扫地机器人 Neato Vacuum D75 评
本帖最后由 雨楼 于 2016-5-14 11:28 编辑早几年就想买个扫地机器人了。可是当时上网一查，发现技术发展还没到实用阶段。果断放弃。
最近信手闲逛，看了篇扫地机器人评测的文章，勾起了兴趣。深入研究了一番，发现新产品不错，入手一台。
最主要的问题是，机器人能不能智能的规划路线，躲避障碍，完成任务后/需要充电时自动返回docking。
iRobot以前的产品是采取随机方式试探边界，说白了就是撞的满头包，然后勾画出边界。新产品则采用了低分辨的摄像头进行位置识别和地图/路线规划。
这个和Neato的lidar比技术上还是有区别（落后，个人观点哈）滴。 Lidar是啥？召唤专业人士 @雷达
路线规划：传统和新技术的区别
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采用新技术的iRobot 路线规划
http://www.aswetalk.net/bbs/data/attachment/album/201605/14/085946wsocg7k9qjsjj3og.jpg
购买前比了下，两大家 iRobot 和Neato。 前者是老牌厂家。后者是“新”秀。 两家的顶级产品线比了一下。
iRobot Roomba 980 vsNeato Botvac D Series， Neato胜。看来后发优势在IT相关行业很明显。
http://www.aswetalk.net/bbs/data/attachment/album/201605/14/085416qza52auo7mom3caa.png
问题来了，我需要在办公室闲的没事用app让机器人开始扫地么？答案很明显，没时间，没兴趣。有个schedule就行了。
于是Neato Botvac D75进入视线。 比了一下，就她了。
然后各种搜。居然最低价在BedBathBeyond。。。这让Bestbuy和Ebay无地自容啊。
对了，买之前还查了下各种备件的价格，发现ebay上有好多。TOC成本不高。
使用心得。
刚入手第一天，老老实实充电12小时。然后一大早就起来摆弄新玩具。选了living room, 简单清理了地面，主要是线缆类的东西。 用边界条划定清扫边界。开始干活。起居室大概 5m X8m，大约半小时做完。期间试图爬过凳子腿。类似下图。 人工干预。放了个盒子挡住。
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边界条
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第二天搬到二楼， 进入复杂地形测试。结果被床头灯的延长线堵在床下的狭小空间里了。failed。 重新布置了延长线。
第三天接着测试， 被堵在walk in closet的柜子下。决定下次关上穿衣间的门。
第四天， 一切正常，下班回家看到机器人乖乖滴干完活后回到了docking。
备注。每次清扫完都需要清空dust bin。
总体上感觉物有所值。推荐度8.5 of 10. 对了，Neato的D型设计完胜iRobot。角落和边缘清扫效果更好。
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能改进的地方：
1. 现在都搞云计算，其实完全可以把Lidar和云计算结合起来。机器人只负责采集位置信息，然后上传到云计算，这样一次之后整个floor plan就可以生成并存储在云端了。也许等以后的室内定位计算发达了有新技术产生。目前看Lidar基本够用。
2. 障碍处理有改进空间，如前图的凳子腿。
欢迎花/分哈。。。
用过早期的Roomba，要事先清理的地方太多了，而且勾地毯，后来送人了。 Lidar - Light (laser light) Detection And Ranging 本帖最后由 fish97 于 2016-5-15 17:42 编辑
现在有两个，一个是以前从国内的人带过来卖的，一个是costco买的。中国带来的程序好，重复扫的比率低，但电池不好，后来停用了3年从国内又买几个电池回来才能只用。costco买的电池好，但程序太烂，纯属瞎碰，经常需要很久才能绕过障碍物。重扫的比率太高。 家里面的没有用多久，后来好像电池不行了，直接当垃圾甩了！ 淘宝价3999，好贵的说！ 不能爬楼梯的都不成，否则我家上下三层，岂不是要我搬它？ 老兵帅客 发表于 2016-5-15 20:44
不能爬楼梯的都不成，否则我家上下三层，岂不是要我搬它？
放到三层，自己下楼{:190:} 坚持到底 发表于 2016-5-15 08:17
放到三层，自己下楼
没用过，但是很怀疑这玩意儿能爬楼梯嘛。 老兵帅客 发表于 2016-5-15 10:06
没用过，但是很怀疑这玩意儿能爬楼梯嘛。
不合理要求。家里有中央吸尘器和一个dyson，都需要搬上搬下。相比较，还是这个最省事。
能爬楼梯的吸尘器，估计得等facebook做出实用得机器翻译了。。。。指望狗沟是没希望了。 雨楼 发表于 2016-5-15 12:41
不合理要求。家里有中央吸尘器和一个dyson，都需要搬上搬下。相比较，还是这个最省事。
能爬楼梯的吸尘器 ...
那这东西没用，我还是接着用吸尘器算了。 老兵帅客 发表于 2016-5-15 20:44
不能爬楼梯的都不成，否则我家上下三层，岂不是要我搬它？
买三个嘛:lol
不过自己用吸尘器打扫还能顺便运动下也是蛮好的。 国外的大house似乎不太适用，但是对于国内的家庭来说，挺实用的，我们家就在用，用我们家小朋友的话说，是家里最勤劳的一个“人”了，因为每天都雷打不动的干活 用过2个了，头一个四年前买的，技术不成熟，电池不耐用，使用不方便，经常清理灰盒和毛发，比自己扫省不了多少心，半年后扔了。去年又买一个，进步非常明显，清扫时间达到一个半小时，清理也很方便，两天倒一下灰，一周清一下缠绕的毛发，都是很简单，一二个月清洗一下。虽然还有些小毛病，但是总体很满意，家里养狗，再也不用担心狗毛乱飞了:lol 西楼客 发表于 2016-5-16 11:16
用过2个了，头一个四年前买的，技术不成熟，电池不耐用，使用不方便，经常清理灰盒和毛发，比自己扫省不了 ...
对有宠物的家庭合适 老兵帅客 发表于 2016-5-15 20:44
不能爬楼梯的都不成，否则我家上下三层，岂不是要我搬它？
你这土壕，买3个不就行了{:190:} 老兵帅客 发表于 2016-5-15 20:44
不能爬楼梯的都不成，否则我家上下三层，岂不是要我搬它？
来三个{:225:} 西楼客 发表于 2016-5-16 11:16
用过2个了，头一个四年前买的，技术不成熟，电池不耐用，使用不方便，经常清理灰盒和毛发，比自己扫省不了 ...
现在有这么好了？我家的那个彻底方床底下吃灰了，就是因为每次它扫完地，我们就得伺候一遍它。 穿着裤衩裸奔 发表于 2016-5-16 16:38
现在有这么好了？我家的那个彻底方床底下吃灰了，就是因为每次它扫完地，我们就得伺候一遍它。 ...
现在的很方便，设计非常人性化。以前确实收拾起来头疼 老兵帅客 发表于 2016-5-16 05:06
那这东西没用，我还是接着用吸尘器算了。
一看就是工作很闲的幸福人。。。
我都是机器人吸一楼，我自己吸二楼，LD吸楼梯。这样相对快的卫生就能搞完。。。
当然机器人平时工作次数多一些{:211:}
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