1 s3 D. J5 P0 H2 S' k3 ORoboCup规模大、项目多， 子项目覆盖 RoboCup（足球、救援、家庭服务等）、机器人先进视觉挑战赛、工程竞技类（如四足、仿人竞速）、医疗机器人、农业机器人、助老服务机器人、军事机器人等数十个赛项。 `+ y& F6 P f7 O 1 w. f. l" C$ ?( J) g+ x }创意大赛重点在创意创新，设有主题赛（每年变化）、创意格斗赛（如“IRFC”）、创意设计赛等。 5 Y" d* R+ d/ F' a' h 7 v4 M% {8 b0 s* l4 A5 I" ARoboTac以竞技对抗为核心特色，灵感来源于日本ROBO-ONE等格斗机器人比赛，但形式更丰富。强调机器人的攻击性、防御性和策略性，对抗激烈。 / x- [$ n& d1 y 0 V3 s9 x. r! M9 o不同赛事提供不同赛道，而且把游戏、工程与现实应用相结合。 $ E8 T" m' ` H% |. c1 I$ D$ _* A$ ]! `+ S- L U3 d
未来，或许可以考虑进一步复杂化对抗，比如容许一打二，“二”的一方得分要除以2，以示公平；也容许一方有两个机器人交替上场接力打，两个机器人的一方得分要除以根号2（=1.414），以示公平；等等。0 C8 z9 ?: V) f- d
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多个机器人上场极大增加复杂性。本方机器人的通信和协调是大问题，这牵涉到复杂的数学规划。要是容许支援团队实施电磁干扰，就更加好玩了，还把干扰与抗干扰结合近来。交替接力如果规定自动实施，也需要对多因素综合规划，这是复杂的动态规划问题，需要团队坚实的数学和编码功力。不知道现在是本科生为主，还是容许研究生参加？容许研究生参加会大大提高技术层次。- Y% Q' Z Q b7 b; o
3 `! M0 L3 \, M, ^. A还需要在经费上有所监管，避免靠砸钱赢得大赛的问题。另一方面，企业赞助大学应该鼓励，这也是企业从赛手中“掐尖”的好机会。4 H O. t5 d$ D: |/ L* L& n. A% J
# {3 y9 S' ]& M这样的大赛需要提高可见度。不要老是只看到今年本地出了几个清北生，今年本地夺得大赛奖项才是更值得庆祝的。* q. `4 p' |) d( g9 n9 c
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另外，北大如果还有理由装无辜的话，清华在RoboMaster里颗粒无收应该好好自省了。另外，哈工程、北航、南京理工也要抓紧了，别给国防七子丢人。