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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
3 n3 a* ~& o8 a7 [: v. M% E/ n
1 N* T2 n2 U5 d; X鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。) `2 ?) Y0 Q: z# g% K
引子0 v; p. I, v, d$ @& F9 q& A
无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。. M$ ^8 @8 D5 o; z5 c, y+ h  J
关于openwrt可以参考百度百科/ C# L& R3 r7 v3 X* s" E, n
http://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)
" F' b  V% D$ n  m* l2 ghttp://www.openwrt.org.cn
' X- q) u/ I" U8 R: g; Q其他还有恩山、chinadsl等
3 j5 _. }2 i% D1 i大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。( P$ V6 Q& C0 A! K# Q
大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。4 _4 m# x0 K. H7 e+ ~
这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?/ V: a  C! g, p6 L5 |
有人拿它自动翻墙……$ l6 M  s* W: W% W* v
有人拿它当网络电台……
5 n3 D  h* V" F5 W$ Q" l5 G1 }6 s有人拿它当下载机……
3 L. H/ l! ?) R有人拿它当监控机、报警器……
2 [$ X; |" E' d7 m9 y/ V3 X有人拿它做wifi机器人小车……
4 L* }5 K, E8 A0 N2 o( \( ~# F有人拿它当服务器……4 a9 J3 m! L$ a: g! ^
我买个两个加邮费￥85，便宜吧。  b# \6 N3 K; u
1 w( @% x8 X1 v
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。
. M) K; Z# Y/ i% P& S2 U3 d
注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。* g& R" A3 E4 e: c) F2 |
我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11" I1 c6 ]  f" _  V5 C
俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。5 f( t5 O) b. v7 C  H
要知后事如何，请看下集挂摄像头。
  M5 F6 v( y: D. r1 B7 N1 i
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子' c0 M: g. V; j8 Z2 S. |
4 X# n* V/ A8 {% |
葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？
8 l4 ~- s# N  i: a6 _我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。
, D! y& A2 F  A9 b* I3 |, D4 a% P8 V
lz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑 0 {+ `8 g1 s0 C

4 O, w+ a% l  X$ ?- x: x" f- m0 C; Z) F俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……) l/ c4 I" L2 j4 m
在正文之前讲点注意事项：" ]8 k5 u' ~8 r, L: m4 w
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。4 c" v' w3 h! b
2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。$ A& r' f) X5 o+ \5 m" x
开始正文的分割线……
, v- ^6 ^# V- _! \
折腾1、挂摄像头) q2 d+ k  a4 R+ `
目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。6 q4 c7 c) a; X1 {! f; D  C; f  i
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
      F; d5 O$ e# \9 j
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要4 T  j7 K, z, X3 L- E" H
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个/ m1 h' \7 G" O" r
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的
    . m8 d. b4 N  ~  R( N
  5. opkg install libusb#后续安装需要! Z& n0 x; v: A
  6. opkg install zlib#后续安装需要6 }5 o2 I$ l& t- I
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具$ D0 X+ A6 u! ?: `0 x4 P: |
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb
1 G; f) _( ~$ T) c; x) U输出为：
6 Z& C* |& h  P$ K" J
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub9 U6 Y( d2 h" L8 a
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:01004 \3 b! d" j* u- ~3 A4 ]
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。) _) L6 k, Q* Y- P
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要: H5 m& h1 J7 ?& d. M" K% W. l2 \
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要
    1 q0 S6 k. s- o) |+ y* z
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：
* G5 E2 Y. c) {  B
  1. Linux video capture interface: v2.00
    4 ]  x/ r% w; }) r! x1 l
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
    7 V: n9 s2 d) P% V8 n! }
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.2 I/ O& H% w. A# Q2 w) I
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0
4 N: G% a; }: @: Acat: read error: No such device. I+ U0 R$ L7 \6 I9 ~: s
开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。: A% k8 F" p8 b9 j4 A! V6 P2 n9 `( U3 @; c
安装mjpg-streamer
5 x4 d& D& B( E4 q8 ^$ x
  1. opkg install librt#后续安装需要
    / p# F0 D1 w$ e( g  p1 `2 {
  2. opkg install libpthread#后续安装需要
    # `5 O9 A' L, |0 v2 T# q$ h8 N
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要' Z) g+ I6 J' \1 o% \
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer! o! b- z0 d/ C7 ]
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：
5 ]& X) z" p, _/ V, p: G( ]mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：6 j. C& Y2 u; l) B2 V
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码

1 i6 a! v4 {4 @& E# Y" t6 i- z血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。
% x. H# G9 `9 e' f% D% H: q为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
5 I; g1 u9 r% D8 @1 D- K) j) _/ Y% O这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。' h5 p4 E" S3 o0 @5 g
没有反应？都睡着了吧。, P3 r* a( O8 @& e% v. T/ l$ ]; v+ i
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子8 e7 g; G6 W. {1 h4 Q

/ i- J& s! X! ?* }: h( @* q3 ]* T好像回帖被回和被点评也是可以加分的" F) z0 V1 L3 _$ x' f* m) _1 H. o
. J; m! t* v9 o  b5 V$ C+ D- Y
俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子3 M" `. b1 v6 S
1 O$ Z5 Z& m. r. o. g9 m) z# Y: ]
现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子
+ X) W1 K) j8 E! O! N
. p# Y5 J6 n$ }1 h$ w5 ~我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？4 H2 L+ r  M6 |/ W
要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子$ v* F+ V/ W* n2 u) m# l4 r
9 P! |8 D/ K# Z1 s! X0 n
俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？
( `8 X7 R. I, a, l' J5 C% g突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。9 F1 S# Z1 ?6 v
GPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)# ]: n) b9 V: n- ~( e
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port
9 n" F+ v* u: x% o需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb
    % |% Z/ _8 n& a# J! `
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
    0 W# E- t. @) F
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    1 N0 c- ^8 j. G! c* D6 \
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。

  1. ! G; L8 x( s' ^! H
  2. opkg install kmod-usb-serial# N( U6 l$ ?; u) c0 O
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。

8 \8 i, `0 F8 ]% f- S9 l: W机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子; q# Y* T2 M, Z1 c; P  w
+ d' ~4 Q- K- E; V8 G
无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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