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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑 ' p6 e' F/ i$ m" ~& l" _  g

" J2 G1 g) I2 \; E鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。
% H$ L* ~" y% _3 X) Q, Y
引子* o1 @! k- Q- n- F. [# ^4 B
无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。9 Q/ @0 k3 k; C+ B
关于openwrt可以参考百度百科
) Q5 @3 ]) Q8 Ihttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)# y9 _" I0 I: @% c+ [, x3 S
http://www.openwrt.org.cn
; ~* k* V  f+ c% n- N. l4 v/ a0 L其他还有恩山、chinadsl等! Z, n  {; I( p7 a. ~1 a
大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。
5 r; A/ O( q" z大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。9 F! \$ t* J+ V5 s1 ~% Q
这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
8 N0 d  A+ ^/ ?; s有人拿它自动翻墙……# r3 O0 H8 n0 C
有人拿它当网络电台……
0 h4 f9 w& b; K0 G3 m有人拿它当下载机……
7 Q4 B/ J$ k* T1 N# B有人拿它当监控机、报警器……# n$ ^4 \1 W8 U& P4 y% ~/ J- z
有人拿它做wifi机器人小车……- T( u& i" `, }
有人拿它当服务器……
+ Z/ p9 v& j* r; }/ A我买个两个加邮费￥85，便宜吧。
+ u9 }. A% E' R, D4 q. p: y1 E3 O+ u9 ?3 N1 g1 K
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

; l6 F; C; L( N" d+ D注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。' R1 X9 }. J3 A' R0 M
我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
5 b" G4 u. q( f# l1 }9 O1 @' y俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。& v0 n" X. a8 }0 E
要知后事如何，请看下集挂摄像头。
4 ]3 s; C4 f, B4 Z+ L
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子
& d% ~! U% y" O' E1 Z. k. [  ^! D* M+ o( `
葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？
" e3 J" f1 p2 H我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。+ B* J1 V- k3 m( g' K, v: m4 m
, |& F0 j$ s$ Z
lz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑
% T- p: y( b5 q  Z6 C/ Q2 R/ Y
9 [- }' H( m( z! Y: ^俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……/ j( W9 s- k3 s# G/ o' m  I! F
在正文之前讲点注意事项：+ g/ Z* [+ u. r, k1 y
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。/ u! y3 x& \( z8 }
2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。7 h" V6 |  {; _( {" H
开始正文的分割线……
" J: k5 h5 }5 ~9 h: E% m2 m
折腾1、挂摄像头
* G; b' {, N4 j7 x0 G) ]3 j/ b6 v目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。9 m; W' e: H+ m) s3 t% z$ F
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
    1 N- z4 Z: |# t7 I
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要: S0 W0 C2 D* V5 U* W
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个% k- N) ~, [9 e0 D+ E8 V3 X
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的, T* `, H: K( F7 b; T; C' u
  5. opkg install libusb#后续安装需要
    " r2 a" W( v: k7 e
  6. opkg install zlib#后续安装需要
    $ M/ J5 T. R9 V, g
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具; ^4 c/ {* M( @0 C* o! e  T$ l
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb
6 I/ I1 v+ s3 R/ Q7 f9 W输出为：# g5 Q! v, l. P. w, u: S
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    : j' S) D  H; [0 a
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:01008 s# x( f4 ?, U% T9 a: N& ~% z
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。% E7 s1 {' {& k0 O" \; g
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要
    5 b) a% y  ]( z. Z1 L
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要  C; `8 N- C/ q( ~5 u; Y. X7 u
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：/ {3 R% g6 A) o7 p. w: s3 K
  1. Linux video capture interface: v2.00/ A1 B* B2 ^( m" G+ T
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
    7 i2 q; `" O, r/ L0 b# J0 C8 K
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.
    7 }* X( t$ K2 V5 t' q2 b# R$ B" V
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0
! o: m! u7 i5 [cat: read error: No such device6 ?1 _, d0 e) F( v, M
开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。9 O$ c; e) y3 x6 u6 u( l# u$ X
安装mjpg-streamer
4 v9 g/ i# }/ X! o+ B+ n3 x5 k: |! r
  1. opkg install librt#后续安装需要
    ! J- j- |3 G( n9 H. S7 i
  2. opkg install libpthread#后续安装需要9 M2 Y, o# n1 S- h8 v
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要' K4 {' Z8 f! S* ~, i6 o4 K
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer$ w( ]6 P/ {6 ?5 ?3 O+ Y+ E
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：
1 Z/ q4 _1 y6 T' O) X& O9 D3 I1 Ymjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：9 A- H+ G  @) s& u  Y/ `
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码

$ R1 a! y9 V3 E% j8 `- n血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。
, y) j% H1 d% G; P% N, I4 g为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
2 `- E% E, O  q/ k这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。2 H3 N  n& U& Z; `  n
没有反应？都睡着了吧。
! _# Q5 e, U4 p( A2 E8 z
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子) n1 b9 c, S  s: E$ H
$ z. G( r& _% Y. w, f, S8 l- C# v3 d9 K
好像回帖被回和被点评也是可以加分的
: m* k0 h) ~) M3 a
' U5 B: H/ d8 d4 [- M$ ~0 z俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子; |( F% v2 J5 Z5 D* Z
  ~/ F/ @4 r' T1 S! P: ?
现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子$ n; k) c8 X4 T! j% k6 w

3 ?) H5 B7 l3 j- [我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
1 G5 Y/ U- D: V8 C要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子% Q! W; E1 a: A# x; c% `) L! X
5 a2 J& m+ @1 I2 E; Z: c/ J
俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？
. _0 b- {* U- |突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
* B6 \: p/ ]% D5 G- d; MGPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)7 ~1 _: c: F1 V! Z9 @+ `/ f8 E
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port
* e7 h- R, p# W! Q8 J需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb( D8 w9 B6 |) s
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
    $ z4 r8 b$ X$ w2 x& i: u
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub9 X" |0 R' h% Q7 m5 V
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1. ( }$ `: q/ O9 t# A) z; q" C- L9 V
  2. opkg install kmod-usb-serial
    # l' G4 N2 ~& r+ F$ C
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。

6 M; D) E& `5 _3 `( e3 w机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子
, U; `. [% a& ]9 f/ M2 ]( k  B
3 q& I. [3 [8 k' T2 Z  G无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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