 2018-7-16 12:563 R# u0 z6 U" @, x7 `9 K, s
因为这是好东西啊" I: K& P- e9 N5 T) I! \  K. u

  G; w5 ]/ m1 r他们俩都从直升机发动机着眼,我从更大的发动机族着眼 ...
4 T6 p4 X& d5 d. s, V( V

% k0 h; V9 F% K2 \  g- Q乐观点说有涡轴-10了,涡轴-6也能凑合着用。
7 y# I2 x+ Y3 V! D/ T# `悲观点说以后直8,直10,直18,直20全指望涡轴-10了。4 ~( `  V; c! w  @$ a; }: ~
& y; O  H* l+ d7 j! }
7 m, x& W. x4 V1 {
另外,最近发现杨基回到观网了。http://user.guancha.cn/user/personal-homepage?uid=224109
作者: 晨枫    时间: 2018-7-16 13:10
hotmen 发表于 2018-7-15 23:02: \  e. l* c1 B+ h2 C
乐观点说有涡轴-10了,涡轴-6也能凑合着用。
3 f$ s0 @/ s% |7 ]) Y  }' l悲观点说以后直8,直10,直18,直20全指望涡轴-10了。

3 v) O) {: M% M2 ]是啊,养鸡到观网,给观网壮大了好一块,好事!
# O4 L' G" p0 p0 h" v: E
3 Z6 `; r' o+ M. G& o% d涡轴10相当于T700,美国陆军正在竞标T900,要求在T700的安装空间(甚至安装点)和重量范围里,功率增加50%、油耗降低25%、寿命延长20%,而中国涡轴10是不是能可靠地达到T700基本型的性能还是一个问题。
. g& T9 F+ p) j3 n2 s; E" {" o* Y# K/ h8 z# c7 W% u, K
T700是单转子的,技术简单可靠,但油耗高,功率也做不上去。
作者: 笔笔    时间: 2018-7-16 17:06
天朝为什么不买Д-36的技术,这对天朝可是好东西,向上可以发展大推,向下可发展涡浆,涡轴。
作者: 晨枫    时间: 2018-7-16 21:19
本帖最后由 晨枫 于 2018-7-16 07:35 编辑   z3 X7 Q; }. Q# G
笔笔 发表于 2018-7-16 03:06
7 o# z: B$ M) A3 y天朝为什么不买Д-36的技术,这对天朝可是好东西,向上可以发展大推,向下可发展涡浆,涡轴。 ...

; I, g/ i- w0 N& ?3 g3 E
) V* b6 M; M# {! H4 h5 W不知道。苏联的三转子只有这一个,那么好的话,为什么不多发展点型号呢?技术上精巧度太高的技术路线,不看好毛子货。这不是他们的风格。
作者: 笔笔    时间: 2018-7-16 22:03
晨枫 发表于 2018-7-16 21:19; }3 ^. u% b% j8 P5 s0 i/ ?
不知道。苏联的三转子只有这一个,那么好的话,为什么不多发展点型号呢?技术上精巧度太高的技术路线,不 ...

( n6 |8 [* Z- t3 E+ h! R米26的发动机就是从Д-36发展来的,安系,雅克上用的挺多的,改开后天朝工业界有点好高骛远看不起老毛子,老毛子是比不了西方,可是在机械上比国内还是高出一大截吧,三代核电也是回过头来买老毛子的,D-30是落后不的了的东西了还不是要回过头来仿制,引进了GELM2500有什么用还不是要买DA/DN80型燃气轮机的技术。
作者: liuqing098    时间: 2018-7-19 09:48
这边的图片比官网的漂亮多了。又看到了晨大写的飞机了,估计不久就要写船了。
作者: 笔笔    时间: 2018-7-19 19:08
晨枫 发表于 2018-7-16 21:194 b- q* m' f& e' v1 L
不知道。苏联的三转子只有这一个,那么好的话,为什么不多发展点型号呢?技术上精巧度太高的技术路线,不 ...

) |3 J% {$ y1 C$ q! J还有图160上的三转子发动机。
作者: 鳕鱼邪恶    时间: 2018-7-19 19:50
没看太懂:主涡轮产生喷流,喷流吹动自由涡轮,自由涡轮带动螺旋桨。。。是这个意思吗?
作者: 晨枫    时间: 2018-7-19 21:26
鳕鱼邪恶 发表于 2018-7-19 05:50
& J0 y: C( }4 p9 q0 ]  K0 N没看太懂:主涡轮产生喷流,喷流吹动自由涡轮,自由涡轮带动螺旋桨。。。是这个意思吗? ...
4 t+ |  e7 }# |) H- `4 k* l6 C
喷流是燃烧室产生的,主涡轮只是从喷流中吸取足够维持发动机工作的能量,喷流的主要能量都还在。直接喷出去,就是喷气发动机,吹动自由涡轮带动螺旋桨或者旋翼,就是涡桨或者涡轴。




欢迎光临 爱吱声 (http://129.226.69.186/bbs/) Powered by Discuz! X3.2