爱吱声

标题: 高级辅助驾驶系统 [打印本页]

作者: 七月群山 时间: 2017-10-14 19:57
标题: 高级辅助驾驶系统
上个月接手的两部新卡车，都装备了前方探测雷达，和所谓“高级辅助驾驶系统”软件。

手机拍的，很模糊

1，前车即使在夜间没有开灯，雷达屏幕也会有显示。估计，鹿，或者大一点的动物，雷达也会看见？

2，绿箭头指向的白色区域，实际是一条条横线，当前车进入这一区域，雷达屏幕应该会有黄框（提醒）=〉黄屏（警告）=〉红框（危险）=〉红屏（紧急），等，不同等级的显示。

3，屏幕用数字显示前车的速度，距离等信息。

4，两条纵向白线是压线警告：如果压线了，相应的白线会变红，同时相应一侧的speaker会有声音提示（收音机此时消声）。在转向灯/双闪工作时，此报警功能取消。

5，在定速（巡航）行驶时，雷达信息与油门、引擎刹车联动，可以自动保持与前车的安全距离。

据我实测，雷达的最大探测距离是602英尺，精度也是挺高的——在一个stop sign，雷达屏幕精确显示前车没有停死，而是3mph。有些时候，红色的撞车警告会莫名其妙地亮起，我估计，是和急弯、桥梁等较为复杂的路况有关。

大概2011年时，我就开过带“防撞”雷达的卡车，只不过那时没有详细的数据/图像显示，只是粗鲁地与引擎刹车联动。

作者: 喜欢就捧捧场 时间: 2017-10-14 20:32
极端天气的时候，可以救命

作者: 定风波 时间: 2017-10-14 20:32
听起来很牛啊，这玩意儿多起来后续就自动驾驶啦

作者: leekai 时间: 2017-10-14 21:34
高大上

作者: 红茶冰 时间: 2017-10-15 00:13
车辅系统有疑问，来爱坛，找达达 @雷达

作者: jellobean 时间: 2017-10-15 00:24

红茶冰发表于 2017-10-15 00:13
车辅系统有疑问，来爱坛，找达达 @雷达

问妞妞也一样

作者: 齐若散 时间: 2017-10-15 00:25
“有些时候，红色的撞车警告会莫名其妙地亮起”

可能如你所说与急转弯和桥梁等有关，会不会如果附近或者相向的车辆内有雷达探测器，它发出的电波被本车接收后误判了。

作者: 红茶冰 时间: 2017-10-15 00:43

齐若散发表于 2017-10-15 00:25
“有些时候，红色的撞车警告会莫名其妙地亮起”

可能如你所说与急转弯和桥梁等有关，会不会如果附近或者相 ...

正常，突然的回波为零或回波信号异常增大，都会有异常警报，毕竟系统无法对此进行判断，只能靠人自行判断。
另外其他雷达产生的电磁干扰这是一个未来必须面对的难题，估计由相关部门牵头成立一个行业联盟，势在必行。

作者: 齐若散 时间: 2017-10-15 00:55

红茶冰发表于 2017-10-15 00:43
正常，突然的回波为零或回波信号异常增大，都会有异常警报，毕竟系统无法对此进行判断，只能靠人自行判 ...

信号异常的时候，如果只是响声加显示提示人为判断是可以接受的，如果联动而自动刹车，那就惨了。

作者: 熊掌 时间: 2017-10-15 01:06
这是车原配的。？
请问可有外置，另购的吗

作者: youyouyuyu 时间: 2017-10-15 02:09
我只想问一句，自动驾驶的汽车撞死了人判汽车入狱服刑吗？

作者: 七月群山 时间: 2017-10-15 03:06

熊掌发表于 2017-10-15 01:06
这是车原配的。？
请问可有外置，另购的吗

是原配的。没听说有另购的。估计是和车载电脑整合在一起的，不是单独的模块

作者: 七月群山 时间: 2017-10-15 03:13

齐若散发表于 2017-10-15 00:55
信号异常的时候，如果只是响声加显示提示人为判断是可以接受的，如果联动而自动刹车，那就惨了。 ...

