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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑 ( Y- D. w/ u" I$ i7 l1 z
  o8 ]+ E) i, ?+ ~0 b6 Q4 ~
鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。- z% ~# i6 `5 j+ Q4 z/ Y
引子+ ?/ s( q6 S/ s; C: }1 H3 n' H4 M
无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
$ Y+ S' ^. M5 ^2 o关于openwrt可以参考百度百科
  L; y1 k3 A' K  s" U7 `# Yhttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)* s6 n' H! T' g2 U
http://www.openwrt.org.cn
2 s# i9 j0 _1 I+ \' X其他还有恩山、chinadsl等$ q0 n" N: Y; S9 O; c
大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。
) }. p! |. E' K大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。1 G4 s  g- e0 F* o2 k5 A
这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?: U- F; [# d# {' d  F$ {
有人拿它自动翻墙……
6 T+ N; y% z  I' h2 n  M) O有人拿它当网络电台……, h! K% E( b, U; r
有人拿它当下载机……
0 a2 p5 q/ B3 _& i9 E1 T  Y$ N有人拿它当监控机、报警器……: X! N) `- e& m3 ]8 U$ [$ H
有人拿它做wifi机器人小车……
; S" a4 `1 x9 R/ a% p5 r9 g有人拿它当服务器……
$ o! {0 J9 ~1 |  w( ~- r我买个两个加邮费￥85，便宜吧。+ W% g" y9 P# `/ L3 F; b
& y6 s# q( g0 r/ V% u# U0 }; Y
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

- y7 V* \" v1 T3 [% T/ Z注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。
9 i8 P8 K7 g) T9 D& _& C1 e我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-115 U6 r' E1 i  ~9 w, U0 C
俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。
3 ~% Q9 [% Y7 ^# h# h- e( t, [要知后事如何，请看下集挂摄像头。
2 z! B# X+ J* T1 \2 T
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子
* {+ H7 C# v4 u2 W" X2 Y' X1 \- a. a- V6 S
葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？0 D# _# v$ b. L1 G
我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。
4 o0 H3 z, O& m+ F/ p
9 M. |* |8 T2 B; b! ]! vlz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑 : |" p2 G0 ^$ K9 p
! H! e5 b( P/ V0 A( [
俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……* @! f- D7 W' J* s3 {
在正文之前讲点注意事项：
0 U7 L  N( E' F3 a2 z0 E, o1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。
9 G* m9 v/ E/ c  b- X2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。( i' g! S) u8 ?. P) l; G# d+ E1 D
开始正文的分割线……
" A$ f4 ?# A4 H
折腾1、挂摄像头7 W9 `- }4 Q* d9 m
目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。
- B4 p9 g2 c9 t0 b7 ]6 h, F; m
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要, M* Q2 E: w; T6 i' ^0 |  }
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要
      Q& n% N, e' l3 j3 N/ Z# _/ M( j
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个
    $ T/ A5 }+ `/ X% u$ g
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的: b' h6 ?, E: Y  i
  5. opkg install libusb#后续安装需要
    5 Q- J, x% C( |) f: q1 ^% v
  6. opkg install zlib#后续安装需要7 E: a. h" D/ `  i6 }3 i
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具5 _* A8 k& {+ J& I! m. J* O. I+ ~- ^& c
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb
  @7 f2 ]; y1 r输出为：
0 Q  i. e) z: h9 I8 n
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub. b$ |  f  C  r5 a0 ]
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
    . r$ y& @4 t* E* E: f
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。& V& e( X0 V- r8 A& H
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要
    " H$ e0 x9 ]; h1 x0 Q6 T& n
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要
    8 X7 k9 N) P+ Q9 Y
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：+ }3 U2 g, g6 s' i3 B9 f
  1. Linux video capture interface: v2.00
    + Y/ @8 ?% E% y
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100), @& {' s2 c  ~/ o
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.! Q2 G$ |) B, @* f. Y3 g
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video0
3 Z" K4 T, k1 t4 Kcat: read error: No such device
8 N8 {+ r$ E9 @5 [% V1 D6 G$ _# s开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。1 v6 P( `1 w/ L
安装mjpg-streamer
% C  C9 U9 u5 _5 U; s
  1. opkg install librt#后续安装需要. T1 k+ G7 i  \+ B7 B& x
  2. opkg install libpthread#后续安装需要" ]0 o, r$ s; G7 B
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要, M6 f2 z7 I" X5 l+ b) @. N
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer
! Q" @5 L# b; `! H2 c+ g. N
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：* s, b# h4 x! K5 @& a. D
mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：+ i. `- }  D: }) o8 R& E
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码

' }" S% v" \# S& }& p4 r. n血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。
8 I4 A: n2 C- ^2 Y为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。; h* K* J( Q7 ?' I" w; b7 s$ u
这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。
, Y, e9 P, ^; O" o2 q- l# J没有反应？都睡着了吧。
9 [$ [$ U$ P, P1 M+ U. n3 m
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子5 y9 T# A% a& t+ s) Q

/ Q" [$ F- u8 ~" s/ M好像回帖被回和被点评也是可以加分的9 e+ t2 Q/ g4 ]" D) m/ z, {- F% R
" A% c7 e2 |& P4 ?
俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子
: l( s, T. j; c2 w
+ o% [2 e  t1 @/ ]现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子5 `6 }4 }6 m# A2 d
2 a) G) F, l: `7 o
我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？
) {! N  B7 j+ K' B2 y, c. r9 D要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子+ T5 x0 p9 ?% t" E4 ~+ ?# m9 n
7 P# h+ P0 p9 X5 F3 j
俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？
$ P% w7 ]5 S. J) u/ t; [& Y' h突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。. @6 _: b% g5 ?# n: q
GPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)! K1 V) c( S+ s: b7 @+ y# d; o0 {
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port* {& r3 G$ u3 ?: V
需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb/ q% ?. Y% h) i0 {
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port, v5 i" q2 ]/ W: Z! m, l
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    7 Y( t; q9 h6 |  E# z# k- I
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1. 9 ]+ p7 N  q- g6 P/ I% H
  2. opkg install kmod-usb-serial5 D9 [* y" y6 Q5 b; c7 F
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。
1 u3 N* M1 u# B: r8 w8 w" {- D! @. N0 i. F
机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子
1 k7 S, |7 z" h/ v$ H& y1 Y  Q8 d! H' i1 L+ R
无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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