机器猫 发表于 2023-2-13 14:36, C' E. T. D* H; i _
我倒是觉得发动机的同步不是那么的重要。这种肯定得是电脑控制的了,就跟大疆那种,由飞控电脑实时地调整每 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 05:28
喷气发动机的调整没有那么快,大推力的惯性更大。
g4 W9 k4 L# l7 t- i& B
马斯克那个做法被业界很多人骂,原因就在于这里。他现 ...
机器猫 发表于 2023-2-13 15:467 g: Q9 e3 r# K( p2 L7 W5 G
还好吧。现在还怀疑猎鹰-9可靠性的应该不多了。" t" c# f' Q1 c2 @4 [% o% V
0 Y8 Y7 F. Z3 }0 x( i4 y
两个拉两个推垂直起降的时候不好处理啊。我想的是机头朝 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 06:13: l2 H9 o4 K, A$ y* a
像这样?
机器猫 发表于 2023-2-13 16:19+ ?: j- @$ d- R! O' ?, j
对,就像这样的0 u' T7 m1 W5 J0 Q T& `3 v& u. d
不过这个看上去还是有servo控制副翼?我是打算全去掉 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 06:51) X, S/ {# H! ?+ v! f1 j1 V
那在平飞的时候怎么控制横滚呢?
机器猫 发表于 2023-2-13 16:586 \0 }$ I9 l6 i j( \
跟大疆水平旋转一样啊。
四个电机是两两反向的。控制其中一个方向的转得比另一个方向快,然后靠多出来的 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 07:08( p* {. Z, ?2 [. [
在垂直飞行时可以用四旋翼,在水平飞行时呢?四个旋翼都在水平方向出力,没有垂直分量啊。除非你用两两差 ...
机器猫 发表于 2023-2-13 18:09
垂直飞行的时候旋翼水平,所以反扭力就让大疆水平转向。水平飞行的时候这个反扭力就正好是横滚啊 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 08:33
嗯,正是我想的那样,这个横滚控制要抵消重量的因素,可能会反应比较慢? ...
机器猫 发表于 2023-2-13 18:42, G" ~: C7 {( f# z
嗯,试试吧。感觉重量应该不是问题,两边是对称的
r52097 发表于 2023-2-13 19:36
有个拍脑门的想法。现在从垂直起飞到平飞的转换都要求过渡平稳,但能不能让飞机起飞后利用高度自由滑翔一段 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 09:398 O9 G& u$ n- A, e; L" P+ N" F" s
重量是错误的说法,应该说转动惯量。扁担形的转动惯量更大。苏-27的横滚机动性不及歼-10就是这个原因。 ...
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