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标题: 生产性人形机器人能首先用于农业吗 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2026-6-21 22:56
标题: 生产性人形机器人能首先用于农业吗
本帖最后由 晨枫 于 2026-6-21 09:01 编辑 / `% w% [# r) f2 @) q' V& T% s

3 e: K5 c9 k8 T  m5 m7 X在2005年，中国有3.4亿农民，占全国劳动力45%。现在只有1.6亿人，减员一半都不止，还伴随着严重的老龄化，60岁以上的超过25%，平均年龄比非农劳动力高16岁。年轻农民很多都离开农村了。
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农业机器人已经在用了，而且发展很快，从2020年的19200台增长到2024年的58600台。6 }, o3 X: A7 b8 P
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广义地说，无人机已经在大量使用，播种、施肥、喷药是专长。无人拖拉机也在用，农活最后还是要下地的。蔬菜和水果的采摘可能是下一个风口。
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这是劳动力密集的活计，动作复杂，但并非物理AI学不会。把中国的机器人制造能力和物理AI结合起来，甚至可以由农民带上必要的装具带着机器人跟着动作、自己训练。自训自用有点浪费，自己训练完了给村里、县里的农民用是有用的开始，作物、田野条件相似。更加广泛的商业应用可能门槛更高。但条件都具备了，可以开始跨越门槛了。  j, j+ {& E* ?# V& J9 Y
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这个生意做成了，可是大生意。现在还有1.6亿农村劳动力。农业机器人即使以一当十，也是1600万的需要量。实际上还有一些农活不会用机器人代替，那也是几百万的数量。加上更换、升级，这是源源不断的大生意。这些都是生产性的工具，价钱方面也比生活性的汽车之类有更大的利润空间。这还只是国内市场，国际上是缺门，需求也会很大。' S; l% x( {! b  l+ L6 |/ f' v
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农业机器人不仅解决了农村劳动力日渐减少和老龄化的问题，还新生一批农业机器人训练、维修的产业需求，实质性地提高农村就业的技术和收入水平。
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; W- C9 w, P/ }/ m甚至一部分电动车的产能都可以转移过来，这方面相通度还是挺高的。' X( M% l& F: R; l" ~4 t- @9 J

3 J2 b- C+ l& p. J6 P! M" Y2 j农业机器人也不必拘泥于什么形，什么形管用就用什么形，比如上半身人形、下半身轮式的“半人马形”。这是用来干活的，不是用来表演的。视觉、嗅觉都可以用上，看成熟的摘下来，还没熟的绕过去。机械臂可以很长，很多灵活度，人类不容易伸手的地方都能伸手，这也改变了现在大棚的垅宽，可以提高种植密度。采摘机器人和自动运载车配对更是没有问题，需要信号加强，田头设置一个移动基站就行，比如可以皮卡拉着跑的那种。
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: Z5 \/ {: w) R! ~2 w这里有很多技术已经存在了，但还是很小众、昂贵的存在。中国的长项是量产化、白菜化、大规模出口，一旦启动、铺开，美国的“墨西哥农民”要没活干了，老欧洲的贵族农民索性揭竿而起？
作者: testjhy    时间: 2026-6-22 10:42
采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐”的动作。一个桁架四个或更多的手爪+相机，2X2。高度也可调节，保证一个手爪的摘采面积。这样，一次摘采60或80公分的长度，移动到下一个环节。人形的都是不实用，到山地估计没几下就摔倒了。, ~% W/ x9 P2 Y7 o
西红柿那个手爪也缺剪的装置，难道硬拽下来？这样坏了一大批。水果类摘采都应该是托和剪的合成，或者单臂，或者双手，一个剪，一个接和放。
作者: 晨枫    时间: 2026-6-22 10:54
testjhy 发表于 2026-6-21 20:42' p7 |, I! A1 |. m+ B* Y0 X
采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐” ...

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" x7 G) a4 P, G专家见解！5 Z$ y. x. ^% r
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现在产品化到什么程度了？听说老大对这事挺重视。
作者: 老票    时间: 2026-6-22 11:47
T教授说的对，人形比不上实用8 Y! U6 ]5 u" u/ \7 m
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0 T, L$ u5 d' [0 y/ m2 l, W江苏大学农业机器人装备展上，猕猴桃采摘机器人引发关注, Y8 S% N1 p7 X: r
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$ H4 v9 \: _* g  j这个是草果采摘机器人，管口一套，一剪，然后滚落进管道里收集
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  {) h( |$ A' G1 y3 U以上这些都还在科研实验阶段，大规模实用化还需要几年。主要卡在成本和技术的稳定性上5 D& Z, C  D8 V0 g' z4 ~

