事故小米的驾车人是不是开始摆尾了
小米公布的行车信息记录显示，在3月29日 22:44:24，NOA智能辅助发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速；22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%；22:44:26 方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38%；22:44:26-28之间，车辆与水泥护栏发生碰撞。以此计算，从驾驶员接管车辆到车辆发生碰撞，过程只有1-3秒的时间。左转22.0625度是挺大的幅度了。在这个速度这个幅度，可能摆尾？
马上又右转1.0625，好像是在试图重新获得控制？
刹车踏板不知道全开度是多少，但驾车人没有送踏板，一直在增加。
不知道最后是斜着撞上水泥墩，还是正面撞？斜着撞估计要跃起、翻转；正面撞肯定完蛋。看图片，好像是正面撞，底部撞没了，但车架还行。
现在怀疑修路标志到底摆了多远，以至于SU7可以这么正地撞上去。是智驾不认识标志？还是驾车人根本没上心？ steering ratio一般是十几，15，16的最多。22度多点，也就相当于车轮偏转一度多两度不到。还算好。应该还是完全可控的，没有甩尾。
赫然 发表于 2025-4-1 18:27
steering ratio一般是十几，15，16的最多。22度多点，也就相当于车轮偏转一度多两度不到。还算好。应该还是 ...
这就对了。我误解成方向偏转那么多，那个速度下这么打方向绝对要侧翻 严重怀疑驾驶人脚沒踩在剎車上。
驾车时，很重要的一个原則⋯⋯如果脚沒踩油门，就一定要放在刹车上。
我从来不敢使用自动巡航，更遑論自動駕駛。稍有不慎，再去找刹车，未必能踩准了。 小米是后驱车吧，这种状态下会不会甩尾？ johnsonjian 发表于 2025-4-2 03:46
小米是后驱车吧，这种状态下会不会甩尾？
刹车的时候，前后驱差别不大。驱动的时候，后驱车甩尾的几率要大一点。 本帖最后由 三力思 于 2025-4-4 23:11 编辑
觉得是时速太高，撞水马上，没来得及打方向盘就冲到水泥柱上了
https://d.ifengimg.com/w1080_h634_q90_webp/x0.ifengimg.com/res/2025/4C9B4BD748392F4E7A68132DFB147F8F012710AD_size57_w1080_h634.jpg 三力思 发表于 2025-4-4 23:09
觉得是时速太高，撞水马上，没来得及打方向盘就冲到水泥柱上了
看这张图感觉这段变线的设计也有问题啊。一般是应该提前提示减速，有一个较长的转换区两边设立路标把车流引导到另一个车道，而不是这样在混凝土墙上开缺口设置障碍迫使车辆转弯
https://d.ifengimg.com/w1080_h634_q90_webp/x0.ifengimg.com/res/2025/4C9B4BD748392F4E7A68132DFB147F8F012710AD_size57_w1080_h634.jpg 无言 发表于 2025-4-5 23:04
看这张图感觉这段变线的设计也有问题啊。一般是应该提前提示减速，有一个较长的转换区两边设立路标把车流 ...
施工减速的牌子是肯定有立的，毕竟工人也不想拿自己命开玩笑。但是自动驾驶不认识，驾驶躺在驾驶位上没看见，直到最后2秒自动驾驶发警报要求驾驶起来。这个口，时速40/50大家都能过，时速上百就要专业技术了，因为这样速度，车轮抓地，车身惯性都很可能导致车头偏转，整辆车漂移起来。
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