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标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器 [打印本页]
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-12 15:24
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 22:43 编辑
$ @9 w6 Q! ]& q
  s) v( S# G5 ]# v; ~" t' _5 i鼎革同学说写技术也可以，俺就写一段技术，结果这个帖子俺写了7天，还没有写出来。因为一个跨平台编译问题，困扰了我很长时间，现在也没有解决。今天先写一个引子，希望俺星期天能解决这个问题，泪哗哗的分割线。
" u& L, M) y6 O" j
引子
* c0 u3 j* I( K9 Z9 \无意中看到国内服务商赠送的路由器也可以刷rom了，激动啊，向来厚道的都是国外版本，俺准备入手的某品牌手机国外版本内存512m的，国内只有256m，太欺负人了。
4 B+ \* _9 f* ?5 {# j7 X关于openwrt可以参考百度百科
6 S) Z9 K' D; ]( phttp://openwrt.org(用firefox的同学注意:官方wiki打开如果是空白，那么请使用神器mason插件，自定义wiki.openwrt.org的Accept-Language为en-US既可)
3 \) n7 o# w$ h6 mhttp://www.openwrt.org.cn
$ Q  |! _/ ?3 [. h/ r$ z: V/ H其他还有恩山、chinadsl等
8 f! v' ^" ]$ p大亚db120-wg据我考证是最便宜的openwrt玩具。- j2 E1 b9 }9 R. {7 a$ p8 J- g
大亚db120-wg还有一个马甲是贝尔RG100-AA，只有一些细微的区别，官方ROM都是一个。; q& a8 n( V& e. a2 A
这个可以刷openwrt的路由器可以干什么?
8 S) }% L, m/ ?. F6 V有人拿它自动翻墙……' C, t$ [; E/ O) ]! n
有人拿它当网络电台……, ]6 d+ E5 P" s# K( d1 c+ E% x
有人拿它当下载机……! b$ Y+ n* l; c/ d
有人拿它当监控机、报警器……
# g. c9 ~$ b8 r9 W' P" _$ ^/ W有人拿它做wifi机器人小车……
7 R3 z4 c, I$ Q5 A& u有人拿它当服务器……
8 j5 j; ~& w) u3 B) n# R5 O6 N( ?我买个两个加邮费￥85，便宜吧。
. ~7 ~/ n6 R) p8 k6 U3 G/ X0 d: T; t3 d
看卖家介绍：
硬件设计是极为强悍的：主芯片为最新的BCM6358（MIPS，芯片速度300MHZ），交换芯片为BCM5325，无线芯片为BCM4318，FLASH容量为16MB，内存容量为32MB DDR。2个USB接口、WIFI无线硬开关、WPS一键加密。

/ q* x+ J+ B/ p$ u: ^8 ]注意：大亚db120-wg、RG100-AA后期版本硬件与前期不一致，有可能刷不了openwrt，比较成熟的是两个USB口的老版本，打开看主板上看FLASH型号以S29打头。我的就是这种。
) w2 B# s# W8 s7 l! L我是通过WEB刷的官方ROM(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1-rc4/brcm63xx/openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin)，参考教程http://www.openwrt.org.cn/hdwiki/index.php?doc-view-11
/ b3 A, y. L1 p6 S8 l! i- x俺现在搞定了摄像头、GPS，下一步准备做机器人小车。* ], P$ P, I! P; j/ ^/ I. `
要知后事如何，请看下集挂摄像头。; I" Y* W% V% e- I- T2 ?
