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标题: 澳大利亚人的搞怪无人机 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 09:34
标题: 澳大利亚人的搞怪无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-7 19:42 编辑
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BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。$ {% O$ J& x; e1 w' ^! y

0 W: s( e* h, F2 M, u% M+ }8 l# v有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。6 d; s* k) H/ w4 ^* Q$ Q8 ^
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像不像一个螳螂？+ f) ]! l. p4 G2 k: B2 P3 O) t% _/ o5 p
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. b& v! }3 L% K( S平飞中都像在俯冲$ x# a  J' V" T4 B0 f
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2 A0 g- T* o7 W# Z4 o* y2 `$ L5 |起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
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可以自动折叠起来，收入集装箱运走
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5 r; k7 [  m% A- x3 VSTRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。) j8 i( `, d: L9 K) |/ s
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倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。& s; J- \* d: s7 [6 i( @- r

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4 W: F/ c8 x1 _STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。3 N) B# |: a6 ?5 E
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但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。1 @* R# Y+ t2 S  h7 N/ {, ~$ z# S
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垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。
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尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望
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' G2 w0 c7 L6 U尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
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8 x0 j2 x; V6 x2 W% L5 NSTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。( T' C+ T9 ~. T; `% M5 ?& ?3 ]6 F! R- I
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着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。$ f) r6 `4 c0 d
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“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
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7 i6 F9 @# _& C$ |这样好像舍近求远，但解决了几个问题：! y5 {/ i6 ]5 Q# F

- \7 X4 Z7 U' k7 c2 c- I1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
. {3 ~5 L( ?: w( X6 q9 @( \2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落7 r. Q+ {" X7 m& ]5 b0 W* i! a
3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
7 S# W- H- C- {0 X2 a; l/ A4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重# ^. U( R, ?8 n! b9 K, i) q
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不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
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由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
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/ l6 S- I0 @1 ~, S必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。
作者: pcb    时间: 2023-11-8 22:22
本帖最后由 pcb 于 2023-11-8 22:25 编辑 3 W- A, P1 P& `( {. x

. p9 r0 s# N8 `- W1 r' h9 z* d“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
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/ M" Z: x  O: Y/ T3 W4 o9 ]不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住) S4 p% Z  O, ~% T. D1 |9 ?) M  `
有没有起飞降落是视频？! J8 L% o1 {( |! H+ W& z
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想起来一点，后面俩旋翼可以先反推
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 22:34
pcb 发表于 2023-11-8 08:22
, `- R) a! L1 Y  d“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
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) g- T, l7 T  |) l1 |' J0 U1 u不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

/ g. R' ^  @3 ?+ @: R6 Z& G& C好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。



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