爱吱声

标题: 旋转翼实用化 [打印本页]
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-4 17:10
标题: 旋转翼实用化
这是旋转机翼第一次量产实用化吧？; `0 \' Q+ b2 Z. z7 O  j! v
+ I  A0 z0 N4 Q; A  J7 I4 u
作者: 潜水员    时间: 2022-11-4 21:19
看标题还以为是直升机那样的旋翼呢。原来是折叠机翼的变种。) }/ a$ C3 M0 O$ }. c  t
话说图片乍一看以为妹子的腿被截肢了
作者: 孟词宗    时间: 2022-11-4 22:12
为啥现在卖武器都要配个妹子？又不是卖车
* B$ n. l6 X/ z1 P
# Q9 b% C' G. p) P' Q! S- e' C而且这个妹子只能打80分。不是说军火是最赚钱的行业吗？) L! E2 I  \  n
, A$ X2 j# m$ v5 X6 |/ T' B( f
差评。
作者: 料理鼠王    时间: 2022-11-4 23:02
孟词宗 发表于 2022-11-4 22:123 `7 `6 G& w/ i1 X( G2 Z, S$ @
为啥现在卖武器都要配个妹子？又不是卖车
" L: r- W' ]: {  Y2 A1 w
& h# P- ^2 x( Y* V6 M) ]而且这个妹子只能打80分。不是说军火是最赚钱的行业吗 ...
6 s  Y! |% F. o! F, }: s
也不看看决定军火采购合同的主有什么偏好？0 r' l# j6 X& f% E# {, |$ Y/ E
就在这评论。% B8 C; u  `' k3 ?6 b% i6 D
这可是实践检验的成果。
作者: 晨枫    时间: 2022-11-4 23:32
这个好！其实看似简单，解决了一个关键问题：轴盘的刚度问题。4 Z% O; ?1 B1 H- }. t" [

9 ]) b( B. P5 Q) l这里不仅弹翼平转，倒V形尾翼貌似也是平转的。还有尾螺旋桨的折叠问题，可能是向前折叠的？
  n2 n8 |5 B3 m7 Y& I  Z( m, W' A, ?) l) M9 Z
这样，最大限度地利用包装箱里的空间，携带紧凑。但设计和工艺要求其实蛮高的。
+ y/ ~, S2 t) g2 X  Z) S" e1 y8 V1 W7 w4 f7 k
好！
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-4 23:53
原始视频在国内版抖音上% [  a6 J0 t2 S' V: e/ q
8.41 zGi:/ 复制打开抖音，看看【中国军视网的作品】买着用着都划算！中国车载蜂群作战系统小黄车来了# 2... https://v.douyin.com/MTfexce/: G" r/ q# a$ J) w% n/ X

7 f0 K0 o( Q% t) {+ m. m3 K, A倒V尾翼目测的确是向前收到机身水平位置，视频看不出来螺旋桨的折叠方式，不过不管向前还是向后都是非常成熟的了。
$ e* H+ r& F, d, M* i
5 `$ x# K. c( C0 A, {, D% a以妹子脑袋做参照物，个头看起来不大
, K5 U8 h& \! f  v, z7 i. j2 I
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-4 23:55
忘了说，这个已经是第二版了。第一版去年YouTube上就有视频了。https://youtu.be/V-YrDQ_970o
作者: 机器猫    时间: 2022-11-5 00:00
晨枫 发表于 2022-11-4 23:32( R/ B1 U/ Y. y* t1 _3 e2 M
这个好！其实看似简单，解决了一个关键问题：轴盘的刚度问题。; [9 d$ a. [8 S$ w! E5 }" D9 `