“警告”是和引擎刹车engine brake联动，踩油门就可以overwrite

作者: 七月群山 时间: 2017-10-15 03:16

定风波发表于 2017-10-14 20:32
听起来很牛啊，这玩意儿多起来后续就自动驾驶啦

这离自动驾驶很远很远很远很远很远。

作者: 七月群山 时间: 2017-10-15 03:19

喜欢就捧捧场发表于 2017-10-14 20:32
极端天气的时候，可以救命

也不一定。在极端天气的时候，按规定，是不得使用engine brake的，以防jake knife

作者: 冰蚁 时间: 2017-10-15 04:13

齐若散发表于 2017-10-14 11:25
“有些时候，红色的撞车警告会莫名其妙地亮起”

可能如你所说与急转弯和桥梁等有关，会不会如果附近或者相 ...

嘿嘿，说不定有警察在猫着。

作者: 冰蚁 时间: 2017-10-15 04:14

七月群山发表于 2017-10-14 14:16
这离自动驾驶很远很远很远很远很远。

这一步能彻底做好了，自动驾驶也就不远了。

作者: 大脚丫 时间: 2017-10-15 08:48
国内轿车一般要顶配版本才有这个功能了，我只能看到说明书上面的内容，看起来还没你这个功能齐全。另外，是可以后加装的，但是相应的中控要满足条件，否则也得换。

这些功能就是酷炫，没有的时候也是照样开车。

作者: 雪个 时间: 2017-10-15 11:13
好些配置高的汽车都有类似功能了吧。反正离前车太近会报警和制动。

作者: 山远空寒 时间: 2017-10-15 14:05
这对卡车司机特别好。我遇到凌晨5点半卡车司机在前面开，我在后面跟着看左摇右摆，不敢超车，一辆奔驰从后面上来，没看清情况，直接超我，然后卡车差点把它挤了。他使劲按喇叭，等了一下才过，我也赶紧跟着过。

有这种设备，至少卡车司机迷糊中，车辆也能保持车道。

作者: 七月群山 时间: 2017-10-15 21:08

山远空寒发表于 2017-10-15 14:05
这对卡车司机特别好。我遇到凌晨5点半卡车司机在前面开，我在后面跟着看左摇右摆，不敢超车，一辆奔驰从后 ...

这得是多烂的卡车司机啊，太不专业了

作者: 肖恩 时间: 2017-10-16 05:57

七月群山发表于 2017-10-15 21:08
这得是多烂的卡车司机啊，太不专业了

估计是犯困，太危险了

作者: 鳕鱼邪恶 时间: 2017-10-16 06:51
本帖最后由鳕鱼邪恶于 2017-10-16 06:53 编辑

问群山老大一件事：

某晚下中雪的情况下，双线高速，无路灯；我在左线前方的卡车在右线；卡车想并过左线来，但是好像对我的距离估计不准，并线并了半截车身晃了一下，大概是想回到右线的意思。我及时地给了一个短双闪灯，卡车就并过来了。然后开了一段，卡车又回到了右线。然后卡车用左灯闪了几次（这个左灯不是左转向灯，是好几个灯，包括一长条的从车头到车尾的LE灯）；我不太明白卡车的意思，没有及时回灯，然后卡车又闪了几次灯。此时我就不再等了，给了个长闪就超车了。

我的问题是：卡车司机回到右线之后给我的是啥信号？谢谢的意思？

作者: zfei32 时间: 2017-10-16 16:48
想问问是如何识别地上的线的，是摄像头吗？能否区分线的类型呢，实线、虚线等等

作者: 七月群山 时间: 2017-10-16 19:37

鳕鱼邪恶发表于 2017-10-16 06:51
问群山老大一件事：

某晚下中雪的情况下，双线高速，无路灯；我在左线前方的卡车在右线；卡车想并过左线来 ...

卡车是“感谢你”的意思。

他很可能是看到右路肩有疑似的危险，所以换线。过了那段，就换回去了。卡车换线很麻烦，除非迫不得已，一般都不会随便换线。

作者: 七月群山 时间: 2017-10-16 19:40

zfei32 发表于 2017-10-16 16:48
想问问是如何识别地上的线的，是摄像头吗？能否区分线的类型呢，实线、虚线等等 ...