" z2 h1 o. }& f5 |; a资料：2025年全国2327家规模以上农机企业，业务收入总额2661.89亿元，同比仅增长0.47%。更让人揪心的是，利润总额133亿元，同比下降3.40%。; }) |5 _7 g, u
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绝大多数农机企业规模偏小、创新力弱、平均故障间隔时间短...国内作物种类多、长势动态变化、田块碎片化、机耕道不配套等现实条件，导致农机适配性严重不足。
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浅了说就是基础材料/工艺/电子元器件等国产化率很低（需要尽快设计工艺成熟然后量产化白菜化），深了说就是农业基础学科研究全方位缺乏人才...缺的东西太多
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市场需求是驱动技术的最大动力，新能源和人工智能是两大发展引擎，而且“2026年中央一号文件确实首次将“无人机”和“机器人”写入其中，这标志着智能农业装备在国家战略层面的地位进一步提升”
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既然知道了差距，那就追呗0 `  `+ Y) e, \  L
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作者: 晨枫    时间: 2026-6-22 12:20
老票 发表于 2026-6-21 21:47: f# o, p1 Y4 L
T教授说的对，人形比不上实用
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对，白菜化是滚动发展的，供应链是干中壮大、完备的。
作者: testjhy    时间: 2026-6-22 14:22
晨枫 发表于 2026-6-22 10:54
+ ^6 X: w$ _* Z! e7 Q& a7 e专家见解！' ]$ _/ Q* t4 W# \+ l: k- M

$ i5 ~  K0 m" C, i+ o) d/ |现在产品化到什么程度了？听说老大对这事挺重视。
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只有方案，这种专用机器人可能得国家出面立专项，我们也不在这条线上，没有人脉，地方出不起研发经费。想当年，安吉想研发白茶采摘机器人，安吉，老大提出绿水青山的地方，在浙江有政治影响，但一个县城做研发太难了。据说清华去了一拨，没做成，我们学校老师去考察回来说，不想陷进去。, ^( ?5 E  B# }+ k; n3 R* d
其实，类似这样的机器人有一个技术难关，就是三维定位技术，或者说双目视觉。我们人很容易看到茶叶、西红柿去合适的地方摘或剪，但机器人哪知道，用两个有一定距离的相机三维定位，然后用机械臂运动控制去采或剪，这个难度不小。
作者: 晨枫    时间: 2026-6-22 22:12
testjhy 发表于 2026-6-22 00:22
6 e- ?8 s5 {6 E( z只有方案，这种专用机器人可能得国家出面立专项，我们也不在这条线上，没有人脉，地方出不起研发经费。想 ...
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要不直接用激光或者超声波测距？只需要瞄准了点一下，不需要连续工作。是成本高高了还是低一些？
作者: 孟词宗    时间: 2026-6-23 02:26
晨大，俺老眼昏花，心有百花，看到你这个标题“生产性人形机器人能首先用于农业吗 ”就立马点开了。3 b0 F7 ^7 y0 F3 r

8 X9 V' `7 v, s$ \5 A这个“性”貌似是打字时输入法自动生成的？
作者: 晨枫    时间: 2026-6-23 02:32
孟词宗 发表于 2026-6-22 12:26
: |$ f0 y" w! a) R& m晨大，俺老眼昏花，心有百花，看到你这个标题“生产性人形机器人能首先用于农业吗 ”就立马点开了。
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( t! y4 H4 _0 R这个 ...
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看来你是人老心不老嘛
作者: nukearchie    时间: 2026-6-23 11:20
testjhy 发表于 2026-6-22 10:428 ]+ E9 x9 a2 {9 z; d, ]
采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐” ...

% ~2 s3 w# P. G+ c7 C采茶讲究的要拔不能恰。我是在杭州听茶农讲的。
作者: testjhy    时间: 2026-6-23 14:53
晨枫 发表于 2026-6-22 22:12! q! O: A, I2 R% p2 b! s* U, ^
要不直接用激光或者超声波测距？只需要瞄准了点一下，不需要连续工作。是成本高高了还是低一些？ ...
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要找到茶叶或果实根部的瞄准点才能测距，有时还会有叶子遮挡，，用激光点云生成茶叶或果实的三维图像比相机光学三维重建难，太技术细节了，
作者: 五月    时间: 2026-6-23 16:46
本帖最后由 五月 于 2026-6-23 16:47 编辑
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农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域引进机器人。答案是暂时不费功夫了。
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一是识别困难。农作物的样子随心所欲乱长。人类可以稍加训练能在几乎任何光照条件和光照角度下识别成熟度，缺陷，瑕疵，优等果，次等果。在智能识别领域这些都是天堑级别的困难。
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4 m" ^; n- O  J9 g8 k5 P二是农业各种操作简直是专门为了为难机械手而设定的。别说采茶这种超级难实现的动作，即使采摘苹果，收割菜心这些动作，细究起来都是非常难以实现的。
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2 U+ x6 O: x3 l% y8 v农业自动化的实现美帝和欧洲给了我们另一条思路：干脆放弃大部分农产品品种，只种少部分适合机械化的品种。! B1 W/ X0 U5 h- h. b