- `  Y6 n0 u; a这里不仅弹翼平转，倒V形尾翼貌似也是平转 ...
" V2 X# U. p9 [1 @2 h: L7 s5 K
螺旋桨叶的受力方向比较固定，所以折叠起来应该是很容易的。业余航模上用折叠螺旋桨的都不少
作者: 晨枫    时间: 2022-11-5 02:30
机器猫 发表于 2022-11-4 10:00
+ L0 Y* x1 L$ q螺旋桨叶的受力方向比较固定，所以折叠起来应该是很容易的。业余航模上用折叠螺旋桨的都不少 ...
2 G1 f4 W4 j; m
有图吗？都是怎么折叠的？
作者: 皇家骑警总监    时间: 2022-11-5 03:08
孟词宗 发表于 2022-11-4 22:127 ?( z6 A0 U9 l
为啥现在卖武器都要配个妹子？又不是卖车* y9 U% K% F/ O3 E% D. I
' z5 J/ t- n3 D: Q( f
而且这个妹子只能打80分。不是说军火是最赚钱的行业吗 ...
, F+ |3 m+ J& C2 {% u
怎么就不明白呢，明明是大型婚介场所，旋转翼拉高了妹子的颜值......
作者: 机器猫    时间: 2022-11-5 04:14
晨枫 发表于 2022-11-5 02:305 z" L7 d8 B# X; a% `
有图吗？都是怎么折叠的？

; }3 N& J/ L7 f" J7 p我亲眼见过的都是在旋转面折叠的，比如大疆的这款。这个怎么受力我倒是能想明白6 [/ z9 t$ d) z" n! p2 P0 o
https://store.dji.com/product/ma ... llers?set_region=US1 m0 ?  b/ H& {$ R4 H# @- F7 M* ?
0 c, \6 U1 X. w5 h% [  }3 e3 X! {3 o3 y0 @
也有前后折叠的，比如这个。但是没亲眼见过，从图上还没看懂它是怎么受力的
& ]7 c7 H; E( @https://www.amazon.com/Usmile-Vo ... fQ%3D%3D&sr=8-5- o2 `# @$ [3 U* p
作者: 豪哥豪哥    时间: 2022-11-5 04:56
鱼鹰的主翼就是这样折叠的好不好？
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-5 05:11
机器猫 发表于 2022-11-5 04:144 ?7 G  e7 s' \4 o: T  y5 s& F
我亲眼见过的都是在旋转面折叠的，比如大疆的这款。这个怎么受力我倒是能想明白- \# F: `# A. M2 x
https://store.dji.com/p ...
9 ~) r5 y. p7 k  Q' t- O( V! ^* L
第二个很简单啊，最基本的模型折叠螺旋桨
( {- S* m5 d4 V就是最简单的利用离心力甩开，滑翔的时候动力停机，螺旋桨扇叶由于风力自动贴紧机身
: @0 p2 h. L$ l5 O- P+ v' T% j
* ?& v* J5 g! H& S- Y
作者: 晨枫    时间: 2022-11-5 05:14
机器猫 发表于 2022-11-4 14:14
4 t2 M" e' M" b& d! t: v我亲眼见过的都是在旋转面折叠的，比如大疆的这款。这个怎么受力我倒是能想明白' G  I1 p, z5 g: \* F% j, |8 A) D
https://store.dji.com/p ...

) @1 |$ a$ W! Y7 M1 A6 M& y$ r展开后应该有定位销吧？看来看去没有看到
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-5 05:15
这个截图更清晰，不过这个是推进桨
& ]6 y8 M5 p& d* c7 `6 `; k+ {0 i这个是正常转动，扇叶打开
1 C. \, B! _% L& |% s ! T, i, r% J+ o/ L0 t) ^/ I" ?
这个是动力停机，扇叶被风吹的自动折叠减少阻力( j* y8 c1 c" S' U
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-5 05:17
本帖最后由 MaverickZ 于 2022-11-5 05:20 编辑 # v4 G* S7 H: B$ B$ q6 ^) h
晨枫 发表于 2022-11-5 05:14
4 {) D, m" B8 L& _展开后应该有定位销吧？看来看去没有看到