作者: zealangel    时间: 2011-8-12 20:11
回复 绿葱头 的帖子
! S6 z& V1 |5 f) \
) I# l5 F! G) q2 e" c9 t葱头兄准备入手的某品牌手机是不是中兴的V880？$ z2 E6 w8 ^% m
我就是用的这个坑爹的国内版
作者: leebar    时间: 2011-8-13 02:03
我有这个无线路由，期待兄大作！
作者: 阿雷    时间: 2011-8-13 11:47
编译过dd-wrt无线路由固件的飘过。一起交流。
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 15:37
几年前买过一个贝尔金的工程板好像就是可以刷这个的，结果买了之后一直懒得动手，导致现在俺用的无线路由还是这个裸板，连个壳都木有。/ ]& g7 \, z% W+ A$ l* C
0 p5 E& H! d7 M
lz加油，好玩的话，俺也折腾下
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 18:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂摄像头
本帖最后由 绿葱头 于 2011-8-13 18:33 编辑
: J4 b' Z( n' F; }8 Y' z! s+ ?( J$ x% f( S- e) B, i
俺比较担心这个是不是太geek了，毕竟不是专业论坛，实在没有一些大牛把技术文章写成对口相声的能力，听俺讲故事的都说是良好的催眠剂(小女可以证明)。看到部分同学对这个还比较感兴趣，俺就继续唠叨唠叨……5 g2 j& @" f* N+ s
在正文之前讲点注意事项：3 a9 ]- N' I9 J" Y2 I
1、刷新openwrt官方控件的注意，第一次启动需要telnelt 192.168.1.1（换lan4以外的口），这个时候是不需要密码的，进去以后passwd修改密码后才可以ssh登陆。
- [0 P9 o+ c0 i/ S) w1 U2、注意写入FLASH。一个是一些软件的默认写入路径是FLASH里，要知道FLASH空间就16M，很容易就写满了。另一个是安装软件后重新启动一下，这样可以正确写入FLASH，避免因为FLASH效验错误无法启动(如果FLASH效验错误需要重新刷ROM)。
7 v/ R0 L' R* @# h" k开始正文的分割线……
; O2 p: g$ E4 h& B! K' @" x
折腾1、挂摄像头
" R1 W' q) b3 _$ l3 {3 ~% v目前openwrt的摄像头安装似乎靠运气，网上的教程大多使用中星微(不知道为什么好多地方都写中微星)301摄像头做例子，我手头上只有一个廉价的良田免驱摄像头，VIDID是1e4e:0100，google到的第一条信息就是linux UVC驱动官网，可以看出使用的是鈺創芯片，使用UVC驱动成功。& ~% y. F! d3 s$ k" s
  1. opkg install kmod-nls-base #后续安装需要8 O6 {8 l& v& b" r8 N, ]' E
  2. opkg install kmod-usb-core#后续安装需要
    : g! G& g# h  O7 |& g0 Z6 M
  3. opkg install kmod-usb-ohci #ohci　USB控制器，据说一般BCM都是这个
    ' u* A  n* B* m0 U) h
  4. opkg install kmod-usb2#这个摄像头是支持USB2.0的
    ! r  M5 A  D8 q. ~& ]" H1 @
  5. opkg install libusb#后续安装需要) J5 M4 N! N% [% i  \# ^  G
  6. opkg install zlib#后续安装需要
    5 J- E2 X. U5 X1 B, y$ [, V
  7. opkg install usbutils#lsusb命令，很有用的工具. ~7 t, X* @: S/ w) R
  8. reboot;exit#重新启动后lsusb才有信息
复制代码
lsusb
  p+ @8 m; y% e6 E  W输出为：0 t& j) h% I6 ^5 ]
  1. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    4 d" ~/ G/ g$ S" b6 u! T' J
  2. Bus 001 Device 002: ID 1e4e:0100
    ' x4 V1 C9 B; [
  3. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以看出来已经摄像头已经接上，由于数据库的关系没有认出芯片。& a6 N  X* ^2 X, c% W7 \6 R
  1. opkg install kmod-input-core#后续安装需要2 ^4 k8 A" K% S, U+ s3 j
  2. opkg install kmod-i2c-core#后续安装需要
    % V) H1 n* n6 ?, s: Z* u3 d
  3. opkg install kmod-video-uvc#真正驱动
复制代码
这个时候应该出现/dev/video0了，dmesg输出：: z' m* Z, f9 |2 O4 C
  1. Linux video capture interface: v2.00  d6 v) ?6 g9 K
  2. uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0100)
    , ^5 ], B" Z1 |( g" \
  3. uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling work.7 m* s' A  Z/ P2 B' h# l6 ^
  4. input: USB2.0 Camera as /devices/platform/bcm63xx_ehci.0/usb1/1-2/1-2:1.0/input0
复制代码
cat /dev/video05 x( ]/ H8 @. i: e0 C8 {" l
cat: read error: No such device0 J0 k! p# U' S5 m4 n$ g" {
开始cat /dev/video0 无图像输出，以为没有成功，查了N多资料，才知道有的摄像头就是这样的，可能是我的摄像头不支持mjpeg格式读取。
( |, c/ s; K9 ~# h, G安装mjpg-streamer. f) _" |# E. ]. s$ V
  1. opkg install librt#后续安装需要1 h0 ~0 h+ N% S8 m
  2. opkg install libpthread#后续安装需要# A4 g' z, J2 s8 z2 N
