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水印长天 发表于 2014-2-19 11:35:30

Kuka机器人对战乒乓名将波尔，你怎么看？

本帖最后由 水印长天 于 2014-2-20 09:40 编辑

3.11得看直播啊

波尔能一拍搞定吗？

机械臂就能搞定波尔？


德国乒乓球名将、世界冠军蒂姆·波尔（Timo Boll）将在今年 3 月 11 日开始一场特殊的战局，他的对手是一个名为 “Agilus” 的乒乓球机器人。

主办这场活动的是德国工业机器人制造商库卡（Kuka）。库卡将在上海设立在亚洲的首家工厂，他们打算通过这种方式来庆祝上海新工厂的开业。


详见：http://www.kuka-timoboll.com/en/home/

一无所之 发表于 2014-2-19 12:29:51

这个我觉得不大可能把

水印长天 发表于 2014-2-20 09:38:15

可以看一下视频，机器人学波尔转拍。

学的挺好。

非常的可怕。

水印长天 发表于 2014-2-20 09:43:11

本帖最后由 水印长天 于 2014-2-20 09:48 编辑

一无所之 发表于 2014-2-19 12:29 static/image/common/back.gif
这个我觉得不大可能把

视频看这里：乒乓对战预告 youku地址

一无所之 发表于 2014-2-20 10:02:22

水印长天 发表于 2014-2-20 09:43 static/image/common/back.gif
视频看这里：乒乓对战预告 youku地址

靠，看完这个我有点颠覆了，居然能做出这种动作？？？？{:196:} 连我都很期待了

李根 发表于 2014-2-20 10:52:06

期待

{:209:}{:209:}{:209:}

此情可待成追忆 发表于 2014-2-20 11:15:36

到比赛的时刻一定要看看

那国祥 发表于 2014-2-20 13:28:54

有两个疑惑?1、机器手臂只是一个执行机构，那么判断球的路线的摄像头有几个，能不能判断出上旋还是下旋（如果球上没有任何标记情况下）？2、反击的情况如何决定的，是啥电脑运行啥样的软件？

老醋花生 发表于 2014-2-20 15:09:01

那国祥 发表于 2014-2-20 13:28 static/image/common/back.gif
有两个疑惑?1、机器手臂只是一个执行机构，那么判断球的路线的摄像头有几个，能不能判断出上旋还是下旋（如 ...

球速快的话， 机器人能即使判断出来吗？

弧线球再加上力量变化，机器人能快速应对吗？

假如十八 发表于 2014-2-20 15:27:17

老醋花生 发表于 2014-2-20 15:09 static/image/common/back.gif
球速快的话， 机器人能即使判断出来吗？

弧线球再加上力量变化，机器人能快速应对吗？ ...

第一步，objective recognition,如果黄球墨绿桌子不难
第二步,识别空间位置，距离，不难，现在已经有公司给饮料公司提供专门服务，手持设备到每个超市一拍照，陈列了多少瓶某种品牌某饮料，都能做到
第三部，轨迹，卡曼滤波，非常成熟
第四部，旋转，这个在河里讲雷达那个帖子里面实际上已经涉及了

剩下一切都是精度问题。控制机构我 觉得应该没啥大问题，但是如果有某种特定的角度和轨迹导致卡曼滤波的数值稳定性过低，那就是机器人的死角，使劲儿弄

所以我才打高球 发表于 2014-2-20 15:28:40

本帖最后由 所以我才打高球 于 2014-2-20 15:32 编辑

那国祥 发表于 2014-2-20 13:28 static/image/common/back.gif
有两个疑惑?1、机器手臂只是一个执行机构，那么判断球的路线的摄像头有几个，能不能判断出上旋还是下旋（如 ...

这个恐怕不单单是简单传感器了，要成像的，带激光测距，应该是跟踪专用用球，不知道如何做到判断上旋下旋的，需要有图像的精确识别能力，然后逻辑上要分析画面上的击球位置是上旋还是下旋。

扫描次数多点就可以做出较为提前的反应，就是高速电机，扭矩还得大。

假如十八 发表于 2014-2-20 15:34:42

所以我才打高球 发表于 2014-2-20 15:28 static/image/common/back.gif
这个恐怕不单单是简单传感器了，要成像的，带激光测距，应该是跟踪专用用球，不知道如何做到判断上旋下旋 ...

带跟踪的算作弊吧？

所以我才打高球 发表于 2014-2-20 15:43:46

假如十八 发表于 2014-2-20 15:34 static/image/common/back.gif
带跟踪的算作弊吧？

裁判和他是一波的。

{:191:}

不知道有多少人希望机器人输，或者机器人赢。

所以我才打高球 发表于 2014-2-20 15:47:16

应该给机器人安装一个能够支持30分钟高频率工作的电池，减半工作量的话可以维持45分钟。

然后和波尔对决，比赛时间45分钟。

让机器人自己根据和波尔的对抗分配能源，波尔如果特别猛，机器人在前2、30分钟内就被占用光了能量，后15分钟就是一个死。

{:187:}

霜迹板桥 发表于 2014-2-20 15:55:46

我觉得识别判断球速弧旋方向力度轨迹，包括最后计算回球球的力度弧旋轨迹这一段技术是成熟的。
机械臂在做剧烈运动时的动作速度和稳定性要是能跟上了，那就变态了

那国祥 发表于 2014-2-20 17:55:00

说不定就是人家的广告，波尔有点名气又是德国人，过气了价位也合适，中国人又喜欢乒乓球，最后就是来回打个和平球乒乒乓乓也可以赚足眼球,皆大欢喜！

所以我才打高球 发表于 2014-2-20 18:20:01

霜迹板桥 发表于 2014-2-20 15:55 static/image/common/back.gif
我觉得识别判断球速弧旋方向力度轨迹，包括最后计算回球球的力度弧旋轨迹这一段技术是成熟的。
机械臂在做 ...

机械臂在做剧烈运动时的动作速度和稳定性要是能跟上了，那就变态了

这个技术现在特别能跟上。

{:190:}

大卫 发表于 2014-2-21 09:09:46

本帖最后由 大卫 于 2014-2-21 09:11 编辑

http://ww2.sinaimg.cn/bmiddle/61e61e8cjw1edprlr4q7og20770431b9.gif

机器人这是要拯救世界的架势呀……

http://share.vrs.sohu.com/my/v.swf&topBar=1&id=64692126&autoplay=false&from=page

西安技术宅自造机器人，玩Flappy Bird轻松破百！

霜迹板桥 发表于 2014-2-21 11:10:56

所以我才打高球 发表于 2014-2-20 18:20 static/image/common/back.gif
这个技术现在特别能跟上。

那这比赛好看了

水印长天 发表于 2014-3-12 10:19:18

我对比赛表示失望，KUKA你的噱头做的太过了吧！

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