
机器猫 发表于 2023-2-13 14:36
我倒是觉得发动机的同步不是那么的重要。这种肯定得是电脑控制的了,就跟大疆那种,由飞控电脑实时地调整每 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 05:280 f6 j" b4 `5 {# s7 V
喷气发动机的调整没有那么快,大推力的惯性更大。
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马斯克那个做法被业界很多人骂,原因就在于这里。他现 ...

机器猫 发表于 2023-2-13 15:467 w" g/ P- [ v6 ^( l
还好吧。现在还怀疑猎鹰-9可靠性的应该不多了。
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两个拉两个推垂直起降的时候不好处理啊。我想的是机头朝 ...

晨枫 发表于 2023-2-14 06:13* t% ]- O2 Q. s( d
像这样?

机器猫 发表于 2023-2-13 16:192 g+ C$ m! z& E: }6 B2 F# E2 p. @
对,就像这样的
不过这个看上去还是有servo控制副翼?我是打算全去掉 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 06:51
那在平飞的时候怎么控制横滚呢?
机器猫 发表于 2023-2-13 16:58' |1 K' @1 W4 |# |/ N+ M1 Q
跟大疆水平旋转一样啊。5 F& B' O: l. C- J$ w
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四个电机是两两反向的。控制其中一个方向的转得比另一个方向快,然后靠多出来的 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 07:08' v9 l- ?, B) q
在垂直飞行时可以用四旋翼,在水平飞行时呢?四个旋翼都在水平方向出力,没有垂直分量啊。除非你用两两差 ...
机器猫 发表于 2023-2-13 18:09! Y. G$ {+ H& {
垂直飞行的时候旋翼水平,所以反扭力就让大疆水平转向。水平飞行的时候这个反扭力就正好是横滚啊 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 08:336 U7 h9 h! n( [. D
嗯,正是我想的那样,这个横滚控制要抵消重量的因素,可能会反应比较慢? ...
机器猫 发表于 2023-2-13 18:42
嗯,试试吧。感觉重量应该不是问题,两边是对称的
r52097 发表于 2023-2-13 19:36 G6 j+ l) n* g' d% g. b: m- d1 a; D& _8 u
有个拍脑门的想法。现在从垂直起飞到平飞的转换都要求过渡平稳,但能不能让飞机起飞后利用高度自由滑翔一段 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 09:399 H! Q" u8 t i6 {$ }5 K
重量是错误的说法,应该说转动惯量。扁担形的转动惯量更大。苏-27的横滚机动性不及歼-10就是这个原因。 ...
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