  3. opkg install libjpeg#后续安装需要9 s- m$ z3 \0 j
  4. opkg install mjpg-streamer
复制代码
启动mjpg_streamer% t  V4 g" c" \  c% k7 c! n
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码
失败的同学注意了：9 H" ~& |# P- t/ N# M
mjpg_streamer默认使用的是mjpeg格式读取摄像头，而部分摄像头采用的是YUV格式(我的就是这种)，如果使用不支持mjpge的摄像头需要加--yuv参数：
" j4 U5 S" w* K9 d( \& i
  1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so --yuv -r 352x288" -o "output_http.so -w /tmp/webcam"
复制代码

: r  F6 _5 k5 }9 z: R血淋淋的经验啊，试了palantir很多次没有成功就是这个原因，而且palantir似乎没有调节的选项。
8 Q1 S% ?7 t" t- Y) j( T( W为了安全起见也可以-c username:password 加上用户名、密码。6 O8 A& q9 w) D$ ?9 c
这个时候用firefox浏览器(据说IE不支持)输入网址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream应该可以看到图像了
预告，俺下次课讲的内容是挂GPS。0 |5 D% q: w* x9 r; I
没有反应？都睡着了吧。2 i! w# f  c- r3 @$ b9 I# y* v
作者: 牌牌    时间: 2011-8-13 20:33
回复 绿葱头 的帖子9 D* K7 o3 a* ~+ _5 m
. c( K: ]+ ]3 F* w
好像回帖被回和被点评也是可以加分的
! s2 c8 I' q% I0 r( q' Y1 S) K# \
俺觉得嘛，在这个版发帖不在乎挣分，而在于让大牛认识，然后帮忙把你捞出去，当然顺便多挣点分就更好啦
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-13 20:42
回复 牌牌 的帖子4 x. `* ~5 d* N$ F  Q
1 d* F$ D$ D& d  K" C7 y1 ~
现在不好混啊，刚开始管理员们参与相当快，给分毫不吝啬(当初都是5分5分的，现在可好，都是2、3分)，鼎导说可以写点技术的，俺就写技术去了，结果被绊倒在跨平台编译上7天，自从8.8股市大跌以后，水贴多了很多，管理员可能嫌这里太乱了，提拔也越来越严格……
作者: 鼎革    时间: 2011-8-13 20:47
回复 绿葱头 的帖子
" \3 {9 s* ^9 p) X- A% t9 W# [+ {+ S! F
我晕。木想到您老的技术还真是干巴巴的纯技术啊，能写点雅俗共赏的，木基础也能明白的吗？' N( b2 N4 _. G7 t. y, o. ]
要不您就写生活，写人生，写感情，写影评。。。。，还是有很多东东可写的嘛
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-14 01:29
回复 鼎革 的帖子
3 i0 X. }5 |- k8 @$ K) T& N% |- h- b0 I- R4 k" d' F% F
俺写了写人生，写了写感情，您老看可还行？6 [$ ^8 S0 h8 a& [" X
突然想起马三立的《吃饺子》来了
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:27
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之挂GPS
虽然这个帖子太geek了，不适合这里。俺还是把它写完吧。虽然虎头蛇尾一些，等过一段时间机器人车弄出来了，再续上。
5 F" \% g+ b6 GGPS receiver in OpenWrt(这个网站还有其它很多硬件的安装，可以参考)- c( G6 a5 `! C9 t$ u- w( v# z
[HowTo] - set date based on GPS data from serial port
' X+ x/ n' N! r0 H4 l7 O需要注意的是，DB120有两个USB口，下面一个是USB1.1&2.0的，上面是USB2.0的，所以一些USB1.1的设备必须使用下面的USB口。
  1. lsusb
    2 |9 ~$ P0 c' B' @/ g& A' f
  2. Bus 002 Device 004: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
    ; g, [+ h" o$ P8 F) V
  3. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub# w0 B) }" R& d; j( c; N5 ^' s
  4. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
复制代码
可以发现USB GPS使用的是广泛的PL2303。
  1.   P* j7 Z5 d4 a& }
  2. opkg install kmod-usb-serial4 {. M' v0 C5 b! a; C
  3. opkg install kmod-usb-serial-pl2303
复制代码
就可以安装成功了。
/ T# J/ W& z3 Q- k% u6 g$ g
机器人小车可以参考这个BLOG说得比较详细，再加个机械手什么的就更好玩了。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 06:29
标题: [绿葱头DIY]之大亚db120-wg路由器之智能小车
先占个位子，以后再写。
作者: 绿葱头    时间: 2011-8-15 07:53
回复 Sina 的帖子. x5 ~+ L& l1 z
4 @4 C% i, G7 _0 S1 @2 B5 E+ b. [3 T
无人驾驶车队这个到没有想过，路由器本身的router/switch 功能是否还在？当然存在了。车队理论上是可以的，只是需要相应的程序。WIFI下，速度要很低，这个倒不至于，只有一些简单的传输指令，蓝牙什么的都可以满足，wifi肯定可以，另外这个帖子就不要回复了(太geek了)，沉下去吧，更详细的讨论可以去爱果联盟。
作者: 卡里其亚    时间: 2011-8-16 17:32
别沉别沉～葱头你从淘宝买的吗？我咋没找到那么便宜的呢？有没有商家链接共享一下？



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