爱吱声

标题: 澳大利亚人的搞怪无人机 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 09:34
标题: 澳大利亚人的搞怪无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-7 19:42 编辑 8 N+ x/ P# d# j& _( C
4 L& |' }7 l& z) a
BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。8 X4 }; V& Z: `# b( D- m- }7 d4 F

' g! Y, f$ Y9 y1 R# I' I3 X& C' K有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
7 [1 ?$ C, i7 V2 P6 A$ b7 A) k9 L4 ]! Q- Y- f. ~+ I$ j

- G5 e7 C$ y; a6 w- W像不像一个螳螂？
& E4 e0 K8 j! m  u8 |- z7 H; c$ Q+ j
) [& I6 b" P, o% J9 m" }) A
& f" ?& Q% a& X( L/ V0 j- `9 S& s平飞中都像在俯冲
2 W$ I2 `! a1 t
3 @1 g" z0 {: p) b: B) X3 D% r
* h1 {" M& R  r' B起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的. j& u- O# h! f! T
6 j  g3 v0 G7 n# G" B8 ?  O
- \( a4 c* f, c* O
可以自动折叠起来，收入集装箱运走! }$ U  S# d6 p, u" N2 ]( c

& f; v1 O! v8 H4 R. `STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
; }# Z9 `& a& q$ d8 c3 Q. C( ]! J8 k# |. k) ]

% N5 L- ~% U2 p4 ^倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。/ c, \- L+ ^7 }7 @7 G- t* x
$ }& J' Q: K& t# l+ ?# Y& z
4 q% p" ?# b* q( s7 l6 h9 j, h
STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。+ P2 X, }: }" y1 _" d. r) `; [
/ g* l& a- l! v
但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。
( R; g: |' X. l. `: A- [; R! ~4 [+ M3 i% I
垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。/ ]# p- S; g7 G" F
. A! d$ ]) S) W! F6 W9 O% O

9 v4 M+ g7 }* Q( H尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望$ e! V, s# M8 h8 y/ u

2 j- w! W# ~' A4 Y' @- s' Q尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
5 _( G" d3 ?( V# D+ t) M
$ t1 y/ }7 V) m- LSTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。7 S3 s! u# E2 W" A9 }& a& p
) H- R0 k( [9 ]0 w
着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
/ W: K; K0 |( G4 w# }/ |4 d- m
. Y% y% x( ^/ ~, {  G2 K“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
% _! ]) [: E, Z  E/ W: s2 D" O( i( V" ]0 q7 q6 p
这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
4 M( E& @) B4 k5 `2 [
" @/ m$ C) i4 z2 W$ l1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落% M1 g: o( n4 K" u' h8 d: w
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
$ |  R, b6 |; h% V$ [3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳& n& o' x8 n  W' v
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
6 g* e1 m6 R, b9 g  C$ m3 _  c' L1 U$ G$ |
不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。7 h0 {; Z4 h( U& J& o7 ?2 L2 l5 k
- _/ Z5 Z7 k7 M5 M
由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
2 G* k" h- J- c  a& Q0 [/ H0 K  o3 @1 p$ ^( I( ?( A) J( C
必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。
作者: pcb    时间: 2023-11-8 22:22
本帖最后由 pcb 于 2023-11-8 22:25 编辑 3 g9 R- b( m; W- ?; ~" R6 j

3 N3 I  z, o; x; K6 o“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
) v) I4 d: ]) |0 d
) R) ?/ t; j: P6 E不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住) T0 m9 u+ W( q  l: i* [- _1 h
有没有起飞降落是视频？
0 C: v/ V9 K. r1 I7 y% m  h6 \/ Z4 b2 L+ [1 ?
想起来一点，后面俩旋翼可以先反推
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 22:34
pcb 发表于 2023-11-8 08:225 _" W/ i6 r6 U7 ^' Q  T
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
: F& S" ~$ B* p8 g" h: I
) c, |% Z0 t. s: p7 B* @0 I不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

/ G7 W# K5 {* O3 d/ h* p好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。



欢迎光临 爱吱声 (http://129.226.69.186/bbs/) Powered by Discuz! X3.2