
机器猫 发表于 2023-2-13 14:36! a, X; M: |- x# t% ~
我倒是觉得发动机的同步不是那么的重要。这种肯定得是电脑控制的了,就跟大疆那种,由飞控电脑实时地调整每 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 05:288 R7 v3 r/ T7 A+ x, y/ \& }# Z
喷气发动机的调整没有那么快,大推力的惯性更大。" u A' I2 a% F; }; s' G
6 e+ {( Y, v, s, N$ G& f* R! i
马斯克那个做法被业界很多人骂,原因就在于这里。他现 ...

机器猫 发表于 2023-2-13 15:463 Q* U% t# k9 d# g! B. u$ X2 v
还好吧。现在还怀疑猎鹰-9可靠性的应该不多了。
- s7 `0 B& U+ x' X; ~! P/ T& |
两个拉两个推垂直起降的时候不好处理啊。我想的是机头朝 ...
g$ m; @) h+ Q4 f5 _3 z晨枫 发表于 2023-2-14 06:135 t/ `% y# o% N' \
像这样?
o2 B* ~" j1 a0 @机器猫 发表于 2023-2-13 16:19! ]3 Y$ V& s) J9 T# n! M `7 P
对,就像这样的
不过这个看上去还是有servo控制副翼?我是打算全去掉 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 06:51
那在平飞的时候怎么控制横滚呢?
机器猫 发表于 2023-2-13 16:58( U8 Q" e, X% C2 @. I
跟大疆水平旋转一样啊。1 } Q3 O9 v/ m1 y9 _
四个电机是两两反向的。控制其中一个方向的转得比另一个方向快,然后靠多出来的 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 07:08+ W6 H& U$ M3 d0 P
在垂直飞行时可以用四旋翼,在水平飞行时呢?四个旋翼都在水平方向出力,没有垂直分量啊。除非你用两两差 ...
机器猫 发表于 2023-2-13 18:09* Q& j: H+ ~ E5 a' R6 c0 O( l, J. i
垂直飞行的时候旋翼水平,所以反扭力就让大疆水平转向。水平飞行的时候这个反扭力就正好是横滚啊 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 08:332 {( F+ c2 W# g$ K( a1 n. D+ v' A$ f
嗯,正是我想的那样,这个横滚控制要抵消重量的因素,可能会反应比较慢? ...
机器猫 发表于 2023-2-13 18:42
嗯,试试吧。感觉重量应该不是问题,两边是对称的
r52097 发表于 2023-2-13 19:368 \ |7 @3 \, Q
有个拍脑门的想法。现在从垂直起飞到平飞的转换都要求过渡平稳,但能不能让飞机起飞后利用高度自由滑翔一段 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 09:39
重量是错误的说法,应该说转动惯量。扁担形的转动惯量更大。苏-27的横滚机动性不及歼-10就是这个原因。 ...
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