爱吱声

标题: 全国大学生机器人大赛太好了 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2025-8-7 09:21
标题: 全国大学生机器人大赛太好了
本帖最后由 晨枫 于 2025-8-6 20:08 编辑
, \5 K$ [  d; x+ ^5 e+ D( G4 M5 W3 o# s# A# s
全国大学生机器人大赛RoboMaster已经进行了十多年。长期只是小圈子里自娱自乐的事情，现在终于提升到公众视界了。赛事收官登上中国政府网页，新华社一激动，同样的文字连贴四遍！7 }! W, _* D) u$ Z+ N$ C
8 p  Y) L5 ^7 F* V0 f0 Z& n
https://www.gov.cn/yaowen/tupian/202508/content_7035235.htm
9 r3 B2 e8 p2 O: w' }
3 Y) l* j$ I, {  |2 B8 b这是射击对抗类机器人比赛，赛事融合了机器视觉、嵌入式系统设计、机械控制、自主导航、人机交互等机器人相关学科前沿技术。本届赛事通过增设二级台阶、狭窄隧道等方式升级赛场地形，引导参赛队研发地形适应能力高的底盘和控制算法，重点突破跨越高低差、跌倒自主复位等关键技术。各队聚焦结构与算法优化，提升机器人负载、机动及地形适应能力，加速技术落地。8 T& T' A" w- G; C- n5 j' o% x

! M# H4 ]% `) h8 l这是难能可贵的理论结合实践的经历，需要大学生自己组织、自己策划、自己执行、自己改进，更需要跳出课堂和书本知识，自己钻研。在这个过程中，个人钻研、团队合作、集体创意、公关交流，一样不能少，目标驱动、好奇心、凝聚周边优秀人才、动手实践、全身心投入得到极大激发，补上了中国教育里很缺乏的环节。8 s/ D& e. @: Z% d# l
/ M, @8 ]1 Y. B/ |
非常非常非常重要的是：至少就2024年赛事（2025年赛事还没有找到全部获奖团队名单）而言，比赛和获奖团队来自五湖四海，唯独缺了清华！
8 C5 Z( L! Q$ j/ G7 q/ S& M/ k0 E
8 U4 {$ L7 F% X. A' e* jhttps://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/17667 g0 x+ q7 s! v% d4 B. m9 K4 |  U

