特斯拉的刹车会不会轻踩一脚没动作，非得重踩，连续踩？ 有些执行机构的迟滞很厉害的@晨枫...
我估计是两级动作，轻踩就是regenerative braking，重踩才会hydraulic braking。感觉非线性是很可能的，但不可能只用regenerative braking。
这不是滞后，而是响应的非线性，和习惯的感觉不一样。不好，是设计的友好性问题，但不是设计错误。 晨枫 发表于 2021-4-22 21:36
我估计是两级动作，轻踩就是regenerative braking，重踩才会hydraulic braking。感觉非线性是很可能的， ...
不是全电的吗?咋还会有hydraulic？ 我是真不懂车咋跑起来咋刹车的． 马鹿 发表于 2021-4-22 20:47
不是全电的吗?咋还会有hydraulic？ 我是真不懂车咋跑起来咋刹车的．
全电是驱动，hydraulic是刹车，不矛盾啊。这就相当于split range control，只是low range用regenerative braking作为final control element，high range用hydraulic braking做final control element。你要是这么想，就容易相通了。
全电一定有hydraulic braking。这是fail save必须的。否则万一电气系统故障了，岂不开也开不动，刹车也不灵了？
最后的刹车一定是friction braking，而不能用regenerative braking，才可能确保可靠制动。electric drive的出力和线性都不好，工业上从来不用电动阀作为ESV，必定是气动阀。电力上也是吧？在汽车上就是液压机构。飞机上也是，电传飞控最后的作动系统还是液压的，现在才刚开始用电动作为primary，但back up还是液压的。 不卑不亢，平视就好，但不容易。 马鹿 发表于 2021-4-23 10:26
特斯拉的刹车会不会轻踩一脚没动作，非得重踩，连续踩？ 有些执行机构的迟滞很厉害的@晨枫...
看怎么设置的，标准模式下松开油门就开始用regenerative braking了，刹车纯粹是hydraulic braking。印象里反而其他厂家喜欢搞混合刹车。
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