爱吱声

标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑 , U2 P- h8 L& T, d& `2 g( ]+ b# e
' J- U1 W7 h  t* P, L$ ?# U3 a! s
鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。3 j* B; O8 A* Z% y
引子
' m' H1 R& o- l2 k! s- S$ r无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。% I( m7 x0 q2 ~# s+ _4 s' s
关于openwrt可以参考百度百科' J. T- B" v/ V0 M# l3 f! j" w9 ^
http://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)
( n2 _% H  Y1 a: hhttp://www.openwrt.org.cn2 \5 @( H8 u2 z% N" b) Q
其他还有恩山、chinadsl等; Y, n5 U2 F. c" b
大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。+ P# Q9 z6 d  z0 L: O) U& C' Y+ d
大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。
1 S, F7 k, {' w& Z' y7 s6 D6 g这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?- b" u: T  L4 U6 b
有人拿它自动翻墙……% l1 U1 F: C, h$ C
有人拿它当网络电台……
' y5 b* H7 [+ R7 I# p有人拿它当下载机……
$ ?  t1 b  a8 \$ X; p有人拿它当监控机、报警器……
  m8 D2 B  r& ?8 S: ^, ~有人拿它做wifi机器人小车……* }+ x: h+ K( c; T
有人拿它当服务器……
5 J1 w% G9 f/ L, i6 j$ W我买个两个加邮费￥85，便宜吧。
( V8 T0 ~) y4 ?8 I
" e& |% E& c( V看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。
+ V* `' }1 s! R9 w  S
注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。. Y& x9 e3 ]  E
我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-119 ~) i) ^3 {( p, D
俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。
; q' [0 k0 d' k4 g; L要知后事如何，请看下集挂摄像头。
8 R# d+ D  G! B& H& v) p# q
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子
* B% T* \9 }" k! ^! j0 L$ Y  M9 X
2 s! J. d- G& i; }; d葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？) m3 m5 g- N0 @5 |4 S' V: p
我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。/ B( H; S& t4 _% v4 @/ [

6 s$ _# k, K& l6 l; ~- p6 Vlz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑
1 `+ R* b. D: u' ?1 m- i7 x
* ]: c+ i' n4 M) P: M8 H# f0 b俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……3 u# H6 V7 M, X) l
在正文之前讲点注意事项：* }1 `) }$ G5 E
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。+ }, _" A" b: a, D5 T8 q3 Y0 s
2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。1 ?( @6 }# n. E1 M/ k+ p
开始正文的分割线……8 l4 J5 X9 t" L2 j5 X) S
折腾1、挂摄像头
, e5 {2 ?: ~  {目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。
" N; j, n$ Y6 u$ Y. J7 C( k
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
    3 E6 T5 Q' ]9 M
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要
    9 U* F- i% U6 I# R; u4 U1 l
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个1 ~* C9 B9 s: S
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的2 Z. M4 L9 S0 J7 G6 x
  5. opkg install libusb#后续安装需要- O/ ?+ c* o) h. e" n) k5 N7 W' @
  6. opkg install zlib#后续安装需要( z3 n+ u3 J( m9 n" h
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具
      ~1 g# m# J: a' S# v- g, G
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb2 Z3 z6 T: g$ y" r, J# _
输出为：
6 r) z  M. J( w; g3 O) x
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub, \8 `4 Z9 T. H! {; ]5 d5 k' g6 w
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
    / M' Z3 c$ w. [: [8 v; q5 |7 ?) k
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。
. G3 }+ J) S/ S2 O( i2 G
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要0 P. h# l" B/ V/ E6 H
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要
    ! T. X- X/ N+ ]1 z1 d" Q3 k% b
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：$ e; g! L" X# k+ ^2 ]1 T" h
  1. Linux video capture interface: v2.00
      o" S5 I# o' [+ K! R6 e
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
    . [' c4 L4 {7 s5 b% p6 S4 ~$ |% V
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.. u/ ~+ o2 H% j0 q
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video06 r# E, B2 F$ m' G
cat: read error: No such device3 q/ z/ y" |' M0 R
开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。* v3 Q3 R' h4 b
安装mjpg-streamer; K: g: [$ \' f/ A8 [
  1. opkg install librt#后续安装需要3 Q8 Q& k3 F! M
  2. opkg install libpthread#后续安装需要
    % d, H9 a  m/ Q8 b1 Y1 \+ @* o. F
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要2 u" Z8 K( X- G8 q* N5 N
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer
  m! a* |: R( X8 I2 h7 }" V
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：5 t+ W1 [6 M0 X+ x1 @
mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：1 z5 R/ t8 @* a2 R2 M: d
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
3 k5 ]* s, P# b4 ~9 `
血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。
# i# ?1 f1 F3 X0 @; y. S- N为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。4 r$ p8 b5 W& Y% M1 c
这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。
) |& }0 \8 r% Y/ K没有反应？都睡着了吧。
: C1 q0 q7 I  Q$ |/ O: p
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子1 f2 k! N9 u3 I* `& U* P7 j

0 f3 t) c$ z* ]# Q- P好像回帖被回和被点评也是可以加分的+ d& Q5 e/ P5 h
  e9 c& ]9 S3 N; `+ j3 ~
俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子
/ S0 S" f& x" ~. a* O/ R, I( s0 L- {9 T5 f, d! W) a/ `$ Y' [
现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子
% {2 _! o# N0 {4 W) v6 i
/ }! D$ w& k1 n5 b/ c我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
3 T% O, }% M0 U要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子# D6 a4 k2 B4 `5 k

% u. Y: k+ _! t1 K6 H: e/ X俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？* s: r$ U% N0 W- L! G
突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
+ A$ x7 w7 I0 H8 SGPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)% L$ N; P& K) g* `+ c. E
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port. I; r9 Q/ X: `# d# j- l
需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb5 x( B) J' `& m
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
    8 G( H, S! ~  L+ S
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub3 }: n) K& ~2 b+ x) A& ~& o2 e
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1. - t7 V! {- n9 N3 P$ ~- ^8 B* f
  2. opkg install kmod-usb-serial, x7 y4 T0 r; A7 M' E! m/ \
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。
. |7 h# A" {( s3 Z$ x
机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子9 a" Y: ?& i" V, x  n
% V2 T/ j! r2 K& \- X7 x- W. ^
无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



欢迎光临 爱吱声 (http://129.226.69.186/bbs/) Powered by Discuz! X3.2