" l( k, ~$ M& v: O7 H& O
$ ~# n' Z/ l. N7 k# \看来这里没人玩模型，这个不需要定位销的。9 M/ t8 ^1 m2 p/ r8 l3 ~+ k
有动力就展开扇叶，没动力就收起。
! a& J6 |, D$ b2 h, c; k弥补航模没有可变距螺旋桨造成的阻力。
/ H) E7 U& `+ C0 q. H, v看看这个视频，这个和无人机是一回事。不过无人机的好处是折叠螺旋桨方便收紧发射管。话说这货翼展很大，比机身要长。
7 W6 h! F7 j$ v: o8 O$ Uhttps://youtu.be/D9Y49jXVhbs
1 d" N( k8 y7 h% {' E7 B大疆的折叠桨也是没固定销的，全靠离心力。
* a$ y/ [4 G: u
作者: 机器猫    时间: 2022-11-5 05:28
MaverickZ 发表于 2022-11-5 05:11
. K) s7 T3 S$ g1 b/ i. @第二个很简单啊，最基本的模型折叠螺旋桨
6 O& \  I; Y- W4 Q1 @0 M就是最简单的利用离心力甩开，滑翔的时候动力停机，螺旋桨扇叶 ...
! _9 M; s0 {1 B+ o5 T4 `5 m* \
但是推动空气向后的反作用力会让它自动再向前折叠？当然最终应该能跟离心力平衡，但是效率感觉会比较低啊
作者: 机器猫    时间: 2022-11-5 05:32
晨枫 发表于 2022-11-5 05:14* F3 L" v1 O6 Y- N1 u0 W7 v' h+ p
展开后应该有定位销吧？看来看去没有看到

% W! r4 e1 i' K& E/ t* ?应该是没有的，平常航模爱好者用它，主要目的是在坠机的时候保护螺旋桨用的，因为它不是硬的
作者: 机器猫    时间: 2022-11-5 05:34
MaverickZ 发表于 2022-11-5 05:170 d0 Z# T; q+ `) @+ c8 n
看来这里没人玩模型，这个不需要定位销的。
2 K" h0 U2 H1 J  [+ q有动力就展开扇叶，没动力就收起。2 \( ?3 Q$ N3 P" [, y/ K6 s
弥补航模没有可变距螺旋桨 ...
' B" ]4 \* m8 y$ z( {# F
我玩儿航模，不过我当初买的固定螺旋桨都还没全摔坏，所以还没有去买这种折叠的
作者: 晨枫    时间: 2022-11-5 05:37
MaverickZ 发表于 2022-11-4 15:17
6 m/ x* m$ N% o2 U看来这里没人玩模型，这个不需要定位销的。, l7 ~. |4 H( L
有动力就展开扇叶，没动力就收起。
$ V2 _/ [; z0 Z! }; j  ^弥补航模没有可变距螺旋桨 ...
5 \* e% z2 H9 p6 I+ i) j2 `
那看来向后折叠没问题，如果向前折叠，又没有定位销，受力问题怎么解决呢？
作者: 机器猫    时间: 2022-11-5 05:39
MaverickZ 发表于 2022-11-5 05:170 \+ J/ |+ E2 F& _
看来这里没人玩模型，这个不需要定位销的。
6 m" c" z, ?' v1 w. Y0 P) m& _有动力就展开扇叶，没动力就收起。
, P7 t7 C# v6 h: u" H) d4 I1 D弥补航模没有可变距螺旋桨 ...