# L2 J0 K; p/ p* h3 E9 S' p大家可以看一下，中国市场上农产品的品种数量超过欧美市场的几十倍。欧美市场能买到的农产品就是那么几种，除非去华人超市品种还能多一些。8 t4 v, h0 J$ H! |8 b
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中国的蔬菜品种也在大量消失。自动化的进化的代价是农产品多样性在消失。真不愿意活在只有8种蔬菜的社会。
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作者: 晨枫    时间: 2026-6-23 22:47
testjhy 发表于 2026-6-23 00:53# k/ ^8 @/ c% b/ q8 V; d. g
要找到茶叶或果实根部的瞄准点才能测距，有时还会有叶子遮挡，，用激光点云生成茶叶或果实的三维 ...
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激光测距装置可以装在“手指”上而不是非要装在“脑袋”上啊
作者: 晨枫    时间: 2026-6-23 22:48
五月 发表于 2026-6-23 02:46# ~: t8 w. R7 [! g1 l4 {1 j
农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...

3 U+ R! l% |9 r8 B嗯，这是很具体的问题，只能希望物理AI可以解决多样性的挑战。
作者: testjhy    时间: 2026-6-24 06:48
晨枫 发表于 2026-6-23 22:47
5 k& s9 }; d1 C6 B激光测距装置可以装在“手指”上而不是非要装在“脑袋”上啊
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不讨论了，两个人脑袋里的事情不一样，
作者: 晨枫    时间: 2026-6-24 06:51
testjhy 发表于 2026-6-23 16:48
; g& D3 t7 v6 `" V  _3 C不讨论了，两个人脑袋里的事情不一样，

* U) `" }! m! \, z9 i9 C5 c$ |; O呜呜呜，我的想法太离谱，被T教授打入鄙视链底端了。
作者: testjhy    时间: 2026-6-24 06:52
五月 发表于 2026-6-23 16:46. e2 [: _' T$ a7 v, J
农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...

2 v, C7 {+ |  y4 d* J对，德国的胡萝卜收割机，胡萝卜是专门为这个收割机设计的，还有一种苹果采摘机，苹果种得象我们人行道两旁的冬青树一样，苹果都是长在侧面的，
作者: testjhy    时间: 2026-6-24 06:55
晨枫 发表于 2026-6-24 06:51& i1 L" k) v4 f- T, x# Z
呜呜呜，我的想法太离谱，被T教授打入鄙视链底端了。
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先看您的回复，才看到掌柜的回复，掌柜的想法与我一致，农业上非常不容易，我也退休了，资源很少，能不能还有机会帮同事很难说。
作者: 五月    时间: 2026-6-24 09:49
晨枫 发表于 2026-6-24 06:51
) X) O' U" I/ r4 l呜呜呜，我的想法太离谱，被T教授打入鄙视链底端了。
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咩哈哈哈哈哈。。。晨大你也有今天。。。: x) V% G5 \) O: Y+ \3 j
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作者: 晨枫    时间: 2026-6-24 09:49
本帖最后由 晨枫 于 2026-6-23 19:51 编辑 7 H8 ~2 P9 _) X, V6 D  t
五月 发表于 2026-6-23 02:46
) U5 E8 n/ W! [$ n9 ?& y* Y- L农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...
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, D! C+ T. B. j; M/ }我明白你的意思。但我想了一下，对于你说的具体问题，可能是有解的，但不能纠结于通用解。
  c/ }8 T; a7 J5 L6 K$ E( |
/ F1 E6 p3 H4 b  ~比如说，摘番茄的机器人，需要为番茄优化，还要摘草莓，这就有点要求过高了，还要采茶叶，那绝对要求过高了。
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1 L& z7 [' c) G- M* v6 U8 U然而，这样的专业化可能在于“脑袋和眼睛”，手脚还是可以在很大程度上通用的。7 k4 _+ p! v+ Z1 a6 s
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还可以利用机器人的特点，结合人和机器的功能。比如说，脑袋上的“眼睛”可以对大概场景进行初步识别，手指上的“眼睛”可以接近果实进行精确识别和测距。光照条件不是问题，自带一个小灯就行，还可以红外、紫外一起上，精确识别成熟度、缺陷和瑕疵，实时分类到优等、次等和等外。
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) l$ T- ^6 E9 i4 y6 \1 J6 q1 f; l这需要一点物理AI和训练，传统的程序机器人肯定是不行的，但也不需要太高端的AI，毕竟目标和动作有限。但人工上手也是要训练的，不可能随便抓一个劳动力来就干活。+ ?+ N8 W' `' ]; X: L+ l

