从RoboEarth看机器人的未来 - 爱吱声

埃因霍温科技大学（TU/e）的研究人员成功建立了一个机器数据的网络存储库，机器人可以在这里分享和互相学习他们所执行的任务。该项目是来自TU/e、Philips、ETH Zürich、TU München、萨拉戈萨和斯图加特大学的科学家们逾期四年的研究成果的结晶。

“现在大部分机器人的问题是，它们通常是为专门执行单一任务而开发的”，作为 TU/e 的研究人员和 RoboEarth 项目负责人，René van de Molengraft 谈到，“我们的环境中每天都在不断发生变化，使得那些针对特定任务做的专门编程操作机器人不能持续可用。而 RoboEarth 可以让机器人互相学习新的任务和情境。”

该系统还允许在云引擎上进行计算，这意味着机器人不需要拥有数据处理能力或者自己存储信息。存储在 RoboEarth 上的数据包括软件组件，地图导航，任务指令和目标识别模型。

在真实的实践操作中，RoboEarth 采用了一个模拟的医院环境来进行演示。起初，两个机器人分别使用存储在RoboEarth云上的指令来探索和映射医院的两个房间。尽管机器人基于不同的模型，它们却可以使用同样的指令集。而第三个机器人应一个病人要求去取饮料，并参考RoboEarth 来找出如何完成任务。最后这个并未获取关于该房间地图的机器人，则可以借助由前两个机器人创建和托管在云上的地图来传递饮料。

这个演示标志着 RoboEarth 研究项目的成功结果。但这并不意味这个项目就是如此简单，项目本身是以一个开源的方式开发的，所以未来外部用户仍然可以使用并改进该系统，将这个机器人学习系统做得越来越大。