爱吱声

标题: 双飞翼垂直起落固定翼无人机 [打印本页]

作者: 晨枫    时间: 2023-11-20 05:30
标题: 双飞翼垂直起落固定翼无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-19 18:59 编辑
' z! c5 P6 E/ e: P
+ J5 f; M2 b0 G6 N/ ]0 k
- c4 G! l( n1 D( A" R8 _5 Y5 r! l- K3 K  _' r

  k6 R3 m7 ^9 a- O& v3 Q$ ~7 H7 j% Y5 c$ E) D5 |6 a# h
. l* @$ U7 o. M8 {8 h! V+ y
5 j0 J% G9 e6 i$ C8 b
" Y* P" M3 K9 i3 E) P0 u; |0 s

$ h3 K6 P8 T" D3 l0 A; E6 ^在深圳的第25届中国国际高新技术成果交易会上,长春光机所推出独特的双飞翼垂直起降固定翼无人机。可以在零下 40℃、海拔 5500 米,以及在 7 级强风中正常起降,起飞重量为50公斤级,可携带17-18公斤载荷,续航时间4小时。
5 L* V* q. L3 A% R2 C
* H& r! ^/ P. }* L% R2 h, }) H这个设计的特点在于结合了好几个不相干的设计。* G0 e7 C& d6 o8 k& J1 v& f
9 r6 H6 S! W; Z
飞翼的特点是:所有结构都用于产生升力,所以具有最高的气动效率。/ \! p! }. m8 O; j9 b, r

: K; V* [9 b9 N' q  C双翼机的特点是具有特别高的升力,特别适合短距起落,但在这里实际上没有用到,采用双翼只是提供四支点,便于稳定落地。( m; Y% ~$ M# I) c2 h- B# o; r! Q

: Q2 N/ u3 i/ m4 N9 Y: m底坐式(tail sitter)是很特别的垂直起落飞机设计。在起飞和着陆时,机头朝天,机尾冲地,发动机推力产生直接升力;一旦升空,转入平飞,成为正常的固定翼飞机。
2 |/ a9 z* b- `6 g
- J+ z+ R9 L/ C' b" k- ?四旋翼可产生垂直升力和提供飞行控制,并在平飞中提供前飞动力,但平飞阻力大,续航时间大大低于同级别固定翼飞机。
. M! o6 Q' R7 p  e9 C: G) x% k- Q( B, g* X
双飞翼把这些特点一锅煮,而且用四旋翼回避了飞翼俯仰控制力矩短的问题,很有创意,但也有绕不过去的问题。
$ Q! `3 Y5 x1 f, H, ]
2 g" M; o' E9 w( y) A# U" W* U) d飞翼要容纳有效载荷,必须足够肥厚,对于这样小的无人机,显然不现实。固定翼的巡航阻力小,但双翼机阻力大增,把固定翼的优点抵消好多。如果利用上下翼之间的空间作为水滴形载荷舱,可以解决载荷空间问题,载荷舱本身也可作为上下翼之间的连接结构,但阻力会进一步增加,使得双飞翼实际上成为无尾翼双翼机,难以兑现飞翼的好处。6 J8 C* ]; A' B; r& g  }
0 P. A+ R% E2 I- j
双飞翼在理论上可以直接用翼尖(或者翼尖支架)作为起落架,但这需要双翼具有很大的间距,很长的翼间支柱带来很大的重量、阻力代价。所以这里索性不费这个事,在双飞翼上另外加装了四立柱支架,避免直接用翼尖支架带来的纵向不稳定问题。
( M) d$ {/ P5 A7 b$ j6 t/ j; s6 k7 M+ w, P) h; |/ _
要是再大胆一点,上翼向前平移,下翼向后平移,上翼的下洗气流冲刷下翼,增加升力。四立柱支架长度当然要相应调整,以保持在地面的平衡。
% t1 w' D# m4 u- F% C7 b
# v, |% |8 m8 ^$ y; q' A这依然是很有意思的创意。要是用中央水滴形载荷舱直接连接上下翼,在翼展中段用更细、更加符合气动要求的支柱加强上下翼的刚性,可能更加有效。更进一步,加长中央水滴体,向前延伸,安装鸭翼,连俯仰控制问题也解决了,不过升力中心和重心的关系不大好办。9 }' n# t; ^( q( h+ z3 c2 y8 J. ]/ h$ f

) c6 O; E- O1 W: t8 i最重要的是,中国已经进入无人机自由王国了。
作者: 鳕鱼邪恶    时间: 2023-11-20 07:18
电动与无人两个特点决定了这种飞行器可以开各种脑洞来设计,自由度增加了很多。
作者: 料理鼠王    时间: 2023-11-20 08:08
这种设计,如果作为一种长航时的监控设备,应该是个比较好的结构。
9 j' t1 e, Q5 W& P2 r由于具体参数没有,相信已经有人在优化设计。- ?- N8 T# H& L
毕竟一个项目量产意味着另一个的试产测试和另另一个的立项研究。0 V3 \7 I, f4 j3 }# G
否则相关人员哪里有饭吃。
作者: 晨枫    时间: 2023-11-20 08:53
料理鼠王 发表于 2023-11-19 18:08& m' a( M- H4 u2 l5 r
这种设计,如果作为一种长航时的监控设备,应该是个比较好的结构。5 |2 y, f6 n/ G: q2 }* |
由于具体参数没有,相信已经有人在优化 ...
& u/ u+ x5 u, ^% i) _% @
也就这用途了。
作者: 潜水员    时间: 2023-11-21 00:51
现在无人机的一个缺点是速度慢,这双翼构型不是更慢了?
作者: 晨枫    时间: 2023-11-21 01:04
潜水员 发表于 2023-11-20 10:51
4 f$ _4 [0 z+ M% `现在无人机的一个缺点是速度慢,这双翼构型不是更慢了?

5 a1 d7 K! R9 v3 ^' Y7 r肯定的,不会比多旋翼快多少,只是长航时而已。




欢迎光临 爱吱声 (http://129.226.69.186/bbs/) Powered by Discuz! X3.2