
机器猫 发表于 2023-2-13 14:36" X6 W1 b" \2 D; @0 h6 j
我倒是觉得发动机的同步不是那么的重要。这种肯定得是电脑控制的了,就跟大疆那种,由飞控电脑实时地调整每 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 05:28& F; i2 z4 Q( J( T' z
喷气发动机的调整没有那么快,大推力的惯性更大。' q: _2 F* |9 M( X# {
8 f" R/ V, S! n, v3 C
马斯克那个做法被业界很多人骂,原因就在于这里。他现 ...

机器猫 发表于 2023-2-13 15:46
还好吧。现在还怀疑猎鹰-9可靠性的应该不多了。9 M0 s9 x: b& w$ n& n
7 |: l, Y0 N& v+ L" L0 A
两个拉两个推垂直起降的时候不好处理啊。我想的是机头朝 ...
1 n% R' O, u# z晨枫 发表于 2023-2-14 06:13" ~# O2 I5 h4 j `
像这样?
5 T- c: v: K& P F1 d* m7 |; z机器猫 发表于 2023-2-13 16:19
对,就像这样的0 r( \' ]0 m) O+ w. p0 ^7 N
不过这个看上去还是有servo控制副翼?我是打算全去掉 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 06:51& o# r" E) ` ~
那在平飞的时候怎么控制横滚呢?
机器猫 发表于 2023-2-13 16:58: d$ x( T. g7 X; K3 X
跟大疆水平旋转一样啊。: x) v6 @8 X* f, Z+ _; Z$ d
; C$ N0 ?8 g) _- F* J
四个电机是两两反向的。控制其中一个方向的转得比另一个方向快,然后靠多出来的 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 07:089 q G: j* \" Y5 h
在垂直飞行时可以用四旋翼,在水平飞行时呢?四个旋翼都在水平方向出力,没有垂直分量啊。除非你用两两差 ...
机器猫 发表于 2023-2-13 18:09
垂直飞行的时候旋翼水平,所以反扭力就让大疆水平转向。水平飞行的时候这个反扭力就正好是横滚啊 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 08:33! C$ w0 e" R# i6 W L. g
嗯,正是我想的那样,这个横滚控制要抵消重量的因素,可能会反应比较慢? ...
机器猫 发表于 2023-2-13 18:427 K r3 Z7 j" `1 Q l/ g9 Z" t* ]& b
嗯,试试吧。感觉重量应该不是问题,两边是对称的
r52097 发表于 2023-2-13 19:361 ~1 _5 x' \# L* A9 G# H
有个拍脑门的想法。现在从垂直起飞到平飞的转换都要求过渡平稳,但能不能让飞机起飞后利用高度自由滑翔一段 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 09:39
重量是错误的说法,应该说转动惯量。扁担形的转动惯量更大。苏-27的横滚机动性不及歼-10就是这个原因。 ...
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