) `; p3 s. T2 M0 D- |哦，还有减少阻力的作用。
' R: I& M- s, h! Q! l- Z5 t- x" `6 t, q) ]! q% L" A. ]8 I* N8 ~
不过我跟一帮网友是玩儿泡沫板做飞机的，没见过做这种细长机翼的滑翔性能好的飞机的。$ r% }* h, q* B4 o2 ?
我们的都没有谁停机滑翔
作者: 晨枫    时间: 2022-11-5 05:39
机器猫 发表于 2022-11-4 15:28
* y$ t: X9 U: k0 C% L但是推动空气向后的反作用力会让它自动再向前折叠？当然最终应该能跟离心力平衡，但是效率感觉会比较低啊 ...
! g) m7 y: e1 ]# I- E) G5 p% p
向后折叠没事。产生推力后，自然顶到展开位置，转动到头了，然后就不会再往前了。
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-5 05:40
机器猫 发表于 2022-11-5 05:282 O$ d! [8 e9 @2 j2 n3 L
但是推动空气向后的反作用力会让它自动再向前折叠？当然最终应该能跟离心力平衡，但是效率感觉会比较低啊 ...
+ J5 I" w. [6 W3 |: Z9 q
无刷的暴力下效率都不是问题
* Q* k% @7 k; p" w3 _4 C- H3 B: @反倒是那玩意不折叠其实阻力不小% t: D! d% J9 v2 t5 o" e# Q
这东西很早就在动力滑翔机F3G上就流行了（起码90年代我见过这种结构的）
作者: 机器猫    时间: 2022-11-5 05:41
晨枫 发表于 2022-11-5 05:39
' @1 @' y( n6 C" t向后折叠没事。产生推力后，自然顶到展开位置，转动到头了，然后就不会再往前了。 ...
3 Q; U/ H7 Y9 B
对，但是至少我前面给你的那个亚麻链接里的，看上去前后都能折叠啊。所以我说没看懂
作者: 机器猫    时间: 2022-11-5 05:44
MaverickZ 发表于 2022-11-5 05:40
. D$ s2 k' w' D% U8 Y0 x无刷的暴力下效率都不是问题$ }) P) S1 \8 L, a- ?" F( ?. n
反倒是那玩意不折叠其实阻力不小
& X$ M4 c0 v- R8 b这东西很早就在动力滑翔机F3G上就流行了（ ...
, g# k! B& S* l# o% j, z4 k7 N
哦，是这样
6 t. z. p* _  s; v+ }没玩儿过能好好滑翔的飞机。我做的飞机停机以后基本上没啥留空的能力
作者: 机器猫    时间: 2022-11-5 05:47
晨枫 发表于 2022-11-5 05:37. b) n7 B, A- I4 y
那看来向后折叠没问题，如果向前折叠，又没有定位销，受力问题怎么解决呢？ ...
" A& ^6 d9 c8 g$ s" @7 m2 V1 g
看来还是靠离心力，把它基本固定在旋转面上
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-5 05:52
晨枫 发表于 2022-11-5 05:37
( d" _& Y  K8 i7 G, r3 n( _# ~/ I6 V那看来向后折叠没问题，如果向前折叠，又没有定位销，受力问题怎么解决呢？ ...
, w7 T1 u% i: h, F
模型上我见到的大部分是不区分的; a+ g4 z- m- G" F. L9 r, z
不管是推进式还是拉进式，都是动力起飞，动力停机后自动折叠，反正都是顺着气流方向，只要安装叶片的时候注意原始设计是能单向折叠90度还是可以随便±90折叠。
# t) f9 o& f" y/ r$ v' ]1 u所以对模型不是问题，回到首贴的那个无人机。我是设计师的话就选择能±90折叠的。发射管内的时候向前折叠，体积最紧凑。
! v! ?2 M" q3 e! l- z9 c9 A. z发射后自然风会自然把扇叶吹到向后90度如之前截图那个样子，然后再开电动机，这样可以避免扇叶和倒v尾翼的意外碰撞。3 u$ {4 m: [: ]! {+ C7 f2 k
这无人机翼展比机身还要长，可以关动力延长续航时间。反正对设计来说不增加任何重量。这也可能就是去年版本和今年版本机翼差别的原因。去年的你看我给的YouTube链接，明显是普通折叠翼，机翼弦长只有机身宽度一半。现在这个弦长就是机身宽度。这增加的机翼面积可是直接翻翻。
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-5 06:01
这种就是最普通最简单折叠桨了，正负90度都能顺风折
) w4 P0 U1 S5 A) p+ w/ L上YouTube，关键词用rc airplane folding propeller，能看到很多视频。& _- t( ^% U+ U7 a/ k
作者: 鳕鱼邪恶    时间: 2022-11-5 06:08
孟词宗 发表于 2022-11-4 22:12
1 [) w' d1 ^- Y/ O; k为啥现在卖武器都要配个妹子？又不是卖车4 u6 P! I- q( Q3 T
) F4 z9 B1 s5 ^  A  g. K
而且这个妹子只能打80分。不是说军火是最赚钱的行业吗 ...
, X0 `: c0 E, b) S& \4 q' H
如果说这个妹子本就是研制人员，你这80分是不是给低了？( d7 W) V' W" s( C2 l

. g2 O2 U0 U. E7 e4 [3 r+ o  `当初出来展示飞行手榴弹的妹子也是研制人员。
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-5 06:09
鳕鱼邪恶 发表于 2022-11-5 06:08
) \* @, z% o/ i! M如果说这个妹子本就是研制人员，你这80分是不是给低了？
# G0 Z8 x. Q" i  T3 r6 ?+ r* |( h2 q! {' ~* ~! ~, X: {
当初出来展示飞行手榴弹的妹子也是研制 ...

