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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
5 ?6 I3 Z+ {3 }; R' J" _( ~& ^# D& V' O7 r1 X6 l* k; W# ^
鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。8 n+ @5 L# O. J) q4 ^; f
引子2 ]- w: \9 ]; f
无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
7 {! D- @; N5 x3 T! V, z6 y关于openwrt可以参考百度百科& F% v, w: s2 X, t
http://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)" G8 _# n) F; ?" l- l4 @
http://www.openwrt.org.cn. F- ]0 e0 |' F+ j
其他还有恩山、chinadsl等
# b$ }8 ?' r5 ?* S" o  @7 m8 M3 Y5 k大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。3 [" H3 |- f. R& \
大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。/ r% I5 R! H0 b- t' F9 k7 L
这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
; U" t: ?- S' L* V% C+ a& `有人拿它自动翻墙……5 O0 D& i2 m; H  P2 ~3 X, ^
有人拿它当网络电台……+ O1 s2 W6 q7 i3 x6 n
有人拿它当下载机……
' w2 H- p; J& f1 Z有人拿它当监控机、报警器……
  y! y7 u7 h; j1 i有人拿它做wifi机器人小车……
8 }* g0 Y( P: \有人拿它当服务器……  S" O. T* G2 y8 }2 P( z& p
我买个两个加邮费￥85，便宜吧。3 I9 C* a$ J5 o. O2 Z5 M3 m( ^
" z1 t8 z' w9 K- j
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

2 Y8 n2 `; h* M9 ~; D$ f注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。
& [( E& u+ I, O4 {3 o: ]我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11# M4 q8 I3 O; V1 m# I* s4 c& C( t8 ~
俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。
$ i( c1 q1 O6 L8 C+ d- f要知后事如何，请看下集挂摄像头。4 c) K. ?  ]9 K( U- D5 l( F9 Y' C
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子8 k+ L7 K8 b3 Q1 |. {
' [: J, h0 D. h9 c8 _/ r
葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？1 N* a) V# v4 a+ b+ b
我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。
9 f& t( g# l' F  F, g; q% R* A7 a# ~3 }9 {% Y
lz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑
" V+ s& W( T. m0 ~3 {) Z0 t. h
8 w; c# ]5 j/ t: a) D7 c& h俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……; n5 x: v( V, q& L) S& Q* J2 ?# L. U
在正文之前讲点注意事项：
1 j# y% I3 ~2 j, w8 v. k1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。
$ T8 i3 @* S9 ], X2 ~2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。" q9 ^! p! P+ Y& K
开始正文的分割线……
! S% r0 b$ X1 o* P; [
折腾1、挂摄像头
, z7 G* w5 ~7 }: x3 b# A目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。
) ?5 |7 J% L' v1 e  I
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要
    & h1 j' D: a! d( w
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要: l2 p2 ^) I3 P3 i, N, y- I
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个
    7 \9 }- G6 f+ O) V6 l
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的, T6 ?) S1 o2 w  M7 r7 U
  5. opkg install libusb#后续安装需要
    / K6 ]$ p; ?0 u1 \; d
  6. opkg install zlib#后续安装需要
    . O; p  d5 E& E' Q# |/ t& ?/ W: \
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具
    + }5 g+ D& ?5 E
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb  w/ n  t( d1 M  z, {  L
输出为：+ k6 C4 o* t- ?, \* d
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    4 R& W: k* F3 O) e  D
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:01007 J7 V; k% |8 p
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。% G0 |' \! n: X5 ^( Y4 N+ c' h
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要7 Z0 p! d$ C- }8 I7 x3 b8 g
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要
    " I8 |7 m; R6 G
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：$ K/ r2 P/ X% v( V
  1. Linux video capture interface: v2.00
    / D! n% B3 B9 `+ v7 B
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)9 T9 h8 h! ]+ ?; F1 \- u; V: s
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.
    , k( h; O+ ~! M  h
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0
' t, C2 L) D  l! y# v% {8 O  ~cat: read error: No such device
0 L9 l4 T& l# p2 l# z( R& W开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。# _  C5 D: g1 a2 f* ^
安装mjpg-streamer
' O. r" K& ^$ C% e: Z
  1. opkg install librt#后续安装需要
    / v/ k$ E' C! I7 B0 M3 b( H
  2. opkg install libpthread#后续安装需要
    8 b& N$ V$ `8 _; d  c* t
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要
    * H- h2 D/ G* Y. h
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer
1 D( B% R2 R* [5 |4 }
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：# _/ {7 N+ t7 l& g7 s: t
mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：
8 ?4 d  B3 q& k- H0 Y
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
0 @. b: \2 G7 }) A2 I
血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。
  G' ~! A1 `% L为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。
- i1 ?( C# u7 t$ R9 Q5 d这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。( z, _9 p9 V4 x( O" I/ }. I; U
没有反应？都睡着了吧。
) n" o7 b( F2 b  K7 u7 Z
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子
" u6 Q' ]4 c5 a- c& S3 a) O" t7 Y, O: J1 u( {
好像回帖被回和被点评也是可以加分的( l4 {$ H' F% X: {% _2 Z  N
% ^8 [# N; v; x/ e
俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子8 ~4 t* I1 ]  A( |/ C

0 k9 O3 i7 y3 ~现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子
  X2 r, A  c7 i% V4 j* I: W  ]; P, u% O; s
我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？  @# Y8 Z7 R# ]5 ]
要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子$ V! X! j6 k1 j, X# X. m

) w5 @* J" ~, t6 l' e7 }俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？. r6 t, [; a9 T2 f" L. H
突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
4 N2 {4 U$ h  y5 n3 BGPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)
% b6 v" O" |& s& {( ?* h& O+ ]3 ] [HowTo] - set date based on GPS data from serial port
; K7 Q; e! ^! X1 u" M1 o需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb$ t+ Y7 h* [- Y' f+ `! O
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port7 A' `  P* H& k
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    / _% v- b( w3 S2 \
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1. " n/ V+ M) V  |* e! U! b5 Y, v/ a0 ]
  2. opkg install kmod-usb-serial8 N% u& R7 H* o0 [
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。

+ q' F- I1 H. t机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子
1 f! Y5 W7 O5 s' D% S' c( `# x9 \. E" W- c* B
无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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