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标题: 澳大利亚人的搞怪无人机 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 09:34
标题: 澳大利亚人的搞怪无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-7 19:42 编辑 7 b" D% R: M) v4 T& ]8 o) {, c8 t

" o1 ^1 d& J5 i/ e7 VBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。6 E& m! Z2 `1 s: ^  A6 |# Z, }  d

, N5 [$ |8 C+ Y5 _9 O. e$ g. E! O有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
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& t9 y/ t" R7 n$ y4 n像不像一个螳螂？
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% \0 |! k' Y" [1 ~7 z平飞中都像在俯冲
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起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的+ l- X1 Z* L4 D6 j) `" @# ]
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可以自动折叠起来，收入集装箱运走
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( D. V7 f/ I. KSTRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
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8 F/ {' |0 a( a3 A0 R' N, ?( _倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。! |1 f' g$ ~' F; R/ {4 m5 E

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STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。$ ?* ]8 G2 g% e- R- `

# u9 N7 j7 }3 k) E' n9 L但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。9 ^2 y% \( p  C8 O) @  n  `
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垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。  |  A' }- b) o0 Q# |: r6 ]

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尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望: ~, C( C7 U  h5 K5 {2 H1 O* ~6 O

5 E6 D; J4 R0 W& D9 f7 I: R( }7 P. V5 [尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
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4 C* Q; C! i( Y/ WSTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。
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着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
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“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。6 W/ ~) r' Q5 r: T$ ]% i7 D4 T6 I
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这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
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1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
- E' P4 z, F- D5 n9 Y2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
! D" L" \* g3 j3 f# S8 B3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳: G# H, {% }4 H" F# H7 F& y
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重1 [* b+ i9 y5 ~7 t

! @' U0 f2 j! ?0 L- C+ R7 w' J3 C. H不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
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由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。  u. V3 N8 h7 v$ X% k6 Y4 b( e
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必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。
作者: pcb    时间: 2023-11-8 22:22
本帖最后由 pcb 于 2023-11-8 22:25 编辑 ; ^0 Q) ~( s5 H- f

- Z: e4 `" n& A7 C) H“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
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不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住4 j  }, W# M, z
有没有起飞降落是视频？
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想起来一点，后面俩旋翼可以先反推
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 22:34
pcb 发表于 2023-11-8 08:22$ b- t! d6 X+ w# _1 m0 m: [
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”  S9 Z/ R3 W$ v( T
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不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

$ }1 \. ~6 j  Q" _2 J# M. }7 p% d好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。



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