: S) |8 A2 z9 R0 A另一方面，中国果蔬种类多，但可以与欧美方式相结合。机器种植和采摘的只有适合机械化（其实还不到机器人，只是传统的“傻瓜机器”）的品种，需要农业机器人甚至人工的只有高价，以示区分。
作者: 五月    时间: 2026-6-24 10:00
晨枫 发表于 2026-6-24 09:49) r  z; @2 A9 Q  ?% B: t# i1 S; J
我明白你的意思。但我想了一下，对于你说的具体问题，可能是有解的，但不能纠结于通用解。& T- i8 {) b+ H1 @5 J

  _7 z+ {( V+ s1 e, Q( V比如说，摘番 ...

# Q, R6 L; ^' y# z* }# m3 Y9 Y0 w6 Z) {7 E
你说的原理是对的。目前农业自动化也在朝这个方向发展。
7 M" S$ g% i! O' [* N+ H3 G  m3 V, e, i
目前所有自动化的前提是操作对象标准化。操作对象标准化程度越高，自动化相对越容易。农业的最大问题恰恰是操作对象特别不标准化。5 ?) A) y; I* D& P
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AI的巨大跨越式发展给农产品对象识别带来了很大希望。不过AI视觉识别，视觉引导，也就是一年前才有普遍的突破。这些突破的商业化应用肯定先会用在利润高的行业，例如芯片加工，大量的AI视觉应用在过去一年里几乎每个星期都有厂家发布新产品。在利润低的行业进展就较慢。苦穷累的农业估计要排到下下一波了。5 Y/ H; l0 J+ Q. e
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老美这次打伊朗据说花了200亿-800亿。这笔钱钱如果用来发展农业自动化，可能那种这头吃苹果吐个核，那头就能出产一筐苹果的机器都能发明出来吧。那帮蠢货就把钱钱炸了听个响儿。幸好中国热爱和平，可惜又没有800亿美金来挥霍。
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$ W. Z+ [5 c& G8 {希望是有滴。
作者: 晨枫    时间: 2026-6-24 10:37
五月 发表于 2026-6-23 19:49
0 L  W% a* G+ I+ ~' V, j咩哈哈哈哈哈。。。晨大你也有今天。。。

+ f: v: |8 F( a; F" T4 g早就常态化啦
作者: 晨枫    时间: 2026-6-24 11:00
五月 发表于 2026-6-23 20:00
: n8 J" C4 t( P你说的原理是对的。目前农业自动化也在朝这个方向发展。
; h' f* C1 R  V7 V3 N, ~0 t7 a9 ]3 `
目前所有自动化的前提是操作对象标准化。操作 ...

, J8 y! {0 `7 ]* v1 g  J是的，农业机器人不能用工业机器人的思路来做。工业机器人面对的是标准化的产品和材质，在很多场合下并不需要AI。农业机器人只能用专用AI来驱动，以缩小AI模型范围。能认草莓的忍不了番茄，能认白菜的忍不了芹菜。但动作部分和硬件眼睛还是可以在很大程度上通用化的。! f+ N7 I0 W5 C' {* [+ ]

6 _, o1 h* K, r芯片工厂其实用不了多少AI机器人，正是因为这是标准化产品。汽车装备也用不了多少AI机器人，用AI只是简化编程的问题。
作者: 隧道    时间: 2026-6-25 08:55
nukearchie 发表于 2026-6-23 11:20
+ }; r% S1 P) x( ^采茶讲究的要拔不能恰。我是在杭州听茶农讲的。
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拔的话，能多拔些出来？
作者: 隧道    时间: 2026-6-25 09:01
五月 发表于 2026-6-23 16:46
, m) m2 @( W  t! G- B  F农业算是所有行业里面离机器人最远的行业。我最近跑机器人厂比较多。每天都在琢磨能不能在农业哪个细分领域 ...

; x* B( E* P  N7 i, F& p农产品多样性消失，也不光是自动化工业化的代价，运输存储损耗的影响更大，现在的品种都是适合长途运输耐存储的。



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