) {3 I6 H! b* S6 W* s2 }确认不是研制人员，你可以去看看抖音账号
作者: 晨枫    时间: 2022-11-5 07:24
机器猫 发表于 2022-11-4 15:41& u+ L; m$ _: v4 |0 k
对，但是至少我前面给你的那个亚麻链接里的，看上去前后都能折叠啊。所以我说没看懂 ...
. D  G5 {% w, M' V" x( t& X
那个就彻底看不懂了
作者: 晨枫    时间: 2022-11-5 07:27
MaverickZ 发表于 2022-11-4 16:01
( t% d5 R3 o2 d. l这种就是最普通最简单折叠桨了，正负90度都能顺风折
1 @( b+ d" m4 n9 Q4 C上YouTube，关键词用rc airplane folding propeller， ...

" L$ G2 N. u4 x- d. F" ]" @这就是纯粹靠离心力“锁定”在垂直位置？
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-5 09:13
本帖最后由 MaverickZ 于 2022-11-5 09:16 编辑 , D  B, q" y7 M+ w0 G0 O
晨枫 发表于 2022-11-5 07:27
. }* Q6 h/ d3 Q/ r) h$ q/ A1 Q这就是纯粹靠离心力“锁定”在垂直位置？
! S. Q3 K/ |, i3 _* g

8 u# J9 m6 j8 u0 V' g* i- Q是的，全靠离心力，简单粗暴。+ e' J# |9 E1 x/ ~7 i
dji那个折叠桨也是纯靠离心力，所以机动的时候理论上不如固定桨反应快。因为转速改变的时候，桨叶的位置肯定会有一个拖延，就因为桨叶没有锁定。* S0 z' D$ L/ [/ R# n' F7 U8 \
所以dji的穿越机fpv和最新avata用的都是固定桨。原因就是折叠桨跟不上电机速度变化，穿越机对机动性要求实在太高了。# |, n2 j9 n$ z/ L
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-5 19:07
找了个哥们在现场帮我拍了几张，回头我传上来。螺旋桨折叠就是最简单结构，和我猜想的一样。
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-5 20:47
现场照片来了
# N: P1 p7 |' I
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-5 20:51
简单粗暴，和模型一样。
, W) g" F& O$ j1 {0 b% X搞不好整个动力系统就是货架上模型的配件。5 L* D2 |1 L$ H0 u: ]
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-5 21:09
去年那款今年也有展出，手机上不好压缩照片，回头用电脑压缩照片后我再贴原图。
& l2 u# Z9 s8 C  P这个的方向舵非常简单粗暴，舵机直接驱动。
9 H  t2 t8 k  p) J2 I9 D* M, O- n+ y舵机是kst的，以后买舵机知道买哪个国产牌子了。
9 A) R% R9 o, ?( u5 m" }) m$ v  ^
  D0 @! z, s7 _' l
作者: 鳕鱼邪恶    时间: 2022-11-5 23:33
MaverickZ 发表于 2022-11-5 21:09
+ \6 \( C: ]4 x3 ]# A& A去年那款今年也有展出，手机上不好压缩照片，回头用电脑压缩照片后我再贴原图。
: b6 l% I4 _' r) K; u* G这个的方向舵非常简单粗暴 ...
, _0 l5 I% e3 h- _" q* l
这样的话价格可以做到低于一枚152？
作者: 晨枫    时间: 2022-11-6 04:04
MaverickZ 发表于 2022-11-5 06:51: Y( {: C+ d* _4 R- i+ Y1 \+ G! h
简单粗暴，和模型一样。
" {* @3 k) C+ u' C搞不好整个动力系统就是货架上模型的配件。

