1949年，开国大典阅兵训练场上，指挥官们为如何走队列发愁。此时，解放军尚无统一的《队列条令》，士兵们的动作无法统一。199师师长李水清的阅兵教材是刘伯承留学苏联时撰写的一本小册子，以及国民党军队的《中华民国二十四年步兵操典》。

　　但这些教材也不能让李水清确切知道该怎么练。李回忆称：“这个老总来了说，不行，得改……那个老总来了又说，怎么能这样练呢，快改回来。怎么迈步、怎么甩袖、怎么挎枪，各说各的理儿，搞得大家无所依从。”

　　与此同时，海军方队的教练孙国桢正在按照英国的操典来训练士兵。孙曾是国民党黄埔军校的步兵基准兵，后被派往英国皇家海军学院留学。但孙国桢归国后，成为“重庆”舰起义军官之一，加入了新政权。训练中，孙国桢发现，海军方阵的队列虽然整齐，步伐却明显比其他方队慢。孙国桢不得不去其他队列参观，才发现差异：英国操典中步速为每分钟114步，而《中华民国二十四年步兵操典》则是每分钟120步。

　　队列标准演变史

　　直到9月底，阅兵部队才被统一了方队规模等基本参数。数天后的开国大典上，阅兵部队以横排面12人，每个方队12个排面，每分钟120步的步速通过天安门广场。直到两年后，解放军有了自己的队列标准，军人的行进姿态和队列终于有章可循。

　　中国最早现代意义上的队列条令是1910年清政府颁布的《新定步兵操法》，内含单个教练、排教练、队（连）教练、营教练、标教练、协教练等项目。此时，清政府已经开始接受西方的军事思想，创建新军，学习西洋战法。

　　1935年，国民政府军事委员会编印《中华民国二十四年步兵操典》套书，这是中国近代第一部《步兵操典》。主编张卓为日本士官学校留学生，后任中央步校教育长。根据台湾《联合报》报道，国军操典沿习自日本明治维新后的新陆军，而日本则“学步自德国普鲁士军人”。这也是共产党军队队列思想的重要来源之一，并令解放军队列如今依然带有德国式的影子。

　　1943年，八路军摘印了上述《步兵操典》，分册出版，名为《民国二十四年步兵操典摘要》，成为共产党军队历史上第一部队列条令。

　　建国后的1951年，总参谋部奉毛泽东之命，颁布《队列条令（草案）》，以及《内务条令（草案）》和《纪律条令（草案）》在全军试行。这些条令成为解放军此后各版本条令的依据。

　　此后，《队列条令》历经5次修订。现行《队列条令》为1997年时任军委主席江泽民所签署颁发。《队列条令》通过步幅、步速、列、路、伍、翼等各种指标，规定了队列中士兵的每一个动作。

　　对于阅兵式中最为重要的正步，《队列条 令》的要求是：“左脚向正前方踢出约75厘米（腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米），适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚 照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节；向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方 衣扣约10厘米处（着夏季作训服时，约与第三衣扣同高；着冬季作训服时，约与第四衣扣同高；着水兵服时，手腕上沿距领口角约15厘米），离身体约10厘 米；向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟110～116步。”

　　齐步的步幅与正步相同，但步速为每分钟116～122步。队列中，左右士兵两肘间距通常约10厘米，前后士兵前一名脚跟至后一名脚尖约75厘米。但需要时可作调整。
　
　正步（英文称Goose-stepping，鹅步）源自普鲁士陆军，向来是军人训练严格的象征。二战期间，德军占领巴黎时的胜利阅兵，曾经踢正步，令正步在西方一度被认为是独裁的象征。美、英等国从不踢正步，战后德国也不再踢正步。国民党军进入台湾后，保留了抗战前学自德式操典的正步，在1990年代正式废止踢正步。

　　如今，解放军的正步与德国式和苏联式均有区别：持枪正步时双手持枪，与德军不同而类似于俄军。徒手正步时手臂弯曲，摆动至胸前，与俄军不同而类似于德军。这也是解放军正步区别于原社会主义阵营的俄军和朝鲜军队的最明显标志：两国正步均为双臂向下垂直不动，紧贴裤腿侧面中缝。此外，踢腿高度明显较低，行进中不具备跳跃性而是更加平稳，也令解放军阅兵与俄、朝等国截然不同。