爱吱声

标题: 澳大利亚人的搞怪无人机 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 09:34
标题: 澳大利亚人的搞怪无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-7 19:42 编辑 6 ], W' Y4 v* t9 V
7 {( Y3 i  W0 P' n/ f! @
BAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。5 B) Y" s" ~$ f4 o0 c/ P
3 r# C2 T$ l5 ]/ |& D7 _1 B
有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
) i2 m& g# }& b: w8 R- L. }; W8 D6 y$ t0 t
9 H! u% j6 ^+ m4 E
像不像一个螳螂？, B# D: n; U' f& @3 l- I
- ?) Z: ?4 `" }( ?6 m) d
5 Q1 u5 X- C5 r+ p& K! H1 H
平飞中都像在俯冲6 v" h3 }0 C" ?8 s. Z* N# R
; `( l8 L: K0 P, ~- q

4 o4 h( P9 p2 r- [4 T5 o起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
  ?! r  B0 S+ ]& l9 q2 v' b2 \9 x: e( S" q( [$ C4 K, Z2 `

7 @5 ~/ [4 c( w0 v! K7 a可以自动折叠起来，收入集装箱运走9 E$ t$ a% G7 s+ y4 k4 Z0 X
. e) J2 e/ o) S1 q; c4 Z
STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
/ |. z9 T1 {; }  i7 M7 r  w
- \& E0 S" `) M8 I# A* ^
( o) {1 m1 m: T: k& D* {( Q. C$ q倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。  o* b  }& a" L4 r$ O4 u

  S/ E; [$ |6 p* n8 [% @6 ]0 {( S% d
0 e3 F( M/ n9 Y8 X' hSTRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。8 M, q6 y5 b- M6 {: j

# g4 n$ ^: Y2 z5 }& [) p但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。
# B$ ^3 y" x; ]9 y  q/ E/ Z1 t6 W! O
垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。2 b+ f5 C6 J1 y% E1 m9 d$ N

5 t: g9 q8 O/ r1 P 9 I: |6 ~& H; P6 W4 K
尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望/ `4 C9 M; |% B

1 k, ~  W1 d  I; j# ^尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。
3 L4 m. Q+ }, J% Z8 z0 `& o" |8 {
9 t% }9 a$ d7 H7 I; lSTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。3 R9 {/ o! R/ r5 x
, I' E" U" A' _2 n& w  H9 ?
着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
% G5 \2 g% W3 p; B+ X) q: U3 p& _5 \! N/ C
“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。. O9 D, c. X5 Z8 t0 u- P
6 Y) L3 X9 M1 @1 n) h6 N
这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
. S2 a; k7 A  V2 l3 I9 e$ \' |5 M
7 R" X3 O/ S$ O1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落6 x( J5 r1 N( Y9 C4 |7 a
2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
: g) T! @' d- N: n3 t* N3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳3 _% A  j) I" c8 ~- p
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
7 K' c6 r7 c1 s3 h
, t2 D  G1 P  e$ K  w不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
, }0 ]; k! l- v8 a1 X$ V, `2 t( ?) v8 v! |3 y$ j+ q
由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。. |/ B& @. K/ W; Y7 E

) G& E1 p& o0 [$ V必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。
作者: pcb    时间: 2023-11-8 22:22
本帖最后由 pcb 于 2023-11-8 22:25 编辑 ' i4 w% {* o( N% z+ W9 G

8 r& r8 L( t+ B% r3 b# `1 K“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”& {) U6 |4 G& M, B& {

6 O2 [6 I  R. T不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
  [7 d# ]: B4 \! J有没有起飞降落是视频？% k6 s9 d6 a9 O3 _; Y7 Z

3 R( k, ^7 t; W5 w7 M9 Z9 a想起来一点，后面俩旋翼可以先反推
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 22:34
pcb 发表于 2023-11-8 08:22
% g+ ]7 M7 F3 s( ~  X“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
3 {* C5 u" y3 l0 m) |6 \$ d* p0 f6 w0 L9 G; J2 \. l
不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...
5 R( s2 [- O0 {& |: F: u& e5 v- |
好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。



欢迎光临 爱吱声 (http://129.226.69.186/bbs/) Powered by Discuz! X3.2