7 V5 q% p5 o9 W) [$ D# i/ W" a大毛会不会馋到抓狂？
作者: 机器猫    时间: 2022-11-6 04:05
MaverickZ 发表于 2022-11-5 20:51, s( J* v$ \7 C4 {) g% [
简单粗暴，和模型一样。
6 z% E% l8 Y% `' y搞不好整个动力系统就是货架上模型的配件。
8 ?+ Z' P" d2 N7 f0 a, k% n
其实说起来这玩意儿跟航模本来也没有本质区别
7 E% f, H. }7 S配置更豪华而已
作者: 机器猫    时间: 2022-11-6 04:10
MaverickZ 发表于 2022-11-5 21:09
; k  k+ ]- [  P去年那款今年也有展出，手机上不好压缩照片，回头用电脑压缩照片后我再贴原图。0 Y! i& f! z: |! A" \) ~
这个的方向舵非常简单粗暴 ...
( K2 `( f" J+ t% ?$ Y5 C+ a
有趣。为啥平常看见的航模不这么搞呢？( I# g9 Z& ^) [! s
我决定下一个航模试试这样直接舵机驱动的
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-6 04:14
鳕鱼邪恶 发表于 2022-11-5 23:33
/ W( E! N$ G1 ^1 R这样的话价格可以做到低于一枚152？

: F& X7 G6 l: X8 D3 K现场厂家有名字，你可以试试打电话问问采购价格是多少？
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-6 04:18
机器猫 发表于 2022-11-6 04:05
$ c3 }0 ~* c' g3 E& r# ]) T其实说起来这玩意儿跟航模本来也没有本质区别' x4 }6 {( [" J8 i, v. g9 K
配置更豪华而已
0 L6 u2 {' z- s1 q

- h4 R, S; H3 p4 {. H其实动力和结构都是现成的，碳纤维外壳成本也没几个钱。碳纤维外壳这么规整的外形，成本不可能高于自行车车架。- D1 W! l2 ?+ @, G
在看那个无刷还有螺旋桨，绝对是货架货。无刷的ec也肯定是货架货。. v9 M) }, `! i, T
用久经考验的民品货架货绝对比自己去搞一套出来要靠谱的多。
! V0 L0 S5 O, {# U7 c7 B$ r* m# {
& P' h$ a' ?2 ?真正有技术含量的是通讯系统和背后控制逻辑。这货名字叫蜂群，记得最大一次可以出动200架。
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-6 04:22
本帖最后由 MaverickZ 于 2022-11-6 04:27 编辑
$ C' o  E; r+ v9 V+ Y. A% f) L$ M: P
机器猫 发表于 2022-11-6 04:10$ v* {1 @8 B3 J8 d
有趣。为啥平常看见的航模不这么搞呢？
# Y7 _0 C/ m3 y1 X我决定下一个航模试试这样直接舵机驱动的 ...

+ p( u; ~. @2 d& _; \. R8 P, n' N7 A6 [0 G
模型尺寸受限，一般普通人玩的模型机翼和尾翼厚度不够，埋不下舵机。8 q& j- @% j) q) n+ t
方向舵哪里倒是有空间，不过一般不是垂直于机身，所以开口还有固定舵机都有点蛋疼。8 }  m5 L3 _( C& d; B' E
所以我说这无人机简单粗暴，直接双垂尾，还都是真正的垂直于机身。' ^0 ?* O% \# N9 @8 Q- G3 ?- x4 Q. F
# M. s2 `  B1 e: b8 j4 x# e) F6 R
记得上kst舵机
作者: 机器猫    时间: 2022-11-6 04:27
本帖最后由 机器猫 于 2022-11-6 04:28 编辑 ) {" ?, v$ {8 S1 e9 N
MaverickZ 发表于 2022-11-6 04:22
3 A  f- ?* `  i# [模型尺寸受限，一般普通人玩的模型机翼和尾翼厚度不够，埋不下舵机。8 P4 X3 L5 b( J0 Q2 h. F7 Y
方向舵哪里倒是有空间，不过一般不 ...
/ x# x, j4 j( [5 J
" r" G: d$ ]3 W1 _+ d
我们的泡沫板航模倒是应该可以。我最近做的这个机翼是6mm泡沫板，翼根那里跟机身的一块水平泡沫板重合，所以一共是12mm。一个3.7g的舵机差不多也就这么厚了。. u+ t/ L, H7 u9 b% `4 h* Y% o" R

