爱吱声

标题: 全国大学生机器人大赛太好了 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2025-8-7 09:21
标题: 全国大学生机器人大赛太好了
本帖最后由 晨枫 于 2025-8-6 20:08 编辑
& m: }4 e3 O/ J3 ~1 }* z) j0 a: N& E1 g$ }! Z
全国大学生机器人大赛RoboMaster已经进行了十多年。长期只是小圈子里自娱自乐的事情，现在终于提升到公众视界了。赛事收官登上中国政府网页，新华社一激动，同样的文字连贴四遍！8 r" x4 N6 j% x; o: I! j6 O

, j# k6 a$ u: H( p! W" Ohttps://www.gov.cn/yaowen/tupian/202508/content_7035235.htm
( A4 `. u6 v% U: e+ y* e& ^1 W& ~* f0 M7 q3 q4 y
这是射击对抗类机器人比赛，赛事融合了机器视觉、嵌入式系统设计、机械控制、自主导航、人机交互等机器人相关学科前沿技术。本届赛事通过增设二级台阶、狭窄隧道等方式升级赛场地形，引导参赛队研发地形适应能力高的底盘和控制算法，重点突破跨越高低差、跌倒自主复位等关键技术。各队聚焦结构与算法优化，提升机器人负载、机动及地形适应能力，加速技术落地。, U# R7 D3 W  m* i
0 d- E3 W- x3 y
这是难能可贵的理论结合实践的经历，需要大学生自己组织、自己策划、自己执行、自己改进，更需要跳出课堂和书本知识，自己钻研。在这个过程中，个人钻研、团队合作、集体创意、公关交流，一样不能少，目标驱动、好奇心、凝聚周边优秀人才、动手实践、全身心投入得到极大激发，补上了中国教育里很缺乏的环节。( F# L9 [4 m; ]5 o5 O! Y
8 p: Q5 M$ ]1 D0 a. u
非常非常非常重要的是：至少就2024年赛事（2025年赛事还没有找到全部获奖团队名单）而言，比赛和获奖团队来自五湖四海，唯独缺了清华！% U. d. p+ T- }+ u+ c

9 I( m7 N) i# i1 ]! l7 m1 O: ?+ ~https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/17669 n  f( H" M+ I8 v1 A
3 H3 B4 ]+ A. V: B* t; t3 b
在C9高校里，交大、中科大、浙大、西安交大、哈工大都在获奖队伍内，清华、北大、复旦、南大缺席。北大、复旦、南大的工科不强不奇怪，清华缺席就扎眼了。该不是清华看不起RoboMaster而不屑参加吧？
; }8 f( T/ Y0 ?! t3 d: C) W8 a0 W4 H! o4 k8 b7 D
远远比清华缺席重要的是：传统一本强校获奖不稀奇，大量名不见经传的二本三本团队都获奖，如江苏开放大学、齐鲁工业大学、广东轻工职业技术学院、厦门理工学院等，非传统理工科大学也有入榜，如北方民族大学、内蒙古财经大学、四川美术学院、广西警察学院等。很多综合文理大学也放下“忌讳”，一头扎进来众乐乐，如武汉大学、苏州大学、天津大学、吉林大学等。美国、加拿大也有学校参加，如明尼苏达大学双城分校、威斯康辛大学麦迪逊分校、不列颠哥伦比亚大学、西蒙弗莱泽大学等。
! H1 e6 P: i  M6 j, Y
1 m3 U$ p" T* w+ L: U8 D在战争年代，战场是最公平的，王牌军、狗牌军拉上来比划比划。王近山和他的六纵之所以是名将、名旅，就是因为不信邪，从杂牌军打到王牌军。  S0 }% a! |* p! r: ]
0 [5 y$ A1 X: z, [! I* H
在竞技场上也是一样，没有人会因为名校光环而多得分，拳脚面前，人人平等。要是有人把参赛和获奖人员与高考分数做一个关联分析，相信会很有意思。
  P4 T9 d' i5 t1 B0 _" N3 J7 q9 R$ o: W0 b2 K) ?' U
其实大疆主办的RoboMaster只是全国大学生机器人大赛的一个，还有央视、科协主办的RoboCon、自动化学会主办的RoboCup、教育部主办的机器人创意大赛、人工智能学会主办的RoboTac，各有特色。比如说，RoboMaster以机器人射击对抗为核心，技术含量极高，强调团队协作、策略对抗和工程实践。比赛形式激烈，观赏性强，是当前国内最受关注、投入最大的大学生机器人赛事。
, W! i, H0 C6 M) s
" S3 x  l- b( a7 a# \RoboCon每年设定一个贴近生活的主题（如抛绣球、堆叠盘子、投壶等），要求参赛队设计和制作机器人完成特定任务。任务每年变化，对创新设计和快速迭代能力要求高。, Z2 ]. c. |0 z: u) w- `* _
; S* S9 ^; D, t+ u' j& h
RoboCup规模大、项目多， 子项目覆盖 RoboCup（足球、救援、家庭服务等）、机器人先进视觉挑战赛、工程竞技类（如四足、仿人竞速）、医疗机器人、农业机器人、助老服务机器人、军事机器人等数十个赛项。
, N  ^9 [8 J4 H5 m+ ~0 |3 X6 K/ H7 p% S7 N& d
创意大赛重点在创意创新，设有主题赛（每年变化）、创意格斗赛（如“IRFC”）、创意设计赛等。) v/ V) l8 ~& p9 `+ f. L
! w# w2 Y5 }) d2 M( S
RoboTac以竞技对抗为核心特色，灵感来源于日本ROBO-ONE等格斗机器人比赛，但形式更丰富。强调机器人的攻击性、防御性和策略性，对抗激烈。8 ?$ B1 x7 i( ?: c
' f  ^- ]& n( w
不同赛事提供不同赛道，而且把游戏、工程与现实应用相结合。
( ?) @; ?  {2 n0 I, s
: W: a. H3 \9 I, s- p8 i5 j& F) ?未来，或许可以考虑进一步复杂化对抗，比如容许一打二，“二”的一方得分要除以2，以示公平；也容许一方有两个机器人交替上场接力打，两个机器人的一方得分要除以根号2（=1.414），以示公平；等等。
4 x% Q$ B: X$ m( V- X( s6 p) x+ ^- W1 O: Q/ P2 S
多个机器人上场极大增加复杂性。本方机器人的通信和协调是大问题，这牵涉到复杂的数学规划。要是容许支援团队实施电磁干扰，就更加好玩了，还把干扰与抗干扰结合近来。交替接力如果规定自动实施，也需要对多因素综合规划，这是复杂的动态规划问题，需要团队坚实的数学和编码功力。不知道现在是本科生为主，还是容许研究生参加？容许研究生参加会大大提高技术层次。2 _& P& D$ `: V' I

5 B6 M- u- j2 x还需要在经费上有所监管，避免靠砸钱赢得大赛的问题。另一方面，企业赞助大学应该鼓励，这也是企业从赛手中“掐尖”的好机会。
$ S, _; Q. d* P5 D- X2 z2 Y
% w4 P! @( y+ c8 L9 L* A这样的大赛需要提高可见度。不要老是只看到今年本地出了几个清北生，今年本地夺得大赛奖项才是更值得庆祝的。
) @8 U' n/ w& b7 f# g  ]0 }. L/ W) z  G) m/ y
另外，北大如果还有理由装无辜的话，清华在RoboMaster里颗粒无收应该好好自省了。另外，哈工程、北航、南京理工也要抓紧了，别给国防七子丢人。



欢迎光临 爱吱声 (http://129.226.69.186/bbs/) Powered by Discuz! X3.2