
机器猫 发表于 2023-2-13 14:36
我倒是觉得发动机的同步不是那么的重要。这种肯定得是电脑控制的了,就跟大疆那种,由飞控电脑实时地调整每 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 05:284 y- z. h7 l1 H! O: R
喷气发动机的调整没有那么快,大推力的惯性更大。8 A8 |7 G) g- E9 A& ^
马斯克那个做法被业界很多人骂,原因就在于这里。他现 ...

机器猫 发表于 2023-2-13 15:46& K, J9 D2 \; A3 Q
还好吧。现在还怀疑猎鹰-9可靠性的应该不多了。
两个拉两个推垂直起降的时候不好处理啊。我想的是机头朝 ...

0 ]$ F& A. y# V Y3 j. {- t$ P9 q机器猫 发表于 2023-2-13 16:19
对,就像这样的& ^# c' v$ Z% E; i6 Q
不过这个看上去还是有servo控制副翼?我是打算全去掉 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 06:51
那在平飞的时候怎么控制横滚呢?
机器猫 发表于 2023-2-13 16:58
跟大疆水平旋转一样啊。
% o1 \3 q, K/ r9 ^. a4 t+ R
四个电机是两两反向的。控制其中一个方向的转得比另一个方向快,然后靠多出来的 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 07:08
在垂直飞行时可以用四旋翼,在水平飞行时呢?四个旋翼都在水平方向出力,没有垂直分量啊。除非你用两两差 ...
机器猫 发表于 2023-2-13 18:09' I2 o/ A, \- C0 \) Z
垂直飞行的时候旋翼水平,所以反扭力就让大疆水平转向。水平飞行的时候这个反扭力就正好是横滚啊 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 08:33# v; x$ A9 c' H3 U2 {8 }% ^
嗯,正是我想的那样,这个横滚控制要抵消重量的因素,可能会反应比较慢? ...
机器猫 发表于 2023-2-13 18:421 ^. z) C- D, R% p; _( x
嗯,试试吧。感觉重量应该不是问题,两边是对称的
r52097 发表于 2023-2-13 19:36( r7 } m, W- [6 n
有个拍脑门的想法。现在从垂直起飞到平飞的转换都要求过渡平稳,但能不能让飞机起飞后利用高度自由滑翔一段 ...
晨枫 发表于 2023-2-14 09:39
重量是错误的说法,应该说转动惯量。扁担形的转动惯量更大。苏-27的横滚机动性不及歼-10就是这个原因。 ...
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