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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑 5 @6 W! H, Q$ g' z& Z1 c5 l/ Y

4 K% W, O' R# m2 E- g鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。
% i, J; q; J1 z+ O3 c
引子
9 ~% g6 F% \; b6 ^' P无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。9 Y9 B" P* I) F& R
关于openwrt可以参考百度百科
. s, }- T6 k+ ghttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)
: f' d9 W+ x: M' h$ khttp://www.openwrt.org.cn
5 D( S  X+ w& ~2 R8 [其他还有恩山、chinadsl等
/ U% w# ?! y6 ]; s" Y7 y大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。1 D) ]  M. T5 R# P/ D0 ]* j
大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。9 V- h1 T$ i0 h# y  D' z
这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
; h' ?: `/ X8 A, d( d/ l有人拿它自动翻墙……
) a0 i# J* k4 S  u有人拿它当网络电台……
* Z* }, G/ s5 j# Z3 v2 l有人拿它当下载机……( S& {9 r$ }- e* p
有人拿它当监控机、报警器……
; {4 k( @) l5 `4 z- P# ^有人拿它做wifi机器人小车……
% X+ o+ H7 s" z" o: X有人拿它当服务器……
) c( F0 V8 e9 Q! E9 y( r我买个两个加邮费￥85，便宜吧。; r; q+ O. g6 r
# a1 F5 o% L" Y$ V! k
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

/ c1 u/ u/ W$ |8 g( t注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。
" i/ @4 s/ m5 v7 s8 G  M我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-117 ^" ]# p  ?% n+ I. G6 g8 v* @
俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。$ d8 `1 b7 e/ `, l$ W. a5 T
要知后事如何，请看下集挂摄像头。
8 ^! B8 V  A% o+ f& q
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子" d- J4 o2 N$ o; u# ~
  R/ g) o, R- z; R- W7 a3 I
葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？3 c& }2 k0 g8 X$ g
我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。' F. U5 ~: K4 p& T6 N; e

# b3 E( y! J. e% z" ilz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑 . D% o( ?8 D7 ^2 I# k$ d
. w' O' I' }6 s7 b
俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……
, I3 ?1 v/ E5 z4 O* d% k2 }- i; ^在正文之前讲点注意事项：
- J) Y5 s) k# k: v$ j% r/ U* G2 A1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。, {2 S! e- `9 d1 P
2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。+ d; O( p. `2 J$ r
开始正文的分割线……
( l# e& N8 Y& B! P# Q' b
折腾1、挂摄像头& }9 G, D/ h- G4 P0 x. j
目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。
; D& I1 |* b1 X) V
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
    / C- w; M/ r* n) `/ P
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要2 ]7 R4 v6 @( _1 j" ~8 _3 Q' U
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个0 R/ x5 E) \$ g
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的
    3 P, ?) ~5 ~; H8 v
  5. opkg install libusb#后续安装需要# s9 u" D: B( C. }
  6. opkg install zlib#后续安装需要
    5 q+ x# `$ w2 @# T8 ]
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具5 E1 f& r) r! r5 L, ?
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb
, j6 r% c7 L2 ?+ D9 K* h1 r输出为：
7 ]( r9 O9 l! o/ ?) a, ?6 I
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    # Z! u( B! @& j& R/ o  Z
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
    # g, p' m9 K) J5 s; h
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。
$ ^" H% n* A+ X" Q; g
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要
    " w" U! j7 x( |8 x
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要
    - y; E" C/ B3 W+ I+ {
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：- U1 m2 L# s5 n  O7 T7 d0 W
  1. Linux video capture interface: v2.00- a8 }& \1 m9 O! l/ O
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
    ! c( q  M/ ]1 q7 t
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.7 s! B1 z  X- i. T
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0
) R$ `# _2 q; N0 \, Jcat: read error: No such device" a, z6 Y7 w, \" b' v: p2 e; p
开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
* e+ ]; O$ L0 S- \4 G安装mjpg-streamer1 b/ H+ U: [  j" s) G3 v
  1. opkg install librt#后续安装需要
    1 v( j  w* X. L/ x$ Y% T
  2. opkg install libpthread#后续安装需要
    7 P! d! X1 ~, u9 V; j; C% M
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要
    0 F1 c4 f* T0 \9 |" g( k
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer
; d( W% T( w" j8 O
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：
: r" F0 `% v1 P* M9 k+ \mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：
, j, `# p2 H6 o: r+ X
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码

9 l. B) F3 g7 o血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。
8 _( o( L) e' p$ v9 X7 T/ H' ^为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
( x+ w! T5 i1 @5 g这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。, m. E; d9 \0 }# B8 [* c0 o
没有反应？都睡着了吧。- `% @" l* A1 o! J0 @1 I! g
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子; L4 u0 [( g- l
( \  U; j. v& @! t3 Y
好像回帖被回和被点评也是可以加分的9 {- L7 k4 a$ L0 l5 a; k0 Y
7 |3 C( Z9 H+ e5 c, m: l! d$ F, q
俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子
% t& i4 @* J0 p% I+ p3 q6 ]6 u  V* G" s5 r9 A( Y5 T
现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子2 Y6 \$ b( i4 Y+ u. w; e% Q* q/ M9 M

3 T' ]; Y0 i# ?6 H2 o) M9 N5 {我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
* |. P$ h7 b. B; j要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子' `( k' @6 G$ R# L
& i5 i( j% C' A( X  D6 F
俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？
! \% j& {9 |( N/ W" Y/ Q- g2 M9 W' r突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
; [3 @$ J1 Z8 J" t* d' |GPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)1 k: ?- _# R; B# C* n
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port. A1 R" W* w3 K+ u- [7 C
需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb1 ^) P$ c7 r$ k( A
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port3 D- f& _  s5 r3 ]. A' U
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub) Z3 x9 C3 |1 g4 X
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。

  1. ! [3 j4 g/ K/ D8 f' A# H
  2. opkg install kmod-usb-serial
    7 _% B! z" `' Y) W
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。
8 O0 L/ Z1 _1 g$ o
机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子
  u/ g2 t( f6 D% |
# l0 K% J3 E1 y* E无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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