4 \) b( B5 {+ O, S而且像这个这样简单粗暴的，也不需要完全埋进去。能在两边固定上就行。凸出来一点也没关系7 L1 v' H: `/ s, }# n$ I: H
, A  a: m& ?# M4 A1 i# [+ S
下次试试
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-6 04:34
本帖最后由 MaverickZ 于 2022-11-6 04:51 编辑
% ?4 X7 q6 P$ P( _: Z* o8 n9 B, `: A8 K, D  N, L
你复刻一个这个吧: w3 O0 [/ ~1 ^% O' e% j( [+ @
话说这玩意再弄小点当模型卖也不错
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这个螺旋桨我找到了 安徽劲旋风JXF
3 N6 b8 `3 M2 O2 s, S4 thttps://www.xoaraerotech.com/+ C7 E# z9 F+ ^% V3 S, L8 y! U: G

4 U9 J6 V5 z: T6 T8 L0 u查了一下， 前身是郑州劲旋风航空运动器材有限公司。
- L8 H( `* j  F! |怀疑是以前老的模型厂后来发展起来的。
& V8 Q( G. N! U( E) d" 劲旋风航空运动器材有限公司，是设计、制造航 空运动所需各类螺旋桨和旋转翼的专业公司。它是由几位从事几十年航空运动、竞赛、设计、制造的著名国家级教练员，省管优秀专家和航空工业工程技术人员联合 创办。公司现有三十多名经过良好专业技术培训的工人队伍，先进的生产工艺流程、严格完善的质量保证体系和先进的数控生产设备。从而确保所有产品优良的品 质。总部设在河南郑州，在美国设有办事处。
% f4 h1 k  ~8 B4 Z) f/ g8 m, y    公司自2002年5月6日成立至今其产品已畅销欧洲、美洲、澳洲、中东、东南亚等20多个国家和地区，为国外经销商和名牌汽油发动机生产厂家提供 大批量优质螺旋桨，现月供应能力为4000只。同时为国内无人机的生产单位、科研单位、军方、（如365所、总参60所、南航无人机院、北航无人机所、航 天空气动力研究院、郑州炮院、郑州27所等）设计、研制和批量生产了众多合格优质产品。
! Z8 j5 ?6 H  l# y% J    此外还改变了我国航空运动完全依靠进口螺旋桨的状况，国内动力伞所用的各型号木质桨绝大部分由我们公司生产，目前我公司正在与沈飞合作研制轻型飞机螺旋桨。"
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-6 04:37
本帖最后由 MaverickZ 于 2022-11-6 04:40 编辑 ! T2 T! s6 {! v/ ~( @
机器猫 发表于 2022-11-6 04:27
( i4 l% P& E+ t: ?) G2 ~) @2 E3 P% D我们的泡沫板航模倒是应该可以。我最近做的这个机翼是6mm泡沫板，翼根那里跟机身的一块水平泡沫板重合， ...

" ]0 G% R2 i! Z6 D' |! s' o9 }3 [4 @- _* w5 y9 d7 b) A3 k
还有一款，也是粗暴的舵机直接驱动
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6 [& C' }- r8 ~1 G% `! O这个的折叠螺旋桨有弹簧。 不过我怀疑这个主要是用来把折叠的螺旋桨弹开，而非作限位器- J# S" i* H7 I" n5 y

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作者: 机器猫    时间: 2022-11-6 05:13
MaverickZ 发表于 2022-11-6 04:37
5 Z' Z) a4 l" A- E  q, v7 E6 ~还有一款，也是粗暴的舵机直接驱动

) I7 ?! P8 I" }' Q/ a) {- r$ g- v琢磨了一下。怀疑这个东西在平常航模用得少的原因是对安装精度要求比较高？+ ^% `8 T  y& b# D9 S0 d" o- Y$ f
有个杆来推拉的话，舵机安装精度可以没那么高。这个得跟铰链对准才行，对手工要求比较高
作者: 晨枫    时间: 2022-11-6 06:56
机器猫 发表于 2022-11-5 14:05
9 {% k: r( H$ g9 }其实说起来这玩意儿跟航模本来也没有本质区别
: @7 g* e1 g/ g+ a& S) u: ^- M配置更豪华而已

' R: W1 z% G3 Z9 {# d这就是中国微机电发达的厉害了。这些小东西要量大、成本低还要可靠，还不容易搞定。
作者: 机器猫    时间: 2022-11-6 10:27
晨枫 发表于 2022-11-6 06:56
; \7 \; {6 r; g这就是中国微机电发达的厉害了。这些小东西要量大、成本低还要可靠，还不容易搞定。 ...

