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标题: 澳大利亚人的搞怪无人机 [打印本页]
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 09:34
标题: 澳大利亚人的搞怪无人机
本帖最后由 晨枫 于 2023-11-7 19:42 编辑
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2 I4 K! s0 W9 A! q& @9 CBAe的澳大利亚分部推出新的STRIX无人机，航程800公里，最大起飞重量900公斤，载弹量160公斤（极限200公斤，包括磺石、地狱火、JAGM-MR、激光制导火箭等，或者ESM、ISR载荷），巡航速度140节（最大速度200节），留空时间5小时，悬停时间2小时。回收后，可以收起来放入2.6x2.2x4.5米的集装箱里。8 A/ O4 Y& ^  r6 \' q( e2 _5 w; u; x

0 M7 P0 h7 B+ K* h3 M有意思的是气动布局，看着怪怪的，活像一个螳螂。飞起来后，平飞也看着像在俯冲。
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+ C/ |' }, v0 S8 p- H! r* {4 E  [像不像一个螳螂？+ b8 t# U/ U* O) W6 C

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+ @5 X# u- X$ b9 c平飞中都像在俯冲  t9 [% p! t" [. R5 r8 Q! Z7 |1 |

6 \. Z$ p$ J& o, y* S6 C1 Y! K5 V
& C) j: p7 i+ R* C" `0 i起飞和着陆的姿势最奇怪。这是认真的吗？嗯，确实是认真的
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; e. V; [9 x2 E9 C) U3 a可以自动折叠起来，收入集装箱运走
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STRIX的起落架看着像二战时代的后三点，其实是后四点，尾轮轮距比主轮小，但依然是双轮。后三点在地面的时候就有自然的仰头姿势，有利于在滑跑中机翼就及早获得较大的迎角和升力，加速起飞、离地。但STRIX是垂直起落的，并不滑跑。4 v; o. K- k% {% I4 s2 A

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倒海鸥翼在二战中寇蒂斯“海盗”战斗机上就使用，但那是为了保持较大直径的螺旋桨而同时缩短主起落架的长度。
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STRIX的主起落架是直接安装在机身上的，并不利用倒海鸥翼较地离地距离的特点。
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* @& Y. B& K* m7 d但STRIX的“倒行逆施”并不是故意搞怪，而是有道理的。
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垂直起落的难题众所周知。航空史上，最千奇百怪的就是各种垂直起落飞机。有的飞起来了，有的只有纸面设计。但在飞起来的垂直起落飞机中，尾座式（tail sitter）是独特的一支。曾经有过很多期望，但也带来很多失望。
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3 v7 a8 q9 J; `+ Z1 M/ X尾座式的康维尔XFY-1代表了曾经的希望" T. @7 o( q5 s& x& E6 g& Z' @/ g1 ]; b
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尾座式的升力发动机就是推进发动机，没有死重。但机尾冲地，使得停放时的重心很高，在大风中或者颠簸的甲板上很难稳定。飞行员的坐姿不友好就不说了，视界在起飞时还好，着陆时看不到地面，很难保证着陆安全。这个问题在无人机时代解决了，反正用遥控，没有飞行员坐姿的问题。但重心问题没法解决。作为作战飞机，装弹也不好办。( }  \$ L3 E' a4 M) ?  E

0 O5 c7 W& K+ \7 h/ w' xSTRIX用倾斜的尾座式，在地面的时候像螳螂一样，起飞时前旋翼首先达到最大功率，自然地把飞机提升到垂直状态，但不足以使得飞机离地；然后后旋翼也出力，实现垂直起飞。这样，重心高、不稳定的状态是过渡状态，时间不长，比较容易处理。& d+ C0 ^* o5 a
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着陆时，顺序反过来：首先转入垂直状态，然后减小后旋翼的出力，机尾首先平缓接地，然后前旋翼减小功率，前机身平缓、自然地“拍下”，回到停放状态。
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& N0 c3 y" ?* Z2 p“螳螂姿态”也便于装弹和有效负荷。, I0 Y0 S$ l! q* s$ _0 ]$ P: v

9 j: e; L( l1 W这样好像舍近求远，但解决了几个问题：
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, }9 o$ c* l. N& q" ?% Y- _4 V1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落
5 T/ t+ I$ ~& g2、不需要单独的升力旋翼就实现垂直起落
! F5 r0 U/ U6 J( l( ]% D* {3、垂直起落姿势不雅，但相当平稳0 O* x# b1 P8 d+ G- e
4、在巡航状态，所有旋翼都可出力，没有死重
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- e+ s9 D7 ~: w% i5 @不过由于这个螳螂姿势，平飞时后机身抬得较高，所以收细，降低阻力。前后机翼构成串列翼，后高前低也避免前机翼和旋翼下洗气流对后机翼、旋翼的干扰。由于这好比转过来的四旋翼，姿态和航向控制都好解决。
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由于STRIX以固定翼为基础，巡航气动效率较高，很小的机体和发动机就能实现不错的载弹量和航程。在垂直起落中，又结合了多旋翼和尾座式的优点，技术门槛较低。
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% X, ?5 A( @  z9 M; o必须说，搞怪归搞怪，STRIX还是蛮巧妙的设计。
作者: pcb    时间: 2023-11-8 22:22
本帖最后由 pcb 于 2023-11-8 22:25 编辑
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3 z9 g  D, I7 `3 v& u8 V3 g“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”  w8 O, R# l7 {: g" N  X* o! _7 p, ?

! O7 Z, E( o* e9 Q8 A! W6 n% n不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉机轮刹车靠不住) \' p5 F2 c# A0 `/ }% n3 B0 d
有没有起飞降落是视频？, v6 k$ t5 {6 I" D1 ~& F

% O4 [# M8 R0 ]( N想起来一点，后面俩旋翼可以先反推
作者: 晨枫    时间: 2023-11-8 22:34
pcb 发表于 2023-11-8 08:22& l  E# b: C( {" F) l8 t. Z
“1、不需要倾转旋翼、倾转机翼就实现垂直起落”
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不倾转，平趴在跑道上时，推力的水平分量怎么处理？直觉 ...
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好问题！有视频，没看出滑动，可能确如你所说，后旋翼先反推。



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