9 G/ E! O; @4 X- q8 u  h: y在C9高校里，交大、中科大、浙大、西安交大、哈工大都在获奖队伍内，清华、北大、复旦、南大缺席。北大、复旦、南大的工科不强不奇怪，清华缺席就扎眼了。该不是清华看不起RoboMaster而不屑参加吧？
2 ~" V( H! E! P) a% [' z, H7 O$ i+ J
远远比清华缺席重要的是：传统一本强校获奖不稀奇，大量名不见经传的二本三本团队都获奖，如江苏开放大学、齐鲁工业大学、广东轻工职业技术学院、厦门理工学院等，非传统理工科大学也有入榜，如北方民族大学、内蒙古财经大学、四川美术学院、广西警察学院等。很多综合文理大学也放下“忌讳”，一头扎进来众乐乐，如武汉大学、苏州大学、天津大学、吉林大学等。美国、加拿大也有学校参加，如明尼苏达大学双城分校、威斯康辛大学麦迪逊分校、不列颠哥伦比亚大学、西蒙弗莱泽大学等。& i' U- p  \# W. ^" `' C
# |$ G7 ?6 m  h( g% n1 Z7 _
在战争年代，战场是最公平的，王牌军、狗牌军拉上来比划比划。王近山和他的六纵之所以是名将、名旅，就是因为不信邪，从杂牌军打到王牌军。' U# e, G" |( z1 T! S! b/ q6 m& y/ G
, c0 J% y7 Z7 a7 z
在竞技场上也是一样，没有人会因为名校光环而多得分，拳脚面前，人人平等。要是有人把参赛和获奖人员与高考分数做一个关联分析，相信会很有意思。! h8 r& m0 r$ Y3 L* W, R3 N+ m6 n, J
+ p4 k0 L9 X: g5 I7 t8 o
其实大疆主办的RoboMaster只是全国大学生机器人大赛的一个，还有央视、科协主办的RoboCon、自动化学会主办的RoboCup、教育部主办的机器人创意大赛、人工智能学会主办的RoboTac，各有特色。比如说，RoboMaster以机器人射击对抗为核心，技术含量极高，强调团队协作、策略对抗和工程实践。比赛形式激烈，观赏性强，是当前国内最受关注、投入最大的大学生机器人赛事。
, o/ a2 |, m- T- E! O2 ]
2 Z/ J$ h5 {! d4 {RoboCon每年设定一个贴近生活的主题（如抛绣球、堆叠盘子、投壶等），要求参赛队设计和制作机器人完成特定任务。任务每年变化，对创新设计和快速迭代能力要求高。
2 F8 R" i& Q: |% E: p
$ X( m  e9 s: g4 c9 X: f8 oRoboCup规模大、项目多， 子项目覆盖 RoboCup（足球、救援、家庭服务等）、机器人先进视觉挑战赛、工程竞技类（如四足、仿人竞速）、医疗机器人、农业机器人、助老服务机器人、军事机器人等数十个赛项。* \% ?+ x8 c/ B: ]
! |9 e) D/ q0 |. U
创意大赛重点在创意创新，设有主题赛（每年变化）、创意格斗赛（如“IRFC”）、创意设计赛等。5 o# F, w+ ~0 n  t+ q5 g

. f  g8 u$ W2 ]  H5 z: BRoboTac以竞技对抗为核心特色，灵感来源于日本ROBO-ONE等格斗机器人比赛，但形式更丰富。强调机器人的攻击性、防御性和策略性，对抗激烈。7 e) {1 g5 K9 L

5 s# @& c  [& `* Z9 U不同赛事提供不同赛道，而且把游戏、工程与现实应用相结合。1 A; Y& l8 b6 X- Z. ?

- R0 }5 R6 j5 |/ }未来，或许可以考虑进一步复杂化对抗，比如容许一打二，“二”的一方得分要除以2，以示公平；也容许一方有两个机器人交替上场接力打，两个机器人的一方得分要除以根号2（=1.414），以示公平；等等。
- e2 m" Y: \. @* C  ?4 k1 p6 v
5 X5 k1 W+ g. v% h2 z多个机器人上场极大增加复杂性。本方机器人的通信和协调是大问题，这牵涉到复杂的数学规划。要是容许支援团队实施电磁干扰，就更加好玩了，还把干扰与抗干扰结合近来。交替接力如果规定自动实施，也需要对多因素综合规划，这是复杂的动态规划问题，需要团队坚实的数学和编码功力。不知道现在是本科生为主，还是容许研究生参加？容许研究生参加会大大提高技术层次。
# }$ b7 i8 ?2 I7 M9 ?# G
; _( A. y& `) v4 X& Y0 P还需要在经费上有所监管，避免靠砸钱赢得大赛的问题。另一方面，企业赞助大学应该鼓励，这也是企业从赛手中“掐尖”的好机会。
( G/ t$ o, |6 p. `) L
% A# Y) n7 G8 M4 _6 d# p这样的大赛需要提高可见度。不要老是只看到今年本地出了几个清北生，今年本地夺得大赛奖项才是更值得庆祝的。
, Q/ j# y4 O* [$ l7 V. N7 q& z! `  j  \8 {* h0 H  ~
另外，北大如果还有理由装无辜的话，清华在RoboMaster里颗粒无收应该好好自省了。另外，哈工程、北航、南京理工也要抓紧了，别给国防七子丢人。



欢迎光临 爱吱声 (http://129.226.69.186/bbs/) Powered by Discuz! X3.2