  E" W7 X0 \/ T( a: A( x是的。我的航模马达还有好多其它零件都是从Aliexpress上买的
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作者: hugo_song    时间: 2022-11-8 10:58
机器猫 发表于 2022-11-6 04:10- B6 M7 T) X- r0 d1 {5 J! R
有趣。为啥平常看见的航模不这么搞呢？
6 {4 w8 T& p. ?# b6 d我决定下一个航模试试这样直接舵机驱动的 ...
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我认为主要是这个方式减少了活动部件，否则中间要有连杆和其他小零件，折叠/展开的时候增加损坏机会。舵机的扭矩要稍微大些，因为减少了杠杆作用。
作者: 机器猫    时间: 2022-11-8 12:25
hugo_song 发表于 2022-11-8 10:58
4 E6 v3 Y) t  J$ V* J+ c我认为主要是这个方式减少了活动部件，否则中间要有连杆和其他小零件，折叠/展开的时候增加损坏机会。舵 ...

; H& K) N* i, m# {* F杠杆作用应该问题不大。做连杆的时候一般都建议两边的“杠杆”长度接近。而且还有人为了控制面的动作大而故意把那边的“杠杆”做短。
+ H# O* K0 l/ N+ i' c% T当然这其实也说明了另一个问题，不够灵活。用连杆可以加大两边杠杆的差别来做更大的活动范围。而这样装就受舵机本身的活动范围限制了
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-8 19:19
本帖最后由 MaverickZ 于 2022-11-8 19:29 编辑 , v+ K1 Z. U( N7 `: e) H  l0 Q
hugo_song 发表于 2022-11-8 10:58
& t* r) Q2 W( B6 k/ D' E! h/ `我认为主要是这个方式减少了活动部件，否则中间要有连杆和其他小零件，折叠/展开的时候增加损坏机会。舵 ...

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' X  Y7 T/ L+ H$ M2 r2 _* m9 o你这个理由可能就是真相，减少部件数，也就是减少风险。# `7 Y! t0 L& K1 R2 }1 |3 ]
尤其是需要折叠，尽可能保持翼面光滑整洁无凸起。- O' }& p% O( x% R, d8 c- w, ~
否则发射的时候万一挂到什么东西就不好了，去年就开卖那款看介绍不仅仅是用发射管发射，还有直升机空投画面，那个有用到降落伞。
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作者: 晨枫    时间: 2022-11-10 23:52
MaverickZ 发表于 2022-11-5 14:37
; m  D* l2 y; n还有一款，也是粗暴的舵机直接驱动
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0 @( L+ z; y% ?2 y* I# f: \& W这一对弹簧好像是打开折叠弹翼用的，与螺旋桨无关？@MaverickZ
作者: MaverickZ    时间: 2022-11-11 18:15
本帖最后由 MaverickZ 于 2022-11-11 18:16 编辑
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晨枫 发表于 2022-11-10 23:52. [/ B8 A. Z9 a4 P
这一对弹簧好像是打开折叠弹翼用的，与螺旋桨无关？@MaverickZ
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+ i6 u  D. M  H4 J! o! H" }, {/ i
我说的是这2个，不是那2个大的弹簧，大的弹簧明显是用于打开翼面的。
/ o0 w0 ^" I* W& O9 D/ M$ ]2 }- t4 n% \根据这2个小弹簧，我判断螺旋桨是向前折叠，靠这2个弹簧弹开后在启动螺旋桨。 否则单纯靠离心力甩开螺旋桨有在未完全打开的时候打到翼面的风险。
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作者: 晨枫    时间: 2022-11-11 23:34
MaverickZ 发表于 2022-11-11 04:15
5 U4 H9 D# q8 d. X5 {1 z& H我说的是这2个，不是那2个大的弹簧，大的弹簧明显是用于打开翼面的。
; R5 ?* q0 S/ @; P! F( q" w根据这2个小弹簧，我判断螺旋桨是向 ...
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  W: V0 M# f  P6 V1 ?7 r2 V9 E明白了。同意你的分析。而且弹簧有制止螺旋桨在推力的反作用下向前回折的作用。



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