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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
0 B7 A7 n5 G  A8 K$ a6 T$ k$ v  J6 |& o+ V+ v, X4 b6 D
鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。4 r9 k1 X- }* Y% n+ K
引子/ O, T4 d7 `' v; l6 O7 X$ c
无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
; ~7 Q( q* H! l; G关于openwrt可以参考百度百科- @$ g, n$ Z. g, O
http://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)
, p3 K7 V9 q8 lhttp://www.openwrt.org.cn* I$ C+ l7 w; I* o+ E; \: T# w
其他还有恩山、chinadsl等
. W% P+ ~: b- \4 z大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。
7 \$ ?& c' B) u& _大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。8 J; u2 l! g7 T
这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
. |6 g0 U$ L" }7 X( z* U有人拿它自动翻墙……
: ~: O6 ?' q3 ^; j) W有人拿它当网络电台……# I  V- F/ w! l$ z8 F4 S
有人拿它当下载机……
+ y9 s7 w( S9 e2 J: Z有人拿它当监控机、报警器……# S- [  o3 C+ x! l
有人拿它做wifi机器人小车……1 W! h7 [* Y. J' k/ s- q
有人拿它当服务器……
: H. x, x) V& F: O8 i我买个两个加邮费￥85，便宜吧。+ H/ g; V0 M, h  ~0 A0 `- E
. F5 U/ ?3 S# F9 f
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。
  g7 H! |) \* l+ t/ y3 J7 t8 N
注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。
* B. d7 n; w6 S% [% D我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11  S9 s, M% h0 c/ c; M3 Q
俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。
, ^4 I/ a( h# ]( L7 w( Z要知后事如何，请看下集挂摄像头。+ v" a0 U! D( n1 c
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子
4 q& \0 O* y' s# G2 x" ]
) U' j) p, {; w+ Z: q) `葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？
: p: p9 \; o* ?我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。
0 H+ R9 f! m% s& H: i+ S1 T* l3 m/ E  E- ]
lz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑 ) ^% {; G% a8 s7 w4 h3 Q9 N4 d

: \  R4 h# F% T俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……
3 h- i# [: i! G0 r在正文之前讲点注意事项：
! [- _3 o7 x7 |$ v# M3 P" q1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。5 U5 K: s. F- p( L3 G' b7 t& u$ Z
2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。4 s# L0 u2 A; H
开始正文的分割线……
3 O6 [0 W' _3 }4 |9 g# @' B( x
折腾1、挂摄像头
% N2 ?* p2 N( m$ b3 ?, s; M% k目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。
9 [* I$ t- t( [2 M$ _3 p0 ~! s
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要, f2 s/ p8 {4 e. `  M7 E
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要: d) `) w  d3 r' a1 J2 X- g
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个$ {' j* e9 T# r) l: a& c
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的* }0 D3 T; h; S& x
  5. opkg install libusb#后续安装需要
    ( W) T2 _: s1 [" \5 M* p3 |
  6. opkg install zlib#后续安装需要- V' x0 k; c4 O/ v
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具* A+ ~, u4 ~9 M3 W5 ]* g
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb
: {4 g( X+ B, n/ y3 j; k% y* ?# s1 p输出为：3 @. ~% Y' u' L5 m! K9 y2 w
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub8 L3 j( s) ]# R* M  C
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100& U6 h, |5 i: |: t' {
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。, I. K1 [4 V$ B6 a- o
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要  U+ L) {! _. L/ G
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要' B! l3 t: ~/ H4 s& s! ?1 |
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：
5 u1 Z/ J, N) e! o9 j
  1. Linux video capture interface: v2.005 e8 E1 T+ h/ C; z0 B7 f5 ?6 w
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100): v1 x7 ^0 J7 U/ Q
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.
    / V  k7 U: H. |( Y; M9 Q7 x, w
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video02 A+ g7 V* c  f0 u
cat: read error: No such device
. o$ g5 K* D% N, q8 t/ w3 Q! Q! B开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。% F' B) K: Z9 `2 }6 r: f2 M
安装mjpg-streamer
( a. R7 y- r6 n% H$ s  e# }1 k3 o
  1. opkg install librt#后续安装需要
    5 G9 R( i6 [7 w) b4 c
  2. opkg install libpthread#后续安装需要
    5 u! Y  l! [0 ?3 [1 V
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要
    $ d9 l4 F1 X& {/ P/ e+ j6 J: e- ~) F
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer% m% {' V8 d- R/ {4 g* [
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：
$ h3 g7 R3 B8 [mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：
$ O; f9 u& P7 ?7 y
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码

$ C$ n" X! c4 Q& \1 ~. k血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。* s& G3 b. N! H" }2 r
为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
) M; S: U: f; E这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。
4 A/ t. S0 f' R2 Z5 q8 y没有反应？都睡着了吧。
* m3 ~2 ]" q+ W' E
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子' h) z: W* G, G) T! N
- F( g0 l" l. N0 ]6 k/ S2 I
好像回帖被回和被点评也是可以加分的( J5 J4 L- O* x4 @

# i( I; ?( O6 Y( y5 @# q俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子
+ t* e( m; a& R3 E) ]
2 w& F- P5 E5 U现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子
  Q3 i. }# L1 t8 D
, }  r# p! @& A! _. T9 g: F" `我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
# `& D, g. p: Q$ b要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子
# ^; o# j% D! o# P. a
- d5 d" y& H* ?; c, w  j俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？$ t; n' z8 u1 _' {
突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。& W. r- O/ F5 t
GPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)$ {7 h+ t+ \7 J% l0 A  Z
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port4 F8 T& l  }# Z
需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb
    4 e5 M: q- \* O/ c. s- V+ g
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port# S0 D; a; {$ J. {
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    ) S* Z; _; s  V
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。

  1. " Z. w' v' E5 a. u$ b0 o' z* I8 [) ^& Q
  2. opkg install kmod-usb-serial
    $ v) m+ x+ `/ E' T+ r- _/ G1 |: l
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。
8 e/ @# \# }4 I3 m( R1 j/ K
机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子7 q( t  ^# t" G' @# {
4 L! P9 k7 W3 u$ |: o$ r) A
无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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