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标题: 澳大利亚人的搞怪无人机 [打印本页]

作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 09:34
标题: 澳大利亚人的搞怪无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-7 19:42 编辑 8 N+ x/ P# d# j& _( C
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BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机,航程800公里,最大起飞重量900公斤,载弹量160公斤(极限200公斤,包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等,或者ESM、ISR载荷),巡航速度140节(最大速度200节),留空时间5小时,悬停时间2小时。回收后,可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。8 X4 }; V& Z: `# b( D- m- }7 d4 F

' g! Y, f$ Y9 y1 R# I' I3 X& C' K有意思的是气动布局,看着怪怪的,活像一个螳螂。飞起来后,平飞也看着像在俯冲。
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- G5 e7 C$ y; a6 w- W像不像一个螳螂?
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& f" ?& Q% a& X( L/ V0 j- `9 S& s平飞中都像在俯冲
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* h1 {" M& R  r' B起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗?嗯,确实是认真的. j& u- O# h! f! T
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可以自动折叠起来,收入集装箱运走! }$ U  S# d6 p, u" N2 ]( c

& f; v1 O! v8 H4 R. `STRIX的起落架看着像二战时代的后三点,其实是后四点,尾轮轮距比主轮小,但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势,有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力,加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的,并不滑跑。
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% N5 L- ~% U2 p4 ^倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用,但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。/ c, \- L+ ^7 }7 @7 G- t* x
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STRIX的主起落架是直接安装在机身上的,并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。+ P2 X, }: }" y1 _" d. r) `; [
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但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪,而是有道理的。
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垂直起落的难题众所周知。航空史上,最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了,有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中,尾座式(tail sitter)是独特的一支。曾经有过很多期望,但也带来很多失望。/ ]# p- S; g7 G" F
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9 v4 M+ g7 }* Q( H尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望$ e! V, s# M8 h8 y/ u

2 j- w! W# ~' A4 Y' @- s' Q尾座式的升力发动机就是推进发动机,没有死重。但机尾冲地,使得停放时的重心很高,在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了,视界在起飞时还好,着陆时看不到地面,很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了,反正用遥控,没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机,装弹也不好办。
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$ t1 y/ }7 V) m- LSTRIX用倾斜的尾座式,在地面的时候像螳螂一样,起飞时前旋翼首先达到最大功率,自然地把飞机提升到垂直状态,但不足以使得飞机离地;然后后旋翼也出力,实现垂直起飞。这样,重心高、不稳定的状态是过渡状态,时间不长,比较容易处理。7 S3 s! u# E2 W" A9 }& a& p
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着陆时,顺序反过来:首先转入垂直状态,然后减小后旋翼的出力,机尾首先平缓接地,然后前旋翼减小功率,前机身平缓、自然地“拍下”,回到停放状态。
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. Y% y% x( ^/ ~, {  G2 K“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
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这样好像舍近求远,但解决了几个问题:
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" @/ m$ C) i4 z2 W$ l1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落% M1 g: o( n4 K" u' h8 d: w
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
$ |  R, b6 |; h% V$ [3、垂直起落姿势不雅,但相当平稳& n& o' x8 n  W' v
4、在巡航状态,所有旋翼都可出力,没有死重
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不过由于这个螳螂姿势,平飞时后机身抬得较高,所以收细,降低阻力。前后机翼构成串列翼,后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼,姿态和航向控制都好解决。7 h0 {; Z4 h( U& J& o7 ?2 L2 l5 k
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由于STRIX以固定翼为基础,巡航气动效率较高,很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中,又结合了多旋翼和尾座式的优点,技术门槛较低。
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必须说,搞怪归搞怪,STRIX还是蛮巧妙的设计。
作者: pcb    时间: 2023-11-8 22:22
本帖最后由 pcb 于 2023-11-8 22:25 编辑 3 g9 R- b( m; W- ?; ~" R6 j

3 N3 I  z, o; x; K6 o“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
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) R) ?/ t; j: P6 E不倾转,平趴在跑道上时,推力的水平分量怎么处理?直觉机轮刹车靠不住) T0 m9 u+ W( q  l: i* [- _1 h
有没有起飞降落是视频?
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想起来一点,后面俩旋翼可以先反推
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 22:34
pcb 发表于 2023-11-8 08:225 _" W/ i6 r6 U7 ^' Q  T
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
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) c, |% Z0 t. s: p7 B* @0 I不倾转,平趴在跑道上时,推力的水平分量怎么处理?直觉 ...

/ G7 W# K5 {* O3 d/ h* p好问题!有视频,没看出滑动,可能确如你所说,后旋翼先反推。




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