总的来说，还是佳能的固件最好，从5D2开始几乎接口就一直没有大的变化，一个程序写下来，直接到现在最新的5d4都可以兼容，而且稳定性也很好。佳能的实时取景模拟曝光，对比尼康来说，真是一个天上一个地下。网上还有几个第三方组织重写了佳能固件，烧回佳能机器里，居然运行得非常好。

尼康硬件做得不错，软件确实不敢恭维。几代相机中间变化很大，有很多坑得一个一个踩。而且模拟曝光做得真是太差，直到最新的几个相机才有些改善。几个控制软件界面稀烂，居然还要收费，实在不敢恭维。但尼康有个好处就是文档写得好，开发文档写得非常详尽，基本上拿着就可以上手，数据结构和命令都讲得非常清楚。

索尼更是不走寻常路，很多佳能尼康以为常规的操作，索尼硬是不感冒。比如说遥控拍摄时，照片的存储位置，一般而言都是可以保存在卡里面的。索尼偏偏要说不，只能往电脑上传。最近可能用户提意见多了，才在最新的几个机型里面加了这个功能。索尼做得最好的应该是它的实时取景，在所有这些品牌里面，画面最流畅，质量也最高。索尼的控制指令也偏少，如对焦这种很常用的功能都不提供，让很多想做景深合成的索尼用户苦不堪言。

接触了这么多相机系统，感觉日本大公司的软件开发能力真是不咋的。听说丰田汽车固件有个函数修修补补后超过1万行，以致后来没人敢去动这个模块。不过对俺们倒真是好事，毕竟没问题就意味着没市场。