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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
6 N) e" q2 W4 T; A% c# ^8 L, R
% I5 j+ C8 p9 A  \; W鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。( Y$ H/ H" V& C8 O& U3 r2 @7 p
引子
% O, w2 q2 Q( K7 ^无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
2 X8 o! o1 b  g' [  K* y7 ?% O关于openwrt可以参考百度百科
9 x* Z  C4 c' ]! [$ I, b! ]$ chttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)
4 k5 }5 r+ H) Z& Mhttp://www.openwrt.org.cn
0 g4 }* {" Y8 R- \6 i. E& R其他还有恩山、chinadsl等' y' R! u  H9 L0 {6 s! m1 j
大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。* i8 o( h4 T6 `7 d
大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。
9 Q  p1 d' N7 E2 r* C# ?: y这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?" d( z! c. b+ `" S2 d6 p" ]
有人拿它自动翻墙……
; P' ?: a2 u) T+ A- s有人拿它当网络电台……
# @# B3 |- h- Z* h# {" O有人拿它当下载机……
/ }9 P; b' l0 ?2 N# I有人拿它当监控机、报警器……
- y' ]3 H/ j) l9 q有人拿它做wifi机器人小车……5 l% j, [/ W0 l% e) k* Z  |0 M
有人拿它当服务器……! h+ L! }8 S/ Y7 x1 r
我买个两个加邮费￥85，便宜吧。; P  v9 H+ D/ m: B

3 V- o2 g5 ?8 ^( t2 Q看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

3 V& v& k2 ^5 k2 T注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。
- H5 ~+ N. Z& N) w+ Q& m' x我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
& x3 c2 Q* I7 j俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。
9 G( m1 V: C" ]- E7 c  ]要知后事如何，请看下集挂摄像头。! u0 N* g  x4 g1 B0 S
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子
! \! R9 v3 a; B  E9 k# Z% J7 y/ p  M4 N% P
葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？
- m7 \* b: \' ~1 t+ q我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。
' U+ y' f5 g8 S
" p, k% X$ x% t# i7 H" e+ Wlz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑
( e$ J  b' G% U1 N/ @$ S0 w& e+ W6 F
, F1 P+ d* N, o  @% ]3 o% M7 L: _俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……% r- B) u0 |+ e! @$ Q7 S7 N/ G7 b2 l" ]
在正文之前讲点注意事项：- x9 t; [. e7 k) r9 ~
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。( q, Z7 |9 w6 t3 n; S! m
2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。
  M7 W; R5 b/ w8 s开始正文的分割线……
1 x% E$ s9 u: _1 s
折腾1、挂摄像头/ q; \4 S' \4 u& M6 ^! ?. s* H
目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。
, R$ V* P, ^9 b+ w( n6 m6 y
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
    # T4 x/ ^9 S: b/ x6 q9 P
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要2 i( G& ?. B9 K9 p$ _
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个
    + q% p  F) [. O" S8 ~
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的) n; \0 z  x& ]  D9 w
  5. opkg install libusb#后续安装需要
    5 @/ w5 \! ?+ m5 o' j, j( T' P
  6. opkg install zlib#后续安装需要' v! x; G/ |# d! I
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具+ F2 N2 n* {: J' ]2 Z8 U
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb
6 H; g7 h* m% Q  y输出为：
3 Y- ~% _- y5 |5 v& s  m& H
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub  A/ V# E7 R) K; G
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
    . p4 [% T# [5 K) B* _8 v
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。( T4 L0 s6 Q1 h2 L, h: s
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要1 f  H8 u& v. {
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要( F: r+ A: ~( O, f9 o/ U$ X4 N/ I
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：
; g6 W* O5 D& ?, t: v; h* K
  1. Linux video capture interface: v2.00
    $ O5 _: R# q. Q3 T* n7 \
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)" w, x$ o9 o% s) o8 c1 D
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.
    ! E  x+ L4 p4 n7 I$ ?! }
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video07 g/ Z) ^6 _( V) f8 |- B0 d
cat: read error: No such device, X/ W3 @) i! E, [0 U* v: ^
开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
, l# Z2 g9 O9 `$ ?" a安装mjpg-streamer" ~3 Y# D) v* J& [, Y# S' G( R
  1. opkg install librt#后续安装需要' C0 R" `! c7 y0 o) b
  2. opkg install libpthread#后续安装需要0 O6 D5 `) }$ V8 C- b$ j0 @+ V1 y
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要
    . A( c+ `% C- B: }( {, T
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer0 u- c! Y4 q+ s
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：
1 ^! ?* y0 O+ p/ X* _9 [7 smjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：! [% b  Q6 ~+ k( P1 e
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
. k2 K- I0 e  E
血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。/ _: w' c/ V9 `; N7 O. n: R
为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。% z: j9 {: C  @/ P5 [1 t
这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。
! ?/ O4 T# l5 a" k3 q; i% W没有反应？都睡着了吧。
! @5 a+ I3 E- {' B* |$ z' o% y, q
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子/ Y* }# P4 T" i, P2 V# k
+ D, e4 S1 r% l) H
好像回帖被回和被点评也是可以加分的
5 r- N( i8 ]% Q0 j8 L$ x4 Z
, X3 l; Z* [& r8 J4 f俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子
( @( F: [6 F. X2 ^, G8 X+ F8 v, Z7 {$ w- }  r# ?# n
现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子
. J. T; D$ r/ H% v) \; i+ V) \9 L7 h! O3 l- A) w% \/ B/ C
我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
4 |, o1 o# g, W要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子
4 _- `* ^% G& {( K8 N( O% J3 `- U6 R' X% E. r
俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？
" B& E' n$ Q9 J3 s! j突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。3 V. T+ |: Q5 `; z5 t
GPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)
" C) p& ?. o# Q# v8 z [HowTo] - set date based on GPS data from serial port4 J# H( r' Y! P5 z$ u8 g+ k
需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb- ~$ L5 d) V; H" F4 w! ?
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
    3 B2 {; W  D' F; W2 [/ i
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    1 X3 j* L- j' B3 ^2 j6 b
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1. : ?! Y5 X2 Z) U* @' Q
  2. opkg install kmod-usb-serial1 Q5 l9 o: p+ ?' m
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。
  ~1 B& W2 \  z. l. e& f4 b
机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子; N4 c: Y( x0 {% Q
0 Q" a8 t5 Y' r' w
无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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