爱吱声

标题: 玉兔醒来了。 [打印本页]

作者: njyd 时间: 2014-2-13 21:11
标题: 玉兔醒来了。
之前对玉兔故障有个帖子：
http://www.aswetalk.org/bbs/thread-27946-1-1.html

　　继续分析：
　　玉兔“进入休眠状态需要做以下几个动作：1玉兔行走到合适的位置；2转到合适的朝向；3收起一侧的太阳能电池板以给玉兔一定的保温，另一侧稍抬起以接收清晨的阳光；4、打开核能保温系统。”
　　起床的过程呢？应该是太阳能电池板上接受到足够的阳光后，蓄电池充电到一定数值，一个比较器就会给计算机发出一个启动信号，计算机启动后向地面发出电波联络。地面接收到联络信号给出回应，然后玉兔再向地面给回应。地面站接收到这个回应表明月地之间已经建立了无线电联系，玉兔醒来了。
　　这次玉兔醒来比预计的迟了两天，说明进入休眠时太阳能电池板朝向不佳，要等太阳升起比较高时才能发出足够的电能。
　　当然醒来不代表就是起床了，要玉兔能按地面指令做出正确行动才能算起床，这要等待故障排除了。
　　现在看起来，宣布玉兔已经醒来说明地面已经与玉兔建立了联系，说明控制电脑基本正常。按“嫦娥三号探测器系统副总设计师张玉花介绍，在结构分系统方面有三大套机构，一套机构是帆板，主要负责玉兔号在月夜的收拢和展开以及再唤醒。还有一套是桅杆机构，它承担着一个天线四个相机。除此之外还有一个机构在车体的正前方，是位于前方的机械臂。目前还不太知道问题究竟出在哪里，”，说明故障还是出在某个动作机构，发出动作指令后不动作。不知为什么这位玉花没提到行走系统？
　　其中，桅杆和机械臂故障不会影响玉兔进入休眠时的状态。
　　张玉花说“目前还不太知道问题究竟出在哪里”有点费解，难道要保密？按说判断是哪一个大块故障不那么困难。
　　检查是哪部分的故障，一定程度上可以利用着陆器上的相机，虽然玉兔已经有一定距离，但应该能看出太阳电池板动作没有，玉兔是否移动位置。着陆器上的小天文望远镜应该拍不了近距照片。
　　桅杆的动作应该也能看到，机械臂只要不被玉兔挡住也能看到。
　　电脑不大可能部分出故障，所以故障要么是某个电子开关，要么是某个机械部分。如果任何系统都不动作，说明电源总开关出了问题，不大可能设保险丝吧？没有设置用傍路开关的话基本上就没救了。不过还有可能是太阳电池发电量不足或某路故障造成耗电过大触发保护，这样的话切掉一两路电源就可能解决。
　　如果是某个单系统故障并且无法修复的话，太阳能电池板的动作机构故障最好办，要么把车身转到比较合适的方向，要么等太阳升高一些，只是减少了月昼的考察时间。
　　桅杆或机械臂故障的话，弃用就行了。
　　比较麻烦的是行走部分，如果这动不了的话，玉兔就只剩固定地点科考的功能了，那么除头几天，以后就算醒着也基本没用了。
　　一个可能是月面上的辐热的影响，把某个电子开关烧了，不过这热可以在地面上模拟，设计时也会留较大的冗余度，这个可能性不太大。
　　另一个可能是某个轴被月尘或石块卡住了，桅杆、机械臂、太阳板动作机构位置比较高，月面上无风，玉兔又行走慢不大可能扬起月尘。所以最大可能卡住的是行走的轮子，而且这在地面上还没法精确模拟。
　　轮子卡住，象地面上被陷住的汽车一样来回移动可能会脱困，如果有抬腿机构的话就更容易。
　　不管判断是什么故障，采取措施以前都得先在地面上模拟重现故障和排除，以免造成更大的故障。所以这个过程比较慢，俺们局外人只能慢慢等着。
　　不管能不能“修好”，最起码得到了一个收获：玉兔在故障条件下还能醒来说明月夜的低温不那么可怕，如果故障不能排除而下几个月昼还能醒来，以后的探月器在保温设计上就可做一定程度的简化。

作者: groovy26 时间: 2014-2-14 03:20
着陆器上的那个全景相机第一夜之后就已经挂了

作者: 七月群山 时间: 2014-2-14 04:05
玉兔的状态看来地面人员是观测不到的，不然也不用猜了。像你说的比如抬腿机构，当初设计人员应该考虑过，恐怕由于起飞重量等限制，不能做得面面俱到万无一失。不管怎样，玉兔给科技人员的经验肯定都是十分珍贵的，是外人不会跟你分享的，是中国航天进步的台阶。

兔坚强加油！

作者: 有牙老虎 时间: 2014-2-14 09:41
醒来就好。感觉现在航天公关措施不错，大大提高了关注度。

作者: 橡树村 时间: 2014-2-14 11:57

有牙老虎发表于 2014-2-14 09:42
醒来就好。感觉现在航天公关措施不错，大大提高了关注度。

那个月球车微博是私人搞的。

作者: mezhan 时间: 2014-2-15 08:16
看来像是行走部分出了问题.

作者: mezhan 时间: 2014-2-15 08:22
看来像是行走部分出了问题.

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