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标题: 澳大利亚人的搞怪无人机 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 09:34
标题: 澳大利亚人的搞怪无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-7 19:42 编辑 ' p* n8 i/ t5 Z( B( A$ s8 i

# _/ \" H8 Z  l$ L. A3 x/ PBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。
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有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
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+ u3 B4 F: b, V$ C! C像不像一个螳螂？& K1 ^0 ~7 e1 X' H

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平飞中都像在俯冲: ], G9 A& I6 X$ N* z4 ]
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起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
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! L2 a. `* g7 S可以自动折叠起来，收入集装箱运走% v2 |- J- F$ P& G, w/ p' c

2 d/ @1 x9 E5 T8 PSTRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。# H- G/ ]7 ?. ]) }" b
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, T2 @. E) }1 [. F  O* R( E- s倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
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STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
! l" y9 [  x% V4 t8 c% U
' X, f  S/ }% \# G但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。/ w7 L, j8 P, R: B  e, z
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垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。# ]9 U% P- ^. h: X

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尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
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/ O  b/ S! M4 d8 }尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
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0 O" p9 ]3 P5 a9 ]4 e" d: F8 B5 ISTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。5 g3 p0 j( A* P$ S7 h& P

& Q( E1 Y- R8 k着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
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6 E( ~: x4 n; p! T“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
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这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
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5 `9 H' f) ]# w" u  ?3 ?- m1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
# C! _$ w$ [) e4 S2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
  H$ N; U$ @* z, R- \3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
( q. a) F9 M  H# o9 c4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重# I7 l8 ]. d6 q/ T+ @
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不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
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由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。" X) a* ?: @7 @7 I* g
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必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。
作者: pcb    时间: 2023-11-8 22:22
本帖最后由 pcb 于 2023-11-8 22:25 编辑
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“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
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不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
" Z, `9 Z: V/ i9 D; |9 f4 e  j有没有起飞降落是视频？* O3 x& c! v: V: ^8 {/ |  n

4 v2 q9 T! {1 u, w" w3 S想起来一点，后面俩旋翼可以先反推
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 22:34
pcb 发表于 2023-11-8 08:22
! O2 }( s7 N3 {' {! x- W“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”  \" Y2 [. z8 L4 w; c! u$ k/ E& z7 F' l
( n3 W3 L' z- P5 |- R
不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

- n1 ^5 U- ~1 X/ p& {好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。



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