这我目前还不确定

作者: pcb 时间: 2017-10-16 20:48

七月群山发表于 2017-10-15 03:19
也不一定。在极端天气的时候，按规定，是不得使用engine brake的，以防jake knife ...

不联动，只报警怎样？

作者: MacArthur 时间: 2017-10-17 00:44

七月群山发表于 2017-10-16 06:40
这我目前还不确定

什么牌子的卡车？

作者: 七月群山 时间: 2017-10-17 02:22

MacArthur 发表于 2017-10-17 00:44
什么牌子的卡车？

Freightliner New Cascadia

作者: 雷声 时间: 2017-10-17 07:04

zfei32 发表于 2017-10-16 16:48
想问问是如何识别地上的线的，是摄像头吗？能否区分线的类型呢，实线、虚线等等 ...

识别划线的话只能是摄像头。这是比较容易的部分。实线虚线没有问题。

作者: 面朝大海 时间: 2017-10-17 08:41

zfei32 发表于 2017-10-16 16:48
想问问是如何识别地上的线的，是摄像头吗？能否区分线的类型呢，实线、虚线等等 ...

应该是摄像头。
这几天开的车也有这个功能。试验了一下，在一定速度下，如果变线并没有打方向灯，方向盘会转一点回来。
有点担心：如果紧急情况下，想突然变线避开危险时，会发生什么情况？说不定会关闭这个功能更安全？
还有，既然前方摄像头，为什么不在停车的时候像后视摄像头一样显示出来，让边角看得更清楚。好像一定要升级到跟顶级的配置才显示前面摄像头的图像。
资本家就是坏啊！

作者: MacArthur 时间: 2017-10-17 09:11

面朝大海发表于 2017-10-16 19:41
应该是摄像头。
这几天开的车也有这个功能。试验了一下，在一定速度下，如果变线并没有打方向灯，方向盘 ...

方向盘的校正功能只是给方向盘一点点力量 -- 如果紧急时刻你稍微一用力就能克服那点儿力量，重新掌管方向盘

作者: 面朝大海 时间: 2017-10-17 09:13

MacArthur 发表于 2017-10-17 09:11
方向盘的校正功能只是给方向盘一点点力量 -- 如果紧急时刻你稍微一用力就能克服那点儿力量，重新掌管方向 ...

好，这就放心了！

作者: cloudian 时间: 2017-10-17 21:15
米诺夫斯基粒子的浓度太稀薄了！继续散布！

作者: 常挨揍 时间: 2017-10-31 11:42
据说是小车的测试结果

作者: flyrathabu 时间: 2017-11-2 00:13
那个识别是用雷达做的，所以不需要可见光的。是雷达扫描后做电子地图然后图像识别判断出前面是否有车辆，行人等物品的，这东西做了很久了，但是普及很慢，因为涉及到概率问题，需要大数据机器学习。

另外别太依靠，下雨，起雾等天气不准的。

5这个功能也研究很久了，不算太新的东西。

作者: flyrathabu 时间: 2017-11-2 00:25

zfei32 发表于 2017-10-16 16:48
想问问是如何识别地上的线的，是摄像头吗？能否区分线的类型呢，实线、虚线等等 ...

我知道是用摄像头，不同颜色的线像素值是不同的，就是说其实高级辅助驾驶系统就是在做图像识别类，概率统计类的工作，这两样做好了，剩下的东西都是成熟技术。问题这两样不好做

作者: flyrathabu 时间: 2017-11-2 00:27

常挨揍发表于 2017-10-31 11:42
据说是小车的测试结果

。。。特斯拉这技术该有多稀烂啊，行人检测通不过。。。。。

作者: pcb 时间: 2017-11-2 01:15

常挨揍发表于 2017-10-31 11:42
据说是小车的测试结果

“鬼探头” 是啥？

作者: 常挨揍 时间: 2017-11-2 09:10

pcb 发表于 2017-11-2 01:15
“鬼探头” 是啥？

从隐蔽物突然窜到车道上，最常见的是公交站的大巴前面突然窜出一个

作者: pcb 时间: 2017-11-2 22:55

常挨揍发表于 2017-11-2 09:10
从隐蔽物突然窜到车道上，最常见的是公交站的大巴前面突然窜出一个

熬
还以为那种探一下又缩回去的

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