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标题: 澳大利亚人的搞怪无人机 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 09:34
标题: 澳大利亚人的搞怪无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-7 19:42 编辑
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, c2 n2 g& t  l% h. oBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。
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9 K3 r. l! m) M有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。& d* M7 c7 i, ]' S$ ^0 S

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, D1 W  A! q$ v5 D( W, e像不像一个螳螂？
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平飞中都像在俯冲2 e- i4 u( g# o
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起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
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可以自动折叠起来，收入集装箱运走
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STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。
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% d: b6 a5 c. P' ?倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。) }. m: G  X+ l. b0 m& W
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STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
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4 \, z" l8 g4 ^, w. I5 w但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。
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* ^8 s. H; a/ U2 V& f垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。3 q  e0 s/ s, N. l
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* \" t* l/ f: o+ ^  K1 ^# `尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望& ]; K5 a" c2 h' s* i6 z
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尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。9 e6 y3 j$ s2 F( W. L# ~$ f6 ~
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STRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。
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着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。8 v2 n0 ?0 O+ o0 J0 Y! }& Z
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“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。
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这样好像舍近求远，但解决了几个问题：0 g. s$ a7 o1 A; y' @1 W" n: }' l
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1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
( C) q# X% F3 I, z" i1 @2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
8 B2 i0 d1 r. R! i/ S9 H) A3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳
" p2 R1 f; b' q/ O% y4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
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/ w6 i0 L# y8 `6 i! R. \. {" S5 \不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。6 U& `. `, Q8 ?% n) i/ z# E3 u
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由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。; H4 |( ^8 {  ~5 q) B( ~6 j  L8 N# F

0 X* j/ O4 o* V& `必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。
作者: pcb    时间: 2023-11-8 22:22
本帖最后由 pcb 于 2023-11-8 22:25 编辑 % e" g% J2 z  x& o1 u

3 D# C- Z; J2 k- P“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”; i# T# g( j8 V* R( f

/ o% F9 ^: ^9 S4 C1 v4 s  k/ L不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住
! N' n" v( x3 O* F有没有起飞降落是视频？1 T0 h5 E# y3 [* K2 b/ `4 W3 p$ O
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想起来一点，后面俩旋翼可以先反推
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 22:34
pcb 发表于 2023-11-8 08:225 K4 F% d& O. g# E, c/ h6 J
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”' B. u) [( [, E4 J
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不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...

3 c( E; S. K7 G1 \